【技术实现步骤摘要】
本申请涉及搬运设备，具体地涉及一种上料机构。
技术介绍
1、聚乙烯板，pe板材是一种结晶度高、非极性的热塑性树脂。原态hdpe的外表呈乳白色，在微薄截面呈一定程度的半透明状，具有优良的耐大多数生活和工业用化学品的特性，该聚合物不吸湿并具有好的防水蒸汽性，可用于包装用途。
2、现有技术中，在pe板材生产过程中，通常采用人工搬运将pe板材搬运至传送带上，由于板材具有一定重量，人工重复搬运过程较为费力，导致工作效率较低；板材在生产过程中，可能部分不合格产品，需要人工进行核验筛选，但人工核验过程中容易存在疏漏，导致存在不合格板材进入后续工序内，造成良品率较低，同时人工核验过程较慢，造成工作效率低下。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种上料机构，能够实现机械自动化上料同时筛选不合格产品。
2、为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
3、一种上料机构，其包括：载料模块，用于放置产品；
4、送料模块，其包括传输组件及配置于所述传输组件一侧的推动组件，通过推动组件将产品推动至传输组件上；
5、抓取模块，其包括机械手，所述机械手的活动一端连接抓取组件，所述抓取组件一侧设置有监测组件。
6、在一较佳的实施方式中，所述抓取组件包括第一连接板，所述第一连接板的一端面连接至所述机械手，另一端面配置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第二连接板及固定设置有第一驱动件，所述第二连接板的端部连接有叉板，所述叉板与
7、在一较佳的实施方式中，所述第二连接板上还配置有压紧组件，所述压紧组件包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端配置有压板。
8、在一较佳的实施方式中，所述机械手与所述抓取组件之间配置有旋转驱动件，用于带动所述抓取组件进行旋转。
9、在一较佳的实施方式中，所述传输组件包括传送带及驱动所述传送带的第三驱动件。
10、在一较佳的实施方式中，所述推动组件包括安置板，所述安置板上开设有若干槽口，所述槽口内垂直插设有推料板，所述推料板远离所述传输组件的一侧连接有第四驱动件。
11、在一较佳的实施方式中，所述推料板通过第三连接板相互连接，所述安置板上设置有第二滑轨，所述第三连接板滑动设置于所述第二滑轨上，所述第四驱动件的输出端与所述第三连接板相连。
12、在一较佳的实施方式中，所述传输组件远离所述推动组件的一侧设置有挡板，所述挡板的水平高度高于所述传送带的上表面。
13、在一较佳的实施方式中，所述监测组件包括ccd相机，其配置于所述第一连接板一侧。
14、在一较佳的实施方式中，所述载料模块包括载料托盘，所述载料托盘上设置有若干组产品，所述产品按井字型结构排列；还包括废料托盘，用于放置不合格产品。
15、有益效果
16、本申请提出的上料机构，将产品按井字型结构错位排列，通过机械手对产品进行叉取，机械手旋转将产品放置于传送带上，实现自动化上料；
17、于传送带一侧设置有推料组件，机械手在抓取过程中可一次抓取两组产品，一组产品置于传送带上，另一组置于推料组件上，利用推料组件实现第二组产品的上料，能够有效提高工作效率；
18、在抓取组件一侧设置有监测组件，能够在抓取时对产品进行实时监控，将不合格产品筛选至抓取至残次品托盘上，代替人工筛选，有效提高产品良品率，提高工作效率。
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1.一种上料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，
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【技术特征摘要】
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2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，
3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，
4.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：华丹，徐建荣，
申请(专利权)人：苏州致立杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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