本实用新型专利技术公开了一种上下料装置，包括上下料平台，上下料平台的设置有位于第一侧设置有的热板堆叠装置、位于中部的热板转移机构以及位于第二侧设置有的热板工装装置，热板堆叠装置设置有用于叠放热板的热板叠放支架，热板叠放支架沿纵向方向间隔设置有多个热板叠置区间，每个热板叠置区间沿竖直方向具有热板叠置空间，用于叠置多个热板；热板工装装置设置有工装升降机构以及用于安装热板工装治具的治具安装台，工装升降机构传动连接治具安装台；热板转移机构设置有移动机构、安装在移动机构的翻转机构以及安装在翻转机构的热板抓取机构。这种上下料装置能够免除人工上下料，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
[0001]本技术涉及五金加工设备
，尤其是涉及一种上下料装置。
技术介绍
[0002]在热板加工过程中，常常需要对热板进行上下料转移，具体为，从热板叠中逐一把热板转移至设定的载具或加工治具中，以进行清洗或电镀等加工处理；或者，加工完毕后的五金工件，从载具或加工治具中取出并堆叠整齐，以进行下一加工准备或打包准备。因为，热板呈片状，普通机械手设备难以对热板进行上下料夹持，而且，热板在载具或加工治具中，需要呈间隔对齐装放，因此，在现有技术中，热板的上下料转移一般是通过人工完成。在热板处于常态条件下，人工把堆叠状态的热板或装放在载具或加工治具中的热板进行逐一的取件和放件，这种上下料方法非常耗时，而且人工成本高。因此，一种能够对热板等片状五金工件进行自动上下料的设备，亟待研发。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种上下料装置，能够对热板等薄板型工件进行快速的、自动的上下料转移，免除人工上下料，省时省力，提高车间生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种上下料装置，上下料装置包括上下料平台，上下料平台设置有位于第一侧的热板堆叠装置、位于中部的热板转移机构以及位于第二侧的热板工装装置，热板堆叠装置设置有用于叠放热板的热板叠放支架，热板叠放支架沿纵向方向间隔设置有多个热板叠置区间，每个热板叠置区间沿竖直方向具有热板叠置空间，用于叠置多个热板；热板工装装置设置有工装升降机构以及用于安装热板工装治具的治具安装台，工装升降机构传动连接治具安装台，热板工装治具沿纵向方向间隔设置有多个热板工装区，每个热板工装区沿竖直方向间隔设置有多个热板工装卡位；热板转移机构设置有移动机构、安装在移动机构的翻转机构以及安装在翻转机构的热板抓取机构，以实现将叠置在热板叠放支架的上层热板取出，经过翻转后插装或卡装于热板工装卡位。
[0005]在进一步的技术方案中，热板叠放支架包括有一堆叠底板以及多根固接在堆叠底板的限位竖杆，热板叠置区间由多根限位竖杆沿热板的边缘轮廓分布设置形成，热板叠置区间内的各个限位竖杆包围形成热板叠置空间，叠置热板时各个热板叠置空间的热板叠置数量相同，并且各热板的边缘分别与相应的限位竖杆的内侧限位配合。
[0006]在进一步的技术方案中，热板堆叠装置设置有送料升降机构，送料升降机构包括有一活动载板以及传动连接活动载板的载板驱动装置，活动载板开设有多个穿孔，活动载板通过各个穿孔活动套设于各个限位竖杆，活动载板与各限位竖杆之间上下滑动配合，叠置于各个热板叠置空间的热板叠与活动载板的顶面承托配合；各个热板叠置空间的顶部分别具有一设定的上料高度，上下料时叠置于各个热板叠置空间的热板叠在活动载板的承托
作用下，位于热板叠最顶端的热板始终处于上料高度。
[0007]在进一步的技术方案中，治具安装台设置有用于工装定位热板工装治具的治具工装结构，上下料时热板工装治具活动安装于治具工装结构，热板工装治具的各个热板工装区分别与热板叠置区间一一横向对齐，以实现热板叠置区间与热板工装区之间进行上下料配合。
[0008]在进一步的技术方案中，热板工装治具包括工装篮子，各热板工装区分别沿纵向方向间隔设置于工装篮子的内腔，每个热板工装区的两侧分别对称设置有一前定位齿条、内侧设置有后定位齿条，前定位齿条开设有多个前定位齿槽，同一热板工装区内的两个前定位齿条的齿槽方向相对朝向设置，后定位齿条开设有多个后定位齿槽，各前定位齿槽分别与各后定位齿槽分别一一水平对齐并形成热板工装卡位，同一热板工装卡位内的前定位齿槽以及后定位齿槽配合卡位工装热板。
[0009]在进一步的技术方案中，各热板工装区的各个热板工装卡位分别呈纵向一一对齐并组成沿竖直方向间隔设置的工装层；热板工装装置设置有一设定的工装高度，上下料时工装篮子在治具安装台的带动下进行上行或下行运动，工装篮子的各个工装层分别从上到下或从下到上逐一对齐并定位于工装高度，以实现各工装层的各个热板工装卡位同时进行热板工装或热板下料。
[0010]在进一步的技术方案中，移动机构包括分别对称设置在上下料平台两侧的直线伺服驱动装置，两个直线伺服驱动装置分别具有一直线伺服底座，两个直线伺服底座沿上下料平台的横向方向作同步往复运动配合，翻转机构分别固接于这两个直线伺服底座，直线伺服驱动装置选用伺服电缸或伺服气缸。
[0011]在进一步的技术方案中，翻转机构包括旋转驱动装置、驱动转杆、旋转伺服底座以及两个光杆固定座，这两个光杆固定座分别对称固定于两个直线伺服底座；驱动转杆呈纵向装配设置，驱动转杆的两端分别安装于相应的光杆固定座，驱动转杆绕其轴线旋转设置；旋转驱动装置传动连接驱动转杆；旋转伺服底座固定在驱动转杆的中间位置，上下料时旋转伺服底座作顺时针或逆时针的旋转配合。
[0012]在进一步的技术方案中，热板抓取机构包括抓具起落驱动装置以及安装于抓具起落驱动装置的横板，抓具起落驱动装置固接于旋转伺服底座；横板延伸设置有多个吸板，吸板的内部开设有负压通道，吸板的抓取面开设有多个负压吸孔，负压通道连通各负压吸孔，横板的内部开设有主负压通道，主负压通道分别连通各负压通道，上下料装置配置有负压源，负压源连通主负压通道，以实现同一横板的多个吸板同时进行抓料配合或放料配合。
[0013]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术提供了一种上下料装置，通过活动设置的热板转移机构、热板堆叠装置以及热板工装装置的上下料协同配合，实现薄板型的热板材料叠的自动工装上料以及自动堆叠下料，免除人工上下料操作，省时省力，提高企业生产效率，增加企业收益。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术的热板堆叠装置的动作示意图。
[0017]图3是本技术的热板工装装置的动作示意图。
[0018]图4是本技术的热板转移机构的结构示意图。
[0019]图5是本技术的横板的结构示意图。
[0020]图6是本技术处于落臂抓料时的动作示意图。
[0021]图7是本技术处于起臂持料时的动作示意图。
[0022]图8是本技术处于持料中转时的动作示意图。
[0023]图9是本技术处于持料翻转时的动作示意图。
[0024]图10是本技术处于起臂工装准备时的动作示意图。
[0025]图11是本技术处于工装插入时的动作示意图。
[0026]图12是本技术处于落臂放料时的动作示意图。
[0027]图中：
[0028]1-上下料平台。
[0029]2-热板转移机构、211-直线伺服驱动装置、212-直线伺服底座、221-驱动转杆、222-光杆固定座、223-旋转伺服电机、224-旋转伺服底座、231-起落驱动气缸、232-起落底座、24-横板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，上下料装置包括上下料平台(1)，其特征在于：上下料平台(1)设置有位于第一侧的热板堆叠装置(3)、位于中部的热板转移机构以及位于第二侧的热板工装装置(4)，热板堆叠装置(3)设置有用于叠放热板的热板叠放支架，热板叠放支架沿纵向方向间隔设置有多个热板叠置区间(33)，每个热板叠置区间(33)沿竖直方向具有热板叠置空间(330)，用于叠置多个热板(5)；热板工装装置(4)设置有工装升降机构以及用于安装热板工装治具的治具安装台，工装升降机构传动连接治具安装台，热板工装治具沿纵向方向间隔设置有多个热板工装区(43)，每个热板工装区(43)沿竖直方向间隔设置有多个热板工装卡位；热板转移机构(2)设置有移动机构、安装在移动机构的翻转机构以及安装在翻转机构的热板抓取机构，以实现将叠置在热板叠放支架的上层热板取出，经过翻转后插装或卡装于热板工装卡位。2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述热板叠放支架包括有一堆叠底板(31)以及多根固接在堆叠底板(31)的限位竖杆(331)，所述热板叠置区间(33)由多根限位竖杆(331)沿热板(5)的边缘轮廓分布设置形成，热板叠置区间(33)内的各个限位竖杆(331)包围形成所述热板叠置空间(330)，叠置热板时各个热板叠置空间(330)的热板叠置数量相同，并且各热板的边缘分别与相应的限位竖杆(331)的内侧限位配合。3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述热板堆叠装置(3)设置有送料升降机构，送料升降机构包括有一活动载板(32)以及传动连接活动载板(32)的载板驱动装置，活动载板(32)开设有多个穿孔，活动载板(32)通过各个穿孔活动套设于各个所述限位竖杆(331)，活动载板(32)与各限位竖杆(331)之间上下滑动配合，叠置于各个热板叠置空间(330)的热板叠与活动载板(32)的顶面承托配合；各个所述热板叠置空间(330)的顶部分别具有一设定的上料高度，上下料时叠置于各个热板叠置空间(330)的热板叠在活动载板(32)的承托作用下，位于热板叠最顶端的热板始终处于上料高度。4.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述治具安装台设置有用于工装定位所述热板工装治具的治具工装结构，上下料时热板工装治具活动安装于治具工装结构，热板工装治具的各个热板工装区(43)分别与所述热板叠置区间(33)一一横向对齐，以实现热板叠置区间(33)与热板工装区(43)之间进行上下料配合。5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于：所述热板工装治具包括工装篮子，各热板工装区(43)分别沿纵向方向间隔设置于工装篮子的内腔，每个热板工装区(43)的两侧分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰安，江祥晖，吴佩娥，
申请(专利权)人：东莞智富五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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