一种一体化连续模用搬运机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体化连续模用搬运机构，属于连续模领域，其包括其夹爪可夹紧产品的夹紧气缸，夹爪上设有两对夹槽，夹紧气缸的缸体固定在连接板上，连接板固定在可在来料方向上伸缩的搬运气缸的活塞杆上，下模底座上设有送料位置感应器，送料位置感应器、压机、夹紧气缸、搬运气缸均与控制器电连接，本方案中通过搬运机构使得在一套连续模中可以同时进行产品的废料切除和产品切割面压毛刺的工序，不仅节约了一套压毛刺模具的投入，而且还省去了额外时间和人工再进行压毛刺。省去了额外时间和人工再进行压毛刺。省去了额外时间和人工再进行压毛刺。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化连续模用搬运机构


[0001]本技术涉及连续模
，更具体地说，涉及一种一体化连续模用搬运机构。

技术介绍

[0002]目前连续模自动生产产品切断分离后，产品就掉出模具进入料箱，无法再进行二次加工。现我们的产品要求模具连料切断处的毛刺必须去除，按现在的模具无法在连续模具内完成，而是需要另外一套模具人工操作去毛刺，其中人工一个一个完成去毛刺，此人工的效率只有连续模效率的四分之一，不仅延长了生产时间，而且还增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]技术要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种一体化连续模用搬运机构，本方案中通过在连续模中设置此搬运机构，使得在一套连续模中可以完成并且可以同时进行产品的废料切除和产品切割面压毛刺的工序，不仅节约了一套压毛刺模具的投入，而且从此连续模中切断后的产品不需要再投入时间和人工进行压毛刺。
[0005]技术方案
[0006]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0007]本技术的一种一体化连续模用搬运机构，包括其夹爪可夹紧产品的夹紧气缸，所述夹爪上设有两对分别对应下模上切断工位上产品、压毛刺工位上产品的夹槽，所述夹紧气缸的缸体固定在连接板上，所述连接板固定在可在来料方向上伸缩的搬运气缸的活塞杆上，所述搬运气缸的缸体通过L型固定板固定在下模底座上。
[0008]作为本技术更进一步的改进，所述夹爪的每个爪均包括支臂、抵紧块和设有两个夹槽的夹头，所述支臂上设有两组与上述两个夹槽一一对应的配位槽，所述配位槽包括由内至外依次设置在支臂上的第一圆弧导向槽、U形导向槽，所述夹爪的其中一个爪的两个U形导向槽的外部均设有接近传感器，所述接近传感器通过连杆固定在支臂上，且接近传感器与控制器电连接；每个夹槽的槽底且贯穿其由内至外均依次设有压头导向孔、圆形避让孔，每个夹槽的上夹臂均向外延伸有伸出部，且两个伸出部之间通过连接板固连，所述伸出部的下端面设有沿伸出部长度方向上贯通的第二圆弧导向槽；
[0009]在支臂与夹头连接时，所述第二圆弧导向槽、第一圆弧导向槽组成圆形孔，所述圆形孔与圆形避让孔共同组成供弹簧伸缩的且可使抵紧块上压头穿过的避让孔，所述避让孔远离圆形避让孔的一端与U形导向槽之间形成阶梯面，上述抵紧块其压头的一端与压头导向孔配合，其连接段穿过避让孔中的弹簧与U形导向槽配合且其端部的限位部抵在支臂侧面上，其中，所述弹簧的一端抵在压头上且在弹簧自然状态的情况下压头伸出于压头导向孔，弹簧的另一端抵在上述阶梯面上。
[0010]有益效果
[0011]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012]（1）本技术的一种一体化连续模用搬运机构，其中，通过在连续模中设置此搬运机构，使得在一套连续模中可以完成并且可以同时进行产品的废料切除和产品切割面压毛刺的工序，不仅节约了一套压毛刺模具的投入，而且从此连续模中切断后的产品不需要再投入时间和人工进行压毛刺。
[0013]（2）本技术的一种一体化连续模用搬运机构，其中，在夹槽中设置与弹簧配合的抵紧块，使得在夹爪夹紧产品时，随着夹紧气缸的不断夹紧，抵紧块的压头逐渐压缩弹簧，进而使得夹爪一个爪上的两个抵紧块的尾部均逐渐靠近与其相对应的接近传感器，当压头运动至与夹槽槽底齐平时，则接近传感器检测到抵紧块并将此信号传递给控制器，且当控制器同时接收到此两个接近传感器的信号时，则控制夹紧气缸停止夹紧产品，此处通过抵紧块、弹簧和接近传感器的配合作用，使得在夹紧产品时不仅利用一对夹槽夹紧产品，而且夹槽中的抵紧块在弹簧的作用下也紧抵在产品上，提高了产品的夹紧效果，更重要的是在产品夹紧过程中当压头运动至与夹槽槽底齐平时，可利用接近传感器将此反馈给控制器，以使控制器控制夹紧气缸停止夹紧，进而使得产品在夹紧的同时又不会使产品夹变形。
[0014]（3）本技术的一种一体化连续模用搬运机构，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术的一种一体化连续模用搬运机构缩回放料的状态图；
[0016]图2为本技术的一种一体化连续模用搬运机构伸出取料的状态图；
[0017]图3为本技术的一种一体化连续模用搬运机构的结构示意图；
[0018]图4为图3中A处的放大图；
[0019]图5为本技术中支臂的结构示意图；
[0020]图6为本技术中夹头的正面结构示意图；
[0021]图7为本技术中夹头的背面结构示意图；
[0022]图8为本技术中抵紧块的结构示意图；
[0023]图9为本技术中抵紧块与支臂配合的结构示意图；
[0024]图10为本技术中限位部与支臂配合的结构示意图；
[0025]图11为本技术中切断工位与去毛刺工位的布置状态图；
[0026]图12为本技术中去毛刺工位的结构示意图。
[0027]示意图中的标号说明：
[0028]01、切断工位；011、废料落料口；02、压毛刺工位；021、支撑块；022、导柱；0221、导向斜面；0222、竖直固定面；023、顶杆；
[0029]03、送料位置感应器；04、搬运机构；041、L型固定板；042、搬运气缸；043、连接板；044、夹紧气缸；045、夹爪；
[0030]0451、支臂；4511、第一圆弧导向槽；4512、U形导向槽；
[0031]0452、夹头；4521、夹槽；4522、压头导向孔；4523、圆形导向孔；4524、第二圆弧导向槽；
[0032]0453、抵紧块；4531、压头；5432、连接段；5433、限位部；
[0033]0454、接近传感器；0455、弹簧；05、产品落料口。
具体实施方式
[0034]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。
[0035]实施例1
[0036]如图1、图2、图3、图11和图12所示，本实施例的一种切断压毛刺一体化连续模，包括控制器、下模和固定在压机上的上模，在上模、下模上相对应的依次设有切断工位01、压毛刺工位02，在压毛刺工位02的后侧还设有产品落料口05，本实施例中下模上的切断工位01包括位于下模底座上的定位座，定位座上且沿来料方向上依次设有产品支撑面、废料落料口011、产品支撑面，且废料落料口011贯通下模底座；上模上的切断工位01包括与上述废料落料口011相配合以切断废料的冲头。下模上的压毛刺工位02包括与上述定位座位于同一直线上且低于定位座的支撑块021，支撑块021的上端面设有沿支撑块021宽度方向上贯通的且供产品压毛刺的定位槽，定位槽的槽底且依次贯穿支撑块021、下模底座设有多根顶杆023，具体地本实施例中定位槽的槽底设有四根顶杆023，且四根顶杆023呈十字型分布。在顶杆023上套设有可将产品顶起并使此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化连续模用搬运机构，包括其夹爪（045）可夹紧产品的夹紧气缸（044），其特征在于：所述夹爪（045）上设有两对分别对应下模上切断工位（01）上产品、压毛刺工位（02）上产品的夹槽（4521），所述夹紧气缸（044）的缸体固定在连接板（043）上，所述连接板（043）固定在可在来料方向上伸缩的搬运气缸（042）的活塞杆上，所述搬运气缸（042）的缸体通过L型固定板（041）固定在下模底座上。2.根据权利要求1所述的一种一体化连续模用搬运机构，其特征在于：所述夹爪（045）的每个爪均包括支臂（0451）、抵紧块（0453）和设有两个夹槽（4521）的夹头（0452），所述支臂（0451）上设有两组与上述两个夹槽一一对应的配位槽，所述配位槽包括由内至外依次设置在支臂（0451）上的第一圆弧导向槽（4511）、U形导向槽（4512），所述夹爪（045）的其中一个爪的两个U形导向槽（4512）的外部均设有接近传感器（0454），所述接近传感器（0454）通过连杆固定在支臂（0451）上，且接近传感器（0454）与控制器电连接；每个夹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小舟，
申请(专利权)人：武汉浦江沿浦汽车零件有限公司，
类型：新型
国别省市：