本发明专利技术公开了一种自动安装汽车零部件的机械手臂，包括支撑机构、安装机构、控制机构和移动机构，支撑机构的正面顶端中心位置活动安装有安装机构，支撑机构内侧活动安装有控制机构，安装机构底端活动安装有移动机构，支撑机构由转接件和支撑底座组成，安装机构由第一机械臂、固定板、第一升降轴、第二机械臂、第二升降轴、第三机械臂、转轴、旋转盘、安装台、安装插口、内转轴、滑槽和内横梁组成。该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过启动驱动电机，控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的非接触式三轴霍尔传感器型号，可有效感应出需要安装的汽车零部件，使其对第二机械臂正面左侧底端固定安装的安装插口向下移动，对汽车零部件进行安装。安装。安装。
【技术实现步骤摘要】
一种自动安装汽车零部件的机械手臂
[0001]本专利技术涉及机械手臂
，具体为一种自动安装汽车零部件的机械手臂。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，特别是在汽车工业行业，不论是制作、组装、打磨等领域均有广泛的应用。
[0003]汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。为了降低成本，占领市场，许多汽车零部件跨国公司纷纷向国际化发展。欧洲汽车零部件生产企业纷纷向海外投资，进行国际化生产；北美汽车零部件厂家则纷纷投资欧洲，也想扩展的东欧市场；日本汽车企业也不断地在全球范围内建立自己的分支生产机构。
[0004]目前现有的安装汽车零部件领域的机械臂中，在安装过程中容易出现错位，无法对安装的零部件进行多角度操作，导致零部件受损报废的现象，可能因为错位问题，导致机械臂因用力过大造成零部件表面损坏，影响零部件的使用效果。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动安装汽车零部件的机械手臂，达到了结构简单，操作方便，节约能源，降低成本，实用性强的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动安装汽车零部件的机械手臂，包括支撑机构、安装机构、控制机构和移动机构，所述支撑机构的正面顶端中心位置活动安装有安装机构，所述支撑机构内侧活动安装有控制机构，所述安装机构底端活动安装有移动机构。
[0007]所述支撑机构由转接件和支撑底座组成，所述支撑机构底端四周挂角处固定安装有转接件，所述转接件底端固定连接有支撑底座。
[0008]所述安装机构由第一机械臂、固定板、第一升降轴、第二机械臂、第二升降轴、第三机械臂、转轴、旋转盘、安装台、安装插口、内转轴、滑槽、滑块外壳、滑块和内横梁组成，所述安装机构正面底端固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶端固定连接有安装板，所述安装板中心位置活动安装有第一升降轴，所述第一升降轴左侧上端转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂左侧上端活动连接有第二升降轴，所述第二升降轴左侧转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂左侧底端活动连接有转轴，所述转轴底端活动连接有旋转盘，所述旋转盘底端固定连接有安装台，所述安装台底端四周固定安装有安装插口，所述支撑柱内侧固定安装有内转轴，所述内转轴内侧固定安装有内横梁，所述内横梁内侧设有滑槽，所述内横梁外侧活动连接有滑块外壳，所述滑块外壳内侧固定连接有滑块。
[0009]优选的，所述控制机构位于支撑机构正面内侧，且所述控制机构正面内侧底端中心位置活动安装有驱动电机保护壳，所述驱动电机保护壳正面内侧活动安装有驱动电机，所述控制机构正面内侧两端中心位置活动安装有非接触式三轴霍尔传感器和红外温度传
感器，所述控制机构背面上端中心位置设有可触控显示屏，所述可触控显示屏正面下端两侧设有信号灯，所述控制机构背面右侧底端设有开关，所述移动机构位于安装机构正面底端，且所述移动机构顶端表面中心位置开设有滑槽，所述滑槽正面内侧活动安装有滑板。
[0010]优选的，所述驱动电机保护壳正面内侧活动安装有驱动电机型号为Y-160M2-2，该型号的驱动电机性能好，不易受到外界影响损坏，减少维修和维护的成本。
[0011]优选的，所述控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的非接触式三轴霍尔传感器型号为MLX90363，该型号非接触式三轴霍尔传感器可有效感应出需要安装的汽车零部件，使其对第二机械臂正面左侧底端固定安装的安装插口向下移动，对汽车零部件进行安装。
[0012]优选的，所述控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的红外温度传感器型号为mlx90632，该型号红外温度传感器可有效感应自身内部温度，当超过设定的温度值时，会自动停止工作，提前预防发生意外事故。
[0013]优选的，所述移动机构顶端表面中心位置开设的滑槽，滑槽正面内侧活动安装的滑板与安装机构正面底端固定安装的支撑柱滑动连接，且滑槽的宽度尺寸与支撑柱的宽度尺寸相匹配，可方便支撑柱在移动机构顶端表面来回滑动，便于进行多角度工作，方便快捷。
[0014]优选的，所述转接件底端固定连接的支撑底座共设有四个，形状为等腰梯形状，对称分布于支撑机构正面底端四周拐角处，有效使该自动安装汽车零部件的机械手臂运行时，避免因受力过大对其造成损坏，增强其稳定性。
[0015]优选的，所述内横梁外侧活动连接的滑块外壳与第一升降轴左侧上端转动连接的第一机械臂固定连接，且滑块外壳内侧固定连接的滑块与内横梁内侧设的滑槽滑动连接，有效使第一机械臂在内横梁外侧来回滑动，方便进行调节角度，对汽车零部件安装更加简单迅速。
[0016]优选的，所述第一升降轴左侧上端转动连接的第一机械臂与第二机械臂通过第二升降轴活动连接，第一机械臂的长度尺寸小于第二机械臂的长度尺寸，且第一机械臂与第二机械臂相交位置的直径尺寸与第二升降轴的直径尺寸相匹配，有效使第一机械臂与第二机械臂活动更加顺畅灵活，在安装汽车零部件时更加灵敏，工作效率得到有效提高。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018](1)、该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过启动驱动电机，控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的非接触式三轴霍尔传感器，该型号非接触式三轴霍尔传感器可有效感应出需要安装的汽车零部件，使第一机械臂左侧上端活动连接的第二升降轴带动第二机械臂向下运动，从而让第二机械臂正面左侧底端固定安装的安装插口向下移动，对汽车零部件进行安装。
[0019](2)、该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过内横梁外侧活动连接的滑块外壳与第一升降轴左侧上端转动连接的第一机械臂固定连接，且滑块外壳内侧固定连接的滑块与内横梁内侧设的滑槽滑动连接，有效使第一机械臂在内横梁外侧来回滑动，方便进行调节角度，对汽车零部件安装更加简单迅速。
[0020](3)、该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过第一升降轴左侧上端转动连接的第一机械臂与第二机械臂通过第二升降轴活动连接，第一机械臂的长度尺寸小于第二机械臂
的长度尺寸，且第一机械臂与第二机械臂相交位置的直径尺寸与第二升降轴的直径尺寸相匹配，有效使第一机械臂与第二机械臂活动更加顺畅灵活，在安装汽车零部件时更加灵敏，工作效率得到有效提高。
[0021](4)、该自动安装汽车零部件的机械手臂，通过控制机构正面内侧两端中心位置活动安装的红外温度传感器，该型号红外温度传感器可有效感应自身内部温度，当超过设定的温度值时，会自动停止工作，提前预防发生意外事故。
附图说明
[0022]图1为本专利技术正面的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术背面的整体结构示意图；
[0024]图3为本专利技术侧面的第一升降轴内部结构示意图；
[0025]图4为本专利技术俯视的移动机构内部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术俯视的旋转盘内部结构示意图。
[0027]图中：1支撑机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动安装汽车零部件的机械手臂，包括支撑机构(1)、安装机构(2)、控制机构(3)和移动机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)的正面顶端中心位置活动安装有安装机构(2)，所述支撑机构(1)内侧活动安装有控制机构(3)，所述安装机构(2)底端活动安装有移动机构(4)；所述支撑机构(1)由转接件(101)和支撑底座(102)组成，所述支撑机构(1)底端四周挂角处固定安装有转接件(101)，所述转接件(101)底端固定连接有支撑底座(102)；所述安装机构(2)由第一机械臂(201)、固定板(202)、第一升降轴(203)、第二机械臂(204)、第二升降轴(205)、第三机械臂(206)、转轴(207)、旋转盘(208)、安装台(209)、安装插口(210)、内转轴(211)、滑槽(212)、滑块外壳(213)、滑块(214)和内横梁(215)组成，所述安装机构(2)正面底端固定安装有支撑柱(201)，所述支撑柱(201)顶端固定连接有安装板(202)，所述安装板(202)中心位置活动安装有第一升降轴(203)，所述第一升降轴(203)左侧上端转动连接有第一机械臂(204)，所述第一机械臂(204)左侧上端活动连接有第二升降轴(205)，所述第二升降轴(205)左侧转动连接有第二机械臂(206)，所述第二机械臂(206)左侧底端活动连接有转轴(207)，所述转轴(207)底端活动连接有旋转盘(208)，所述旋转盘(208)底端固定连接有安装台(209)，所述安装台(209)底端四周固定安装有安装插口(210)，所述支撑柱(201)内侧固定安装有内转轴(211)，所述内转轴(211)内侧固定安装有内横梁(215)，所述内横梁(215)内侧设有滑槽(212)，所述内横梁(215)外侧活动连接有滑块外壳(213)，所述滑块外壳(213)内侧固定连接有滑块(214)。2.根据权利要求1所述的一种自动安装汽车零部件的机械手臂，其特征在于：所述控制机构(3)位于支撑机构(1)正面内侧，且所述控制机构(3)正面内侧底端中心位置活动安装有驱动电机保护壳(301)，所述驱动电机保护壳(301)正面内侧活动安装有驱动电机(302)，所述控制机构(3)正面内侧两端中心位置活动安装有非接触式三轴霍尔传感器和红外温度传感器(304)，所述控制机构(3)背面...
【专利技术属性】
技术研发人员：程洪武，章晶，陈均站，
申请(专利权)人：浙江杭摩欧亿汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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