本实用新型专利技术公开了一种攻丝机用丝锥存放装置，包括气缸、第一导轴、第一连接件、第二导轴、第二连接件，所述气缸与第一连接件固定连接，第一连接件的另一端第一导轴滑动连接，在所述第一连接件的外侧等间距平行设置有多个L形板，每个L形板上均固定连接有一个第二直线轴承，每个第二直线轴承均穿过所述第二导轴并与第二导轴滑动连接，在每个第二直线轴承上均固定连接有左夹臂，所述第二连接件位于第一连接件的外侧下方，在第二连接件上等间距平行设置有多个右夹臂，右夹臂和左夹臂对应设置，一个右夹臂和一个左夹臂组成一套丝锥夹具。本丝锥存放装置可以一次性存放多个丝锥，方便丝锥机械手一次性抓取多个丝锥，明显提升工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种攻丝机用丝锥存放装置
[0001]本技术具体涉及一种攻丝机用丝锥存放装置，属于攻丝机设备
技术介绍
[0002]攻丝机是用丝锥在坯料螺母上加工内螺纹的一种机床设备，待加工的坯料螺母简称坯料。传统攻丝机手工操作时，人工将一个待加工的坯料螺母放置到攻丝机的丝锥下方的夹具内，在坯料上方安装丝锥，踩动脚踏开关，使丝锥旋转并下压进行攻丝，攻丝完成后丝锥自动落下脱离加工好的螺母，接着手工敲击螺母使螺母松动，然后下料即将螺母从夹具取出放入成品箱完成加工。该过程人工上料、人工上丝锥，人工下料，速度慢，加工效率低，而且存在安全隐患。
[0003]为了提高生产效率，将现有的单工位攻丝机改进为多工位攻丝机，例如3~6工位攻丝机，多个工位按照一定间距直线排列，每一个工位的攻丝加工可以单独控制，平行工作。为了进一步提升工作效率，降低工人劳动强度，针对多工位攻丝机，还可以为其设置配套的全自动丝锥机械手来抓取和放置丝锥，因此还需要设计与攻丝机配套的丝锥存放装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种攻丝机用丝锥存放装置，目的在于对加工完成后掉落的丝锥进行有序收集存放，以便于丝锥机械手来抓取丝锥，为下一次加工做准备。
[0005]本技术的技术方案为：一种攻丝机用丝锥存放装置，该存放装置整体固定设置在攻丝机的加工平台下方，该存放装置包括气缸、第一导轴、第一连接件、第二导轴、第二连接件，所述气缸活塞运动方向、第一导轴、第一连接件、第二导轴、第二连接件均相互平行；所述气缸的活塞杆头部通过端板与第一连接件一端内侧固定连接，第一连接件的另一端内侧通过第一直线轴承与第一导轴滑动连接，第一导轴通过第一固定端与攻丝机固定连接；在所述第一连接件的外侧等间距平行设置有多个L形板，每个L形板上均固定连接有一个第二直线轴承，每个第二直线轴承均穿过所述第二导轴并与第二导轴滑动连接，在每个第二直线轴承上均固定连接有左夹臂，所述第二连接件位于第一连接件的外侧下方，在第二连接件上等间距平行设置有多个右夹臂，右夹臂和左夹臂对应设置，一个右夹臂和一个左夹臂组成一套丝锥夹具。
[0006]进一步的，在第二导轴上还设置有吊板，吊板与攻丝机的加工平台固定连接。
[0007]有益效果：本技术通过每一对左夹臂和右夹臂组成的一套丝锥夹具可用来存放固定加工后掉落的一个丝锥，多套平行设置的丝锥夹具可以同时存放多个丝锥；工作时，右夹臂始终保持固定不动，而左夹臂在气缸的驱动下可沿第二导轴左右运动，将丝锥夹具打开或者关闭，从而方便丝锥机械手一次性抓取多个丝锥，明显提升工作效率。
附图说明
[0008]图1为丝锥存放装置在攻丝机中的安装位置示意图。
[0009]图2为丝锥存放装置的组成结构示意图。
[0010]图中标记：1攻丝机，11加工平台，12螺母夹具，13旋转头，2丝锥存放装置，21气缸、22第一导轴、23第一连接件、24第二导轴、25第二连接件，26吊板，221第一直线轴承，222第一固定端，231 L形板，232第二直线轴承， 233左夹臂，251右夹臂，2331左半漏斗，2511右半漏斗。
具体实施方式
[0011]下面结合附图，对本技术做更详细的说明。
[0012]如图1所示的一台六工位攻丝机1，包括攻丝加工平台11，在加工平台11上平行设置有一排六个螺母夹具12，每个螺母夹具12正上方配置有一个丝锥旋转头13，在加工平台11下方固定安装有丝锥存放装置2。
[0013]如图2所示，丝锥存放装置包括包括气缸21、第一导轴22、第一连接件23、第二导轴24、第二连接件25，所述气缸21活塞运动方向、第一导轴22、第一连接件23、第二导轴24、第二连接件25均相互平行，气缸21通过气缸座与攻丝机固定连接，第二导轴24和第二连接件25的两端与攻丝机固定连接，在第二导轴24上还设置有吊板26，吊板26与攻丝机的加工平台11下表面固定连接，吊板可以提高第二导轴的稳定性；所述气缸21的活塞杆头部通过端板与第一连接件23一端内侧固定连接，第一连接件23的另一端内侧通过第一直线轴承221与第一导轴22滑动连接，第一导轴22通过第一固定端222与攻丝机固定连接；在所述第一连接件23的外侧等间距平行设置有六个L形板231，每个L形板231上均固定连接有一个第二直线轴承232，每个第二直线轴承232均穿过所述第二导轴24并与第二导轴滑动连接，在每个第二直线轴承232上均固定连接有左夹臂233，所述第二连接件25位于第一连接件23的外侧下方，在第二连接件25上等间距平行设置有六个右夹臂251，右夹臂251和左夹臂233对应设置，一个右夹臂251和一个左夹臂233组成一套丝锥夹具，共形成六套丝锥夹具。每一套丝锥夹具在竖直方向上具有上、下两个漏斗卡块，每一个漏斗卡块包括两个分开的左半漏斗2331和右半漏斗2511，左、右半漏斗分别与左夹臂和右夹臂固定连接，当左、右半漏斗靠近时，上、下漏斗卡块可以将从其上方掉落的丝锥承接卡住不歪倒，并保持竖直方向；同时上漏斗卡块与下漏斗卡块之间为镂空区域，可以方便丝锥机械手出入来抓取丝锥。
[0014]本装置的工作过程为如下：在攻丝机的加工平台上的每个螺母夹具12内分别放置一个待加工的坯料螺母工件，共六个工件，在每个工件上方放置一个丝锥，启动旋转头13使其旋转并下压，对工件进行攻丝，攻丝完成后6个丝锥全部掉落到加工平台11下方的丝锥存放装置的6套丝锥夹具内，被上、下两个漏斗卡块保持成竖直状态而得到支撑存放。接着丝锥机械手移动到丝锥夹具内的上漏斗卡块与下漏斗卡块之间的镂空区域，并将丝锥抓紧，然后气缸21动作，带动第一连接件23沿着第二导轴24向左运动，使六个左夹臂233与六个右夹臂251分开一定距离，从而丝锥夹具松开对丝锥的支撑，下一步丝锥机械手将丝锥移出丝锥存放装置，并将丝锥放置到攻丝机加工平台的下一批待加工的坯料螺母工件上，开始攻丝作业，如此循环进行。因此本丝锥存放装置可以一次性存放六个丝锥，方便丝锥机械手一次性抓取六个丝锥，明显提升攻丝操作的效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种攻丝机用丝锥存放装置，其特征在于：所述存放装置整体固定设置在攻丝机的加工平台下方，该存放装置包括气缸、第一导轴、第一连接件、第二导轴、第二连接件，所述气缸活塞运动方向、第一导轴、第一连接件、第二导轴、第二连接件均相互平行；所述气缸的活塞杆头部通过端板与第一连接件一端内侧固定连接，第一连接件的另一端内侧通过第一直线轴承与第一导轴滑动连接，第一导轴通过第一固定端与攻丝机固定连接；在所述第一连接件的外侧等间距平行设置有多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：史春雷，方凯，庞中华，张力，
申请(专利权)人：安阳昊睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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