空调底盘焊接中的底脚送料整理装置制造方法及图纸

空调底盘焊接中的底脚送料整理装置，包括控制系统以及两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置。本装置能够从底脚物料箱中直接吸取底脚至输送线上，并能对底脚进行整理，使到达与底盘结合处的底脚方向和正反面正确，为自动上料和焊接提供基础。

【技术实现步骤摘要】
空调底盘焊接中的底脚送料整理装置
本技术涉及空调生产中的自动化设备，特别涉及空调底盘底盘焊接的自动化设备，属于机械设备

技术介绍
空调底盘是用于固定压缩机的安装固定部件，在空调底盘的制造中，除了要在底盘上三个螺钉孔中点焊三根用于固定压缩机的螺钉外，还要找底盘上通过点焊接焊接两道底脚，用于空调安装时固定，目前的空调底脚焊接是通过人工焊接在，底脚在底盘上有方向性以及正反面契合的要求，在底脚与底盘的焊接中必须要保证正反面和方向置放正确，这在目前的焊接作业中通过工作人员肉眼来判断，由于底脚的正反面以及两个方向上差异很大，所以肉眼判断正反面和方向并不是焊接中的难题。焊接中存在的难题是目前无法没有机械化的自动焊接设备，根据上述的焊接工艺，自动焊接首先要求能够规范供料，即到达底盘处的底脚均是方向和正反面符合要求的，目前底脚来料是冲压后直接装箱，在物料相箱中多层叠放，方向和正反面随机形成，没有规律，所以若要实现自动化焊接底盘，对底盘进行自动上料和整理是一个基础作业，目前这方面还没有成熟的设备可以直接应用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的底盘焊接中自动物料供应存在的上述问题，提供一种空调底盘焊接中的底脚送料整理装置。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：空调底盘焊接中的底脚送料整理装置，包括控制系统以及两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，视觉识别相机安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所述的底脚翻转装置包括固定连接在机架上的上下旋转气缸，上下旋转气缸的旋转轴为水平左右方向，上下旋转气缸上固定连接有夹料机构，所述的夹料机构包括固定连接在旋转气缸输出上的夹料气缸，夹料气缸的缸身上固定连接有直角板，直角板的竖直面位于夹料气缸缸杆的相对侧，夹料气缸的缸杆上固定连接有夹紧板，所述的底脚水平180度旋转装置包括手指夹爪气缸；手指夹爪气缸连接在水平旋转气缸的输出上，水平旋转气缸连接在底脚旋转升降气缸的输出上，水平旋转气缸的旋转轴为数值方向，底脚从手指夹爪气缸的两个夹爪中间经过；在底脚翻转装置前的输送线上设置有来料检测开关，上述各气缸及视觉识别相机均连接至控制系统。进一步的；所述的底脚水平180度旋转装置位于有底脚翻转装置后。进一步的；两条底脚左右输送带的末端与底脚前后输送线的衔接处具有向下的斜面，底脚从左右输送带斜向下滑到前后输送带上。本技术的积极有益技术效果在于：本装置能够从底脚物料箱中直接吸取底脚至输送线上，并能根据焊接时的方向和正反面要求通过选择使用底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置对底脚进行整理，使到达与底盘结合处的底脚方向和正反面正确，为自动上料和焊接提供基础。附图说明图1是本技术的整体示意图。图2是浮动吸附头的透视示意图。图3是对射开关连接的示意图。图4是有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置的示意图。具体实施方式为了更充分的解释本技术的实施，提供本技术的实施实例。这些实施实例仅仅是对本技术的阐述，不限制本技术的范围。结合附图对本技术进一步详细的解释，附图中各标记为：601：浮动吸附头；602：安装板；603：三轴移动系统；604：有底脚翻转装置；605：底脚水平180度旋转装置；606：底脚送料机架；607：物料箱；608：左右输送带A；609：左右输送带B；610：前后输送带A；611：前后输送带B；612：视觉识别相机；6011：电磁铁；6012：浮动杆；6013：滑套；6014：凸缘；6015：复位弹簧；6016：弹簧上限位部；6017：固定套；6018：光孔；6019：发射极；6010：接收极；6041：上下旋转气缸；6042：夹料气缸；6043：直角板；6044：夹料板；6051：底脚旋转升降气缸；6052：水平翻转气缸；6053：手指夹爪气缸；701：底脚。如附图所示，空调底盘焊接中的底脚送料整理装置，包括控制系统以及两条左右方向运动的底脚左右输送带，图中两条左右输送带分别为608所示的左右输送带A、609所示的左右输送带B；本申请中的输送带均可采用电机驱动的皮带机，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，两条底脚左右输送带的末端与底脚前后输送线的衔接处具有向下的斜面，底脚从左右输送带斜向下滑到前后输送带上，斜面衔接很容易理解，图中没有示意出。底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，图中610所示的前后输送带A、611所示的前后输送带B分别为两条底脚前后输送线上的前后输送带，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，图中612所示为视觉识别相机。所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头601，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板602上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统603上，三轴移动系统指X、Y、Z三个方向的移动系统，三轴移动系统是机械运动中常用的现有技术，具体结构不再赘述。所述的浮动吸附头包括浮动杆6012，电磁铁6011固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘6014，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧6015，滑套6013下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，限位沿在图中没有示出，滑套固定连接在固定套6017内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部6016，弹簧上限位部可以采用中间带孔的限位套，限位可通过螺纹旋接在滑套中，限位套中间的孔小于复位弹簧的径向尺寸即可，弹簧上限位部很容易理解。具体结构在图中不再表示，在固定套上开设光孔6018，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调底盘焊接中的底脚送料整理装置，包括控制系统以及两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，其特征在于：在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，/n所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；/n所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，视觉识别相机安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所述的底脚翻转装置包括固定连接在机架上的上下旋转气缸，上下旋转气缸的旋转轴为水平左右方向，上下旋转气缸上固定连接有夹料机构，所述的夹料机构包括固定连接在旋转气缸输出上的夹料气缸，夹料气缸的缸身上固定连接有直角板，直角板的竖直面位于夹料气缸缸杆的相对侧，夹料气缸的缸杆上固定连接有夹紧板，所述的底脚水平180度旋转装置包括手指夹爪气缸；手指夹爪气缸连接在水平旋转气缸的输出上，水平旋转气缸连接在底脚旋转升降气缸的输出上，水平旋转气缸的旋转轴为数值方向，底脚从手指夹爪气缸的两个夹爪中间经过；在底脚翻转装置前的输送线上设置有来料检测开关，上述各气缸及视觉识别相机均连接至控制系统。/n...

【技术特征摘要】
1.空调底盘焊接中的底脚送料整理装置，包括控制系统以及两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，其特征在于：在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，
所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；
所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：史春雷，张力，牛振华，李耀，杜志新，
申请(专利权)人：安阳昊睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41