本实用新型专利技术公开了一种攻丝机用坯料分布装置，包括振动盘装置和布料支架，振动盘装置包括出料通道，所述布料支架为包括上层和下层的双层结构，其上层为布料通道，布料通道与所述振动盘装置的出料通道对接，在出料通道和布料通道的对接处还设置有出料传感器，所述布料通道的中心镂空，其镂空宽度小于坯料的外径，在布料通道上等间距设置有多个定位传感器，在布料支架的下层上设置有直线模组，在直线模组上面设置有连接板，连接板上设置有气缸座，气缸座上设置有气缸，气缸竖直放置，气缸的活塞杆位于布料通道镂空部分的正下方。本装置结构简单，动作灵活，工作效率高，可实现坯料的等间距规律分布，满足自动化攻丝机的上料需求。满足自动化攻丝机的上料需求。满足自动化攻丝机的上料需求。
【技术实现步骤摘要】
一种攻丝机用坯料分布装置
[0001]本技术具体涉及一种攻丝机用坯料分布装置，属于攻丝机机械设备
技术介绍
[0002]攻丝机是用丝锥在坯料螺母上加工内螺纹的一种机床设备，待加工的坯料螺母简称坯料。传统攻丝机手工操作时，人工将一个待加工的坯料螺母放置到攻丝机的丝锥下方的夹具内，踩动脚踏开关，使丝锥旋转并下压进行攻丝，攻丝完成后丝锥自动落下或者丝锥压头反向旋转提升使丝锥脱离加工好的螺母，接着手工敲击螺母使螺母松动，将螺母从夹具取出放入成品箱完成加工。该过程人工送料，速度慢，加工效率低，而且存在安全隐患。
[0003]为了提高生产效率，将现有的单工位攻丝机改进为多工位攻丝机，例如3~6工位攻丝机，多个工位按照一定间距直线排列，每一个工位的攻丝加工可以单独控制，平行工作。为了进一步提升工作效率，降低工人劳动强度，针对多工位攻丝机，还可以为其设置配套的全自动上料机械手来抓取坯料。为了一次抓取多个坯料，需要提前将多个坯料按照等间距排列好，因此还需要设计配套的坯料分布装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术一种攻丝机用坯料分布装置，目的在于将多个坯料按照需求间距呈直线排列，以便于上料机械手的抓取。
[0005]本技术的技术方案为：一种攻丝机用坯料分布装置，包括振动盘底座和布料支架，在振动盘底座上设置有振动盘装置，振动盘装置包括出料通道，所述布料支架为包括上层和下层的双层结构，其上层为布料通道，布料通道与所述振动盘装置的出料通道对接，在出料通道和布料通道的对接处还设置有出料传感器，所述布料通道的中心镂空，其镂空宽度小于坯料的外径，在布料通道上等间距设置有多个定位传感器，在布料支架的下层上设置有直线模组，在直线模组上面设置有连接板，连接板上设置有气缸座，气缸座上设置有气缸，气缸竖直放置，气缸的活塞杆位于布料通道镂空部分的正下方。
[0006]进一步的，在所述气缸的活塞杆头部还设置有聚四氟乙烯顶头。
[0007]进一步的，所述出料传感器和定位传感器均为光电传感器。
[0008]进一步的，在所述连接板上还固定连接有拖链，拖链的另一端与布料支架的下层侧边固定连接。
[0009]本技术的有益效果：利用振动盘装置将待加工的坯料螺母振动筛选输送到出料通道和布料通道的交接处，出料传感器得到信号，气缸在直线模组驱动下运动到坯料下方，活塞杆伸出使聚四氟乙烯顶头将坯料托起，然后气缸反方向运动到定位传感器的位置，活塞杆下降，将坯料按照等间距放置到布料通道上，实现坯料的等间距规律分布。本装置结构简单，动作灵活，工作效率高，可以很好的满足自动化攻丝机的上料需求。
附图说明
[0010]图1为本技术的立体组成结构示意图。
[0011]图2为本技术的后视图。
[0012]图中标记：1振动盘底座，11振动盘装置，12处理通道，13出料传感器，2布料直架，21下层，22上层布料通道，211直线模组，2111驱动电机，212连接板，213气缸座，214气缸，215活塞杆，216顶头，217拖链，221第一定位传感器，222第二定位传感器，223第三定位传感器。
具体实施方式
[0013]下面结和附图，对本技术做详细的说明。
[0014] 如图1-2所示 ，一种攻丝机用坯料分布装置，主要包括坯料螺母分拣装置和分布装置两部分；分拣装置的作用将杂乱无章的坯料分拣后按照特定的方向排列出料，包括振动盘底座1，在振动盘底座1上设置有振动盘装置11，经过振动盘装置内部的电机旋转振动后的坯料按照特定的方向朝向从出料通道12输出。
[0015]所述分布装置包括布料支架2，布料支架2为包括上层和下层的双层结构，其上层为布料通道22，布料通道22与所述振动盘装置的出料通道12对接，在出料通道和布料通道的对接处还设置有出料传感器13，所述布料通道22的中心镂空，其镂空宽度小于坯料的外径，可以对坯料形成支撑而不会掉下去；在布料通道22上等间距设置有多个定位传感器，本例中设置有3个定位传感器：第一定位传感器221、第二定位传感器222、第三定位传感器223，所述出料传感器和定位传感器均为光电传感器。
[0016]在布料支架的下层21上设置有直线模组211，在直线模组211上面设置有连接板212，连接板212上设置有气缸座213，气缸座213上设置有气缸214，气缸竖直放置，气缸的活塞杆215位于布料通道22镂空部分的正下方，在活塞杆215头部还设置有聚四氟乙烯顶头216；在连接板212上还固定连接有拖链217，拖链的另一端与布料支架的下层侧边固定连接。
[0017]本技术的工作过程为：首先振动盘装置的内部电机旋转振动，将其内待加工的坯料螺母按照特定方向振动筛选输送到出料通道，当第一个坯料到达出料通道和布料通道的交接处时，出料传感器得到信号，振动盘装置停止振动，同时直线模组的驱动电机2111开始旋转，通过同步轮和同步带动作，带动连接板及其上气缸运动到坯料正下方，气缸动作，活塞杆伸出使聚四氟乙烯顶头将坯料托起，聚四氟乙烯材质的顶头可防止对坯料的划伤；然后气缸沿着直线模组反方向运动到第一定位传感器的位置，气缸活塞杆下降，将第一个坯料放置到布料通道上；同时振动装置动作输送第二个坯料到达出料传感器，气缸运动将第二个坯料放置到布料通道上的第二定位传感器的位置，同理，在布料通道上的第三定位传感器的位置放置第三个坯料，从而实现了三个坯料在布料通道上的等间距规律分布，等待上料机械手一次性将三个坯料取走，取走后再进行下一组三个坯料的分布放置。本装置结构简单，动作灵活，工作效率高，节省人力，可以很好的满足自动化攻丝机的上料需求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种攻丝机用坯料分布装置，其特征在于：包括振动盘底座和布料支架，在振动盘底座上设置有振动盘装置，振动盘装置包括出料通道，所述布料支架为包括上层和下层的双层结构，其上层为布料通道，布料通道与所述振动盘装置的出料通道对接，在出料通道和布料通道的对接处还设置有出料传感器，所述布料通道的中心镂空，其镂空宽度小于坯料的外径，在布料通道上等间距设置有多个定位传感器，在布料支架的下层上设置有直线模组，在直线模组上面设置有连接板，连接板上设置有气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：史春雷，方凯，庞中华，张力，
申请(专利权)人：安阳昊睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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