空调底盘自动焊接生产线制造技术

空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，所述的点焊装置包括设置在前7个粗定位工位处的多台点焊机，其中从前计数第二至第四粗定位工位处各设置有一台螺钉点焊机，第五至第七粗定位工位处每个工位两侧各设置一台底脚点焊机，各点焊机均连接在三轴运动系统上。本实用新型专利技术实现了空调底盘生产中的螺钉和底脚自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
空调底盘自动焊接生产线
本技术涉及空调自动生成设备，特别涉及空调底盘自动焊接生产线，属于自动化设备

技术介绍
空调底盘是空调生产中安装压缩机和安装固定空调的部件，在空调的制造中，底盘上需要采用点焊机固定焊接三个用于固定压缩机的螺钉，焊接螺钉后的底盘上还需要焊接两道底脚，每道底脚与底盘之间具有两个或三个点焊焊接点，目前空调底盘上的螺钉和底脚焊接基本都是通过人工进行的，及时有些常见在局部实现了焊接，如三个螺钉依次自动焊接，但生产中需要配置的人员数量并没减少，底盘螺钉焊接时，目前的底盘在在制作时预留了三个螺钉孔，这三个螺钉孔位于同一个圆上，在作业时在这三个螺钉孔中穿入适配型号的螺钉，然后再将螺钉与底盘通过点焊机点焊后固定在一起，目前的空调底盘生产是通过人工进行，一方面目前没有这种自动化设备来实现这一功能，另一方面开发这种功能的设备难度较大，原因在于工厂生产的空调型号较多，不同型号上的底盘的螺钉孔的位置不同，所以一套设备很难满足多种型号空调生产的需要，目前在生产中很多场合利用振动盘对螺钉进行排序完全能够实现，排序后的螺钉可以按照设计要求前后顺序排列，但如何使排序后的螺钉准确的进入底盘上的三个螺钉孔中，而且送料时能够根据不同型号的底盘自动调整在目前的设备上均无法实现，螺钉送入螺钉孔中以后还需要在点焊机上进行点焊，目前的空调底盘螺钉焊接还是通过人工进行，但随着人工成本的增加以及在生产实践中人工作业带了的诸多方面的不确定性，开发空调底盘螺钉自动焊接设备是一种必要的发展手，底脚焊接在螺钉焊接后进行，同样采用点焊机实现，底脚在底盘上有方向性以及正反面契合的要求，目前底脚来料是冲压后直接装箱，在物料相箱中多层叠放，方向和正反面随机形成，没有规律，所以若要实现自动化焊接底盘，对底盘进行自动上料和整理是一个基础作业，目前这方面还没有成熟的设备可以直接应用。在底脚与底盘的焊接中必须要保证正反面和方向置放正确，这在目前的焊接作业中通过工作人员肉眼来判断，由于底脚的正反面以及两个方向上差异很大，所以肉眼判断正反面和方向并不是焊接中的难题。焊接中存在的难题是目前无法没有机械化的自动焊接设备，自动焊接首先要求能够规范供料，还要能够同样要能够根据不同型号的底脚实时调整。上述都是开发空调底盘焊接生产线所需要解决的核心技术问题，这有这些问题得到较好的解决，才能实现空调底盘高效准确的焊接，实现降低人工成本、提高生产效率的作用，目前国内尚无这方面成熟的生产设备供选择使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前的空调底盘点焊中存在的上述问题，提供一种空调底盘自动焊接生产线。为实现本技术的目的，采用了下述的技术方案：空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置，在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底盘输送装置包括板链输送机，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，每组挡料块由左右方向的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接；推料块推着底盘前进；定位装置包括至少前后分布的7套粗定位机构，与最前部的粗定位机构处配合设置有1套精定位机构，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，粗定位机构中设置有粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；所述的精定位机构包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上；所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对；底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，底脚送料整理装置包括两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，底脚前后输送线位于底盘输送定位装置的上方，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，其特征在于：/n所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置， 在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；/n所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底盘输送装置包括板链输送机，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，每组挡料块由左右方向的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接；推料块推着底盘前进；定位装置包括至少前后分布的7套粗定位机构，与最前部的粗定位机构处配合设置有1套精定位机构，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，粗定位机构中设置有粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；所述的精定位机构包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上；所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对；/n底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，底脚送料整理装置包括两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，底脚前后输送线位于底盘输送定位装置的上方，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，视觉识别相机安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所...

【技术特征摘要】
1.空调底盘自动焊接生产线，包括螺钉送料系统、底盘输送定位装置、底脚送料系统、点焊装置以及控制系统，其特征在于：
所述的螺钉送料系统包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的送料机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的送料机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个凸轮状条形孔，托料管插设在条形孔内，调径板转动设置在调径架上，调径板上连接有转动驱动动力装置，在调径架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中，转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制；
所述的底盘输送定位装置由输送装置和定位装置组成，底盘输送装置包括板链输送机，在板链输送机的板链上间隔设置有多组推料块，每组挡料块由左右方向的两个推料块组成，推料块与板链之间固定连接；推料块推着底盘前进；定位装置包括至少前后分布的7套粗定位机构，与最前部的粗定位机构处配合设置有1套精定位机构，所述的粗定位机构包括位于底盘两侧的四个粗定位气缸，四个粗定位气缸其中两个为左右方向、两个为前后方向，左右方向的两个粗定位气缸的缸杆上连接有角铁形定位板，前后方向的两个粗定位气缸的缸杆端部铰接在驱动杆上，粗定位机构中设置有粗定位杆，粗定位杆后端均铰接在驱动杆上，所述的粗定位杆转动设置，每套粗定位机构中两个角铁形定位板靠近底盘前部的两个角部；两个粗定位杆靠近靠近底盘后部的两个角部；所述的精定位机构包括三根位于同一个圆上的定位柱，所述的定位柱的上端为锥形，三根定位柱分别连接在三个竖直方向的精定位气缸的缸杆上，三个精定位气缸限位在变径机构上，所述的变径机构包括变径盘，在变径盘上开设有三个凸轮孔，三个精定位气缸下部具有一根圆柱形插柱，各精定位气缸通过插柱插设在凸轮孔中，在插柱上连接有径向滑块，各径向滑块均滑动设置在一个对应的径向槽中，径向槽底面上有供插柱通过的长孔，滑块底面支撑在径向槽底面上，三个径向槽固定连接在定位架上，变径盘的中心固定连接有变径驱动轴，变径驱动轴与定位架之间转动连接，在定位架上设置有驱动变径驱动轴旋转的变径电机，定位架底部通过定位架轴转动连接在底座上；所述的精定位机构中的三根定位柱与三个托料管上下正对；
底脚送料系统包括底脚送料整理装置和底脚移载上料装置，底脚送料整理装置包括两条左右方向运动的底脚左右输送带，两条底脚左右输送带的末端均衔接有前后方向的运动的底脚前后输送线，底脚前后输送线位于底盘输送定位装置的上方，在底脚左右输送带前设置有底脚吸附上料装置，在底脚前后输送线上设置有视觉识别相机、底脚翻转装置、底脚水平180度旋转装置，所述的底脚吸附上料装置包括呈行列分布的多个浮动吸附头，多个浮动吸附头上端固定连接在安装板上，安装板连接在控制系统控制的三轴移动系统上，所述的浮动吸附头包括浮动杆，电磁铁固定连接在浮动杆的下端，浮动杆靠近下部设置有凸缘，凸缘上部的浮动杆上穿设有复位弹簧，滑套下口内部具有限位沿，浮动杆上下滑动穿设在滑套中，凸缘限位在限位沿上，滑套固定连接在固定套内，在复位弹簧上部固定设置有弹簧上限位部，在固定套上开设光孔，电磁铁下部不受向上的力时，浮动杆上端位于光孔下部，电磁铁下部受向上的力时，浮动杆压缩复位弹簧向上移动，浮动杆挡住光孔，各浮动吸附头上的光孔位于同一高度上，在每行两端的两个浮动吸附头的固定套的光孔对应处分别设置有对射开关的发射极和接收极，对射开关、电磁铁均连接至控制系统；所述的底脚前后输送线包括多段前后方向运动的底脚前后输送带，在其中相邻的两段底脚前后输送带之间设置有底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置，视觉识别相机安装在底脚翻转装置或底脚水平180度旋转装置处的输送线上方、或者安装在底脚翻转装置和底脚水平180度旋转装置前的输送线上方，所述的底脚翻转装置包括固定连接在机架上的上下旋转气缸，上下旋转气缸的旋转轴为水平左右方向，上下旋转气缸上固定连接有夹料机构，所述的夹料机构包括固定连接在旋转气缸输出上的夹料气缸，夹料气缸的缸身上固定连接有直角板，直角板的竖直面位于夹料气缸缸杆的相对侧，夹料气...

【专利技术属性】
技术研发人员：史春雷，张力，牛振华，李耀，杜志新，
申请(专利权)人：安阳昊睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41