本实用新型专利技术公开了一种攻丝机用工件敲打装置，包括基板，在基板上设置卡套，卡板，在卡套和卡板内穿有打击杆，在打击杆的前部设置有挡圈，在挡圈与卡板之间设置有第一弹簧，在打击杆的前部头端设置有打击头，在打击杆的后部尾端固定连接有拉栓把，拉栓把穿过基板；在打击杆的后部设置有卡槽，在卡套内打击杆的正下方设置有卡销，卡销的一端为卡头，卡头可插入打击杆的卡槽内，卡销的另一端为螺杆，卡头与螺杆之间设置有第二弹簧，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧被压缩在卡头和基板之间；在基板下方设置有第一气缸和第二气缸分别驱动拉栓把和卡销的运动。本实用新型专利技术实现了工件的自动敲打，显著提升了攻丝机的工作效率。显著提升了攻丝机的工作效率。显著提升了攻丝机的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种攻丝机用工件敲打装置
[0001]本技术具体涉及一种攻丝机用工件敲打装置，属于攻丝机设备
技术介绍
[0002]攻丝机是用丝锥在坯料螺母上加工内螺纹的一种机床设备，待加工的坯料螺母简称坯料。传统攻丝机手工操作时，人工将一个待加工的坯料螺母放置到攻丝机的丝锥下方的夹具内，在坯料上方安装丝锥，踩动脚踏开关，攻压头下压并旋转，使丝锥旋转并下压进行攻丝，攻丝完成后丝锥自动落下或反向旋转脱离加工好的螺母；工件加工完成时，由于攻压头压丝锥旋转加工时，工件与工件夹具中间会产生应力卡接的比较牢固，故需要敲打一下工件后才能轻松的将工件取下来。传统方法采用手工逐个敲击螺母工件使螺母松动，然后下料即将螺母从夹具取出放入成品箱完成加工。该过程人工上料、人工敲击、人工下料，速度慢，加工效率低，而且存在安全隐患。
[0003]为了提高生产效率，将现有的单工位攻丝机改进为多工位攻丝机，例如3~6工位攻丝机，多个工位按照一定间距直线排列，每一个工位的攻丝加工可以单独控制，平行工作。为了进一步提升工作效率，降低工人劳动强度，针对多工位攻丝机，还可以为其设置配套的全自动机械手来抓取工件，但是还需要配套设计自动工件敲打装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种攻丝机用工件敲打装置，目的在于对攻丝完成后的工件进行敲打使工件松动，以便于机械手来抓取工件进行下料。
[0005]本技术的技术方案为：一种攻丝机用工件敲打装置，包括基板，在基板上设置多组击打件，每组击打件包括卡套，卡板，卡套和卡板设置在基板的上表面，在卡套和卡板内穿有打击杆，打击杆与基板平行，以卡板为界将打击杆分为前部和后部，在打击杆的前部设置有挡圈，在挡圈与卡板之间设置有第一弹簧，在打击杆的前部头端设置有打击头，在打击杆的后部尾端固定连接有拉栓把，拉栓把穿过基板上的长槽并凸出基板下表面；在打击杆的后部设置有卡槽，在卡套内打击杆的正下方设置有卡销，卡销的一端为卡头，卡头可插入打击杆的卡槽内，卡销的另一端为螺杆，卡头与螺杆之间设置有第二弹簧，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧被压缩在卡头和基板之间；在基板下方固定连接有托板，在托板和基板之间设置有推板，推板上设置有供卡销螺杆穿过的槽孔，推板的上表面贴近基板的下表面，推板的侧面位于拉栓把的内侧，在推板的侧面上还设置有推头，推头与第一气缸的输出端固定连接，第一气缸通过第一支架与基板固定连接，第一气缸的输出运动方向与打击杆平行；在托板下表面固定连接有盖板，托板和盖板之间设置有链板，在链板上设置有凸块，在凸块上固定安装有第一斜铁，所述卡销螺杆穿过第一斜铁，在卡销螺杆末端固定连接有第二斜铁，所述第一斜铁和第二斜铁的斜面相对接触；在所述链板的一端设置有链头，链头与第二气缸的输出端固定连接，第二气缸通过第二支架与盖板固定连接，第一气缸和第二气缸的输出运动方向相互垂直。
[0006]进一步的，所述打击杆的前部为圆柱形，打击杆的后部为方柱形，所述卡槽设置在打击杆的方柱形部分的下表面上；在所述基板上还设置有支撑套，支撑套位于卡板和打击头之间并靠近卡板，打击杆的圆柱形前部穿过支撑套。
[0007]进一步的，在所述基板的下表面的四个角处分别固定设置有一个支撑件。
[0008]有益效果：本技术通过第一气缸带动推板向后运动，推板带动拉栓把向后移动，拉栓把带动打击杆向后运动将第一弹簧压缩储能，当打击杆上的卡槽移动到卡套内且位于卡销的正上方时，卡销在第二弹簧的弹性恢复力作用下向上运动，使卡销的卡头进入卡槽内将打击杆卡住限位；然后第二气缸动作，推动链板并带动第一斜铁向一侧运动，迫使第二斜铁带动卡销竖直向下运动，当卡销的卡头脱离打击杆的卡槽后，打击杆在第一弹簧的恢复力作用下瞬间弹出，带动打击头对工件进行击打，使工件相对于其下方的夹具松动，从而方便机械手顺利取走工件。本技术利用两种弹簧和两个气缸的相互配合，实现了工件的自动敲打，显著提升了攻丝机的工作效率。
附图说明
[0009]图1为本技术的俯视立体示意图。
[0010]图2为本技术的仰视立体示意图（图中略去了四个支撑件）。
[0011]图3为打击杆的立体示意图。
[0012]图4为卡销的立体示意图。
[0013]图5为推板的立体示意图。
[0014]图6为链板的立体示意图。
[0015]图7为图2中A区放大图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做更具体的说明。
[0017]如图1所示，一种攻丝机用工件敲打装置，包括基板1，在基板1的下表面的四个角处分别固定安装有一个支撑件11，支撑件11与横梁固定连接，横梁与攻丝机固定连接，横梁和攻丝机未在图中示出。在基板1上设置三组击打件，每组击打件包括卡套12、卡板13、支撑套15，在卡套12、卡板13、支撑套15内穿过有打击杆2，打击杆2与基板1平行，打击杆2的结构如图2所示，以卡板为界将打击杆分为圆柱形前部21和方柱形后部22，在打击杆的方柱形后部22的下表面设置有卡槽221，在圆柱形前部21上设置有两个卡簧槽211，在两个卡簧槽之间设置有挡圈14，在挡圈14与卡板13之间设置有第一弹簧22，在打击杆2的头端设置有打击头21，在打击杆的尾端固定连接有拉栓把3，拉栓把3穿过基板上的长槽16并凸出基板下表面。
[0018]如图2、图4所示，在卡套12内打击杆的正下方设置有卡销4，卡销4的一端为卡头41，卡头41可插入打击杆卡槽221内，卡销的另一端为螺杆43，卡头41与螺杆43之间设置有第二弹簧42，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧42被压缩在卡头41和基板1之间。
[0019]如图2和图5所示，在基板1下方固定连接有托板5，在托板5和基板1之间设置有推板6，推板6上设置有供卡销螺杆穿过的三排槽孔62，推板的上表面贴近基板的下表面，推板6的侧面位于拉栓把3的内侧，在推板的侧面上还设置有推头61，推头61与第一气缸64的输
出端63固定连接，第一气缸64通过第一支架65与基板1固定连接，第一气缸的输出运动方向与打击杆平行，当第一气缸的活塞杆伸出时，带动推板6向后移动，推板6又推动拉栓把3及打击杆2向后移动，此时第一弹簧14被压缩储能，当打击杆2上的卡槽221移动到卡套12内且位于卡销4的正上方时，卡销4在第二弹簧42的弹性恢复力作用下向上运动，使卡销的卡头41进入卡槽221内将打击杆2卡住限位。
[0020]如图2、图6、图7所示，在托板5下表面固定连接有盖板7，托板5和盖板7之间设置有链板8，在链板8上平行设置有三个凸块81，在每个凸块81上固定安装有第一斜铁82，所述卡销螺杆4穿过第一斜铁82，在卡销螺杆4末端固定连接有第二斜铁83，所述第一斜铁82和第二斜铁83的斜面相对接触；在链板8的一端设置有链头84，链头84与第二气缸85的输出端固定连接，第二气缸85通过第二支架86与盖板7固定连接，第二气缸85和第一气缸64的输出运动方向相互垂直。当第二气缸85的活塞伸出动作时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种攻丝机用工件敲打装置，其特征在于：包括基板，在基板上设置多组击打件，每组击打件包括卡套，卡板，卡套和卡板设置在基板的上表面，在卡套和卡板内穿有打击杆，打击杆与基板平行，以卡板为界将打击杆分为前部和后部，在打击杆的前部设置有挡圈，在挡圈与卡板之间设置有第一弹簧，在打击杆的前部头端设置有打击头，在打击杆的后部尾端固定连接有拉栓把，拉栓把穿过基板上的长槽并凸出基板下表面；在打击杆的后部设置有卡槽，在卡套内打击杆的正下方设置有卡销，卡销的一端为卡头，卡头可插入打击杆的卡槽内，卡销的另一端为螺杆，卡头与螺杆之间设置有第二弹簧，卡销螺杆垂直穿过基板，第二弹簧被压缩在卡头和基板之间；在基板下方固定连接有托板，在托板和基板之间设置有推板，推板上设置有供卡销螺杆穿过的槽孔，推板的上表面贴近基板的下表面，推板的侧面位于拉栓把的内侧，在推板的侧面上还设置有推头，推头与第一气缸的输出端固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：史春雷，方凯，庞中华，张力，
申请(专利权)人：安阳昊睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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