本发明专利技术公开了一种VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质,该方法通过在检测到发动机判缸完成后,实时采集凸轮的初始相位值,若初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值也就是凸轮初始相位的误差允许值,则在预设时间段内按照第一预设采样周期对凸轮的初始相位进行采样,得到M个初始相位值,然后对这M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值,进而,将初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位,以根据该基准初始相位进行VVT控制。有利于提高凸轮实际相位的识别精度,进而提高VVT控制的精度。进而提高VVT控制的精度。进而提高VVT控制的精度。
【技术实现步骤摘要】
VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车发动机控制
,尤其涉及一种VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质。
技术介绍
[0002]节能和减排已成为内燃机行业发展的两大主题。在节能方面,国内外的汽车厂家通过运用:奥托(Otto)循环、阿特金森(Atkinson)循环、米勒(Miller)循环等技术,改善发动机的燃烧做功过程,提高传统汽油机的燃油经济性。其中,汽油机阿特金森(Atkinson)循环和米勒(Miller)循环,借助可变气门正时(Varia ble Valve Timing,VVT)技术,通过控制进气门正时,更大程度的将燃料燃烧后产生的热能转化为机械能,达到提高热效率的目的;在相同的负荷条件下,相比Otto循环,汽油机阿特金森(Atkinson)循环和米勒(Miller)循环能够提高热效率,降低油耗和降低NOx。
[0003]因此,如何提高VVT控制的精度,是目前急需解决的问题,对于改善排放和燃油经济性具有重要意义。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质,能够更准确地确定VVT系统中凸轮相位器的初始相位,有利于提高VVT实际相位的识别精度,提高VVT控制的精度,从而保证充气效率的准确性。
[0005]第一方面,本说明书实施例提供了一种VVT相位确定方法,包括:检测到发动机判缸完成后,采集凸轮的初始相位值;若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值,则执行初始相位自学习步骤,其中,所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值,所述初始相位自学习步骤包括:在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样,得到M个初始相位值,M为大于或等于2的整数,对所述M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值;将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位,以根据所述基准初始相位进行VVT控制。
[0006]进一步地,所述采集凸轮的初始相位值,包括:读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮初始相位值;根据发动机转速对所述凸轮初始相位值进行修正,得到转速修正后的初始相位值。
[0007]进一步地,所述执行初始相位自学习步骤,包括:等待目标时长后再执行所述初始相位自学习步骤,所述目标时长根据发动机的起动水温确定。
[0008]进一步地,所述对所述M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值,包括:依次针对每次采样的初始相位值,将本次采样值与上一次的滤波输出值进行加权求和,得到本次采样的有效滤波值;将所述预设时间段内最后一次采样的所述有效滤波值作为所述滤波后的初始相位学习值。
[0009]进一步地,在将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位之后,还
包括:在凸轮相位器解锁过程中或解锁之后,按照第二预设采样周期,读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮实际位置;针对每次采样,根据读取的凸轮实际位置以及所述基准初始相位,得到所述凸轮的实际相位值,并对所述实际相位值进行低通滤波处理,得到本次采样的凸轮相位值,以根据采样的凸轮相位值进行VVT控制。
[0010]进一步地,针对同一次采样,滤波前、后相位值之间的差值在预设范围内,所述预设范围为VVT控制角度差异允许范围。
[0011]进一步地,所述对所述实际相位值进行低通滤波处理,得到本次采样的凸轮相位值,包括:将本次采样的实际相位值与上一次采样的凸轮相位值进行加权求和,得到本次采样的凸轮相位值。
[0012]第二方面,本说明书实施例提供了一种VVT相位确定装置,包括:采集模块,用于检测到发动机判缸完成后,采集凸轮的初始相位值;自学习模块,用于若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值,则执行初始相位自学习步骤,其中,所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值,所述初始相位自学习步骤包括:在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样,得到M个初始相位值,M为大于或等于2的整数,对所述M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值;初始相位确定模块,用于将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位,以根据所述基准初始相位进行VVT控制。
[0013]第三方面,本说明书实施例提供了一种VVT系统,包括:凸轮相位器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、凸轮轴正时液压控制阀、曲轴位置传感器和电控单元ECU,其中,所述电控单元ECU包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面提供的VVT相位确定方法的步骤。
[0014]第四方面,本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一方面提供的VVT相位确定方法的步骤。
[0015]本说明书一个实施例提供的VVT相位确定方法、装置、系统以及存储介质,通过在检测到发动机判缸完成后,实时采集凸轮的初始相位值,若初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值也就是凸轮初始相位的误差允许值,则在预设时间段内按照第一预设采样周期对凸轮的初始相位进行采样,得到M个初始相位值,M为大于或等于2的整数,然后对这M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值,进而,将初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位,以根据该基准初始相位进行VVT控制。这样可以实现对凸轮相位器的初始相位的自学习,对按照开发目标配置的目标初始相位进行修正,有利于提高凸轮实际相位的识别精度,进而提高VVT控制的精度,保证充气效率的准确性。
附图说明
[0016]图1为本说明书实施例第一方面提供的一种VVT相位确定方法的流程图;
[0017]图2为本说明书实施例第一方面提供的凸轮相位实时获取步骤的流程图;
[0018]图3为本说明书实施例第二方面提供的一种VVT相位确定装置的模块框图;
[0019]图4为本说明书实施例第三方面提供的一种电控单元的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了更好的理解本说明书实施例提供的技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明,应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明,而不是对本说明书技术方案的限定,在不冲突的情况下,本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
[0021]在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种VVT相位确定方法,其特征在于,包括:检测到发动机判缸完成后,采集凸轮的初始相位值;若所述初始相位值与预设的目标初始相位值之间的差值小于预设阈值,则执行初始相位自学习步骤,其中,所述预设阈值为凸轮初始相位的误差允许值,所述初始相位自学习步骤包括:在预设时间段内按照第一预设采样周期对所述凸轮的初始相位进行采样,得到M个初始相位值,M为大于或等于2的整数,对所述M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值;将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位,以根据所述基准初始相位进行VVT控制。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集凸轮的初始相位值,包括:读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮初始相位值;根据发动机转速对所述凸轮初始相位值进行修正,得到转速修正后的初始相位值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述执行初始相位自学习步骤,包括:等待目标时长后再执行所述初始相位自学习步骤,所述目标时长根据发动机的起动水温确定。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述M个初始相位值进行滤波处理,得到滤波后的初始相位学习值,包括:依次针对每次采样的初始相位值,将本次采样值与上一次的滤波输出值进行加权求和,得到本次采样的有效滤波值;将所述预设时间段内最后一次采样的所述有效滤波值作为所述滤波后的初始相位学习值。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述初始相位学习值确定为凸轮相位器的基准初始相位之后,还包括:在凸轮相位器解锁过程中或解锁之后,按照第二预设采样周期,读取基于凸轮位置传感器和曲轴位置传感器得到的凸轮实际位置;针对每次采样,根据读取的凸轮实际位置以及所述基准初始相位,得到所述凸...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦龙,刘磊,
申请(专利权)人:东风汽车集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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