传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车技术

本发明专利技术公开了一种传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车，涉及汽车发动机控制技术领域。其方法包括：获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速，获得发动机理论转速；若发动机实际转速与发动机理论转速的实际偏差值大于等于预设偏差值时，激活传动间隙修正使能；根据档位信息、实际偏差值及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数对初始滤波系数修正，得到当前滤波系数；获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。本发明专利技术基于发动机转速、车速、速比来判断真实的车辆窜动幅度，通过幅度最终反映出对驾驶性扭矩滤波的修正系数，从而达到主动分析，反馈控制的目的。反馈控制的目的。反馈控制的目的。

【技术实现步骤摘要】
传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车


[0001]本专利技术涉及汽车发动机控制
，具体是涉及一种传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车。

技术介绍

[0002]现阶段传统车型驾驶性开发完成之后，其驾驶性扭矩滤波控制数据将会伴随车辆的整个生命周期一成不变。
[0003]随着车辆行驶里程的增加，车辆老化及传动系统的磨损会导致传动间隙的越来越大，因此用户会察觉车辆使用年限越久，车辆的窜动越明显，导致用户的驾驶舒适性体验较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
中传动系统老化磨损后，使得传动间隙变大，扭矩滤波控制无法全周期覆盖，导致驾驶感受变差，舒适性降低，影响车辆品质的问题，提供一种传动间隙自适应反馈控制方法、发动机控制器及汽车，基于发动机转速、车速、速比来判断真实的车辆窜动幅度，通过幅度最终反映出对驾驶性扭矩滤波的修正系数，从而达到主动分析，反馈控制的目的。
[0005]第一方面，提供一种传动间隙自适应反馈控制方法，应用于发动机控制器，包括以下步骤：
[0006]获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速，并根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速；
[0007]若所述发动机实际转速与所述发动机理论转速的实际偏差值大于等于预设偏差值时，激活传动间隙修正使能；
[0008]传动间隙修正使能激活之后，根据所述车辆速度信息中的当前档位信息、所述实际偏差值以及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数；
[0009]获取初始滤波系数，根据所述传动间隙修正系数对所述初始滤波系数进行修正，得到当前滤波系数；
[0010]获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。
[0011]根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速”步骤，包括以下步骤：
[0012]根据当前档位信息以及传动系统参数，确定当前传动比；
[0013]根据当前车速、所述当前传动比以及轮胎半径，得到所述发动机理论转速；
[0014]其中，所述车辆速度信息包括当前档位信息、传动系统参数、当前车速、以及所述轮胎半径。
[0015]根据第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“根据所述车辆速度
信息中的当前档位信息、所述实际偏差值以及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数”步骤之前，包括以下标定传动间隙修正系数对应表步骤：
[0016]在任一标定档位信息下，标定转速偏差量大于等于预设偏差量时，分别采用多个传动间隙修正系数进行滤波，记录各传动间隙修正系数修正之后的修正转速偏差量，所述标定转速偏差量为标定时发动机实际转速与发动机理论转速的的偏差量；
[0017]若所述修正转速偏差量小于预设偏差量，则将对应的传动间隙修正系数作为所述标定档位信息和所述标定转速偏差量的标定传动间隙修正系数；
[0018]根据所述标定档位信息、所述标定转速偏差量以及所述标定传动间隙修正系数，建立传动间隙修正系数对应表。
[0019]根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“若所述修正转速偏差量小于预设偏差量，则将对应的传动间隙修正系数作为所述档位信息和所述转速偏差量的标定传动间隙修正系数”步骤，包括以下步骤：
[0020]若多个传动间隙修正系数对应的所述修正转速偏差量均小于预设偏差量，则将最小的所述修正转速偏差量对应的传动间隙修正系数作为所述档位信息和所述转速偏差量的标定传动间隙修正系数。
[0021]根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述“获取初始滤波系数，根据所述传动间隙修正系数对所述初始滤波系数进行修正，得到当前滤波系数”步骤，包括以下步骤：
[0022]获取初始滤波系数K0；
[0023]根据所述传动间隙修正系数r和初始滤波系数K0得到当前滤波系数K，K＝K0*r。
[0024]根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩”步骤，包括以下步骤：
[0025]获取上一周期需求扭矩Tq0_old和当前需求扭矩Tq0；
[0026]结合所述当前滤波系数K得到当前实际执行扭矩Tq，Tq＝(Tq
0-Tq0_old)*K+Tq0_old。
[0027]根据第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述“根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速”步骤之后，包括以下步骤：
[0028]若所述发动机实际转速与所述发动机理论转速的偏差值小于预设偏差值时，将所述初始滤波系数作为所述当前滤波系数；
[0029]获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。
[0030]根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述“获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速，根据所述车辆速度信息分析发动机理论转速”步骤，包括以下步骤：
[0031]当检测到传感器的故障信息时，将所述初始滤波系数作为所述当前滤波系数；
[0032]获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。
[0033]第二方面，提供一种发动机控制器，包括：
[0034]信号输入模块，用于：通过传感器获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速；
[0035]传动间隙仲裁模块，与所述信号输入模块连接，用于：根据所述车辆速度信息分析发动机理论转速，若所述发动机实际转速与所述发动机理论转速的偏差量大于等于预设偏差量时，激活传动间隙修正使能；
[0036]修正系数标定控制模块，与所述传动间隙仲裁模块连接，用于：根据所述车辆速度信息中的当前档位信息、所述偏差值以及传动间隙修正系数对应表得到传动间隙修正系数，获取初始滤波系数，基于所述传动间隙修正系数对所述初始滤波系数进行修正得到当前滤波系数；
[0037]信号输出模块，与所述修正系数标定控制模块连接，用于：获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。
[0038]第三方面，提供一种汽车，包括上述的发动机控制器。
[0039]与现有技术相比，本专利技术基于发动机转速、车速、速比来判断真实的车辆窜动幅度，通过幅度最终反映出对驾驶性扭矩滤波的修正系数，从而达到主动分析，反馈控制的目的。
附图说明
[0040]图1是本专利技术实施例一种传动间隙自适应反馈控制方法的流程示意图；
[0041]图2是本专利技术实施例一种传动间隙自适应反馈控制的装置示意图；
[0042]图3是本专利技术实施例一种发动机控制器的结构示意图；
[0043]图4是本专利技术实施例一种发动机控制器的工作流程示意图；
[0044]图5是本专利技术实施例传动间隙仲裁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传动间隙自适应反馈控制方法，应用于发动机控制器，其特征在于，包括以下步骤：获取当前的车辆速度信息和发动机实际转速，并根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速；若所述发动机实际转速与所述发动机理论转速的实际偏差值大于等于预设偏差值时，激活传动间隙修正使能；传动间隙修正使能激活之后，根据所述车辆速度信息中的当前档位信息、所述实际偏差值以及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数；获取初始滤波系数，根据所述传动间隙修正系数对所述初始滤波系数进行修正，得到当前滤波系数；获取上一周期需求扭矩和当前需求扭矩，结合所述当前滤波系数得到当前实际执行扭矩。2.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“根据所述车辆速度信息获得发动机理论转速”步骤，包括以下步骤：根据当前档位信息以及传动系统参数，确定当前传动比；根据当前车速、所述当前传动比以及轮胎半径，得到所述发动机理论转速；其中，所述车辆速度信息包括当前档位信息、传动系统参数、当前车速、以及所述轮胎半径。3.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“根据所述车辆速度信息中的当前档位信息、所述实际偏差值以及传动间隙修正系数对应表，得到传动间隙修正系数”步骤之前，包括以下标定传动间隙修正系数对应表步骤：在任一标定档位信息下，标定转速偏差量大于等于预设偏差量时，分别采用多个传动间隙修正系数进行滤波，记录各传动间隙修正系数修正之后的修正转速偏差量，所述标定转速偏差量为标定时发动机实际转速与发动机理论转速的的偏差量；若所述修正转速偏差量小于预设偏差量，则将对应的传动间隙修正系数作为所述标定档位信息和所述标定转速偏差量的标定传动间隙修正系数；根据所述标定档位信息、所述标定转速偏差量以及所述标定传动间隙修正系数，建立传动间隙修正系数对应表。4.如权利要求3所述的传动间隙自适应反馈控制方法，其特征在于，所述“若所述修正转速偏差量小于预设偏差量，则将对应的传动间隙修正系数作为所述档位信息和所述转速偏差量的标定传动间隙修正系数”步骤，包括以下步骤：若多个传动间隙修正系数对应的所述修正转速偏差量均小于预设偏差量，则将最小的所述修正转速偏差量对应的传动间隙修正系数作为所述档位信息和所述转速偏差量的标定传动间隙修正系数。5.如权利要求1所述的传动间隙自适应反馈控...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪侃，李冬，张顺，王冬，刘仁龙，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：