车联网接入方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车联网接入方法、装置及系统。该方法包括：将至少一个时隙集划分为与车道数量相等的子时隙集；接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；根据所述参考帧信息对本地存储的时隙与车道、车辆的映射关系进行更新，以获得更新后的映射关系；按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙；若确定满足目标时隙接入条件，则接入所述目标时隙。本发明专利技术通过接收其他车辆广播的参考帧信息，并根据预设的负载均衡策略接入空闲时隙，实现了各车道的负载均衡，减少了车辆间的信息传输冲突，提高了车辆间的信息传输效率。

【技术实现步骤摘要】
车联网接入方法、装置及系统
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种车联网接入方法、装置及系统。
技术介绍
随着汽车保有量的逐年递增，交通智能化和网联化成为未来交通系统发展趋势，而车联网接入技术作为智能交通系统的关键技术之一，能够为车辆提供及时可靠的通信服务，是车辆间进行信息传递的基础。在现有技术中，采用时分多址信道访问方式和完全分布式协议，在车道负载均衡的情况下，可以有效地进行车联网接入和信息传输。但是，当车道负载不均衡时，该方法无法动态地协调信道的负载，容易造成信息传输冲突增多、以及信道利用率低等问题，从而降低车辆间的信息传输效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种车联网接入方法、装置及系统，以减少信息传输冲突，提高信道利用率。第一方面，本专利技术提供一种车联网接入方法，包括：将至少一个时隙集划分为与车道数量相等的子时隙集，其中，每个子时隙集对应一条车道；接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车联网接入方法，其特征在于，包括：/n将至少一个时隙集划分为与车道数量相等的子时隙集，其中，每个子时隙集对应一条车道；/n接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；/n根据所述参考帧信息对本地存储的时隙与车道、车辆的映射关系进行更新，以获得更新后的映射关系；/n按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙；/n若确定满足目标时隙接入条件，则接入所述目标时隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种车联网接入方法，其特征在于，包括：
将至少一个时隙集划分为与车道数量相等的子时隙集，其中，每个子时隙集对应一条车道；
接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；所述参考帧信息中包括：其他车辆及其他车辆通信范围内的时隙车道占用信息；
根据所述参考帧信息对本地存储的时隙与车道、车辆的映射关系进行更新，以获得更新后的映射关系；
按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙；
若确定满足目标时隙接入条件，则接入所述目标时隙。


2.根据权利要求1所述的车联网接入方法，其特征在于，所述按照预设的负载均衡策略根据更新后映射关系确定目标时隙，包括：
根据所述更新后映射关系确定各车道的时隙接入率；
根据所述时隙接入率及各车道接入优先级，从时隙集中确定目标子时隙集；
从所述目标子时隙集中选择空闲时隙作为目标时隙。


3.根据权利要求2所述的车联网接入方法，其特征在于，所述根据所述时隙接入率及各车道接入优先级，从时隙集中确定目标子时隙集，包括：
根据时隙接入率从时隙集中确定候选子时隙集，所述候选子时隙集为时隙接入率低于预设接入率阈值的车道对应的子时隙集；
若确定候选子时隙集中包括车辆所在车道对应的时隙集，则将车辆所在车道对应的时隙集确定为目标子时隙集，所述车辆所在车道对应的接入优先级最高；
若确定候选子时隙集中不包括本车道对应的时隙集，则从候选子时隙集中选择与本车道最近的候选子时隙集作为目标子时隙集；
若所述目标子时隙集中没有空闲时隙，则将多个时隙集合并为增广时隙集；
根据所述增广时隙集对应的各车道的时隙接入率及各车道接入优先级，从增广时隙集中确定目标子时隙集。


4.根据权利要求1任一项所述的车联网接入方法，其特征在于，所述接入所述目标时隙之后，还包括：
根据所述参考帧信息和所述目标时隙对本地帧信息进行更新，以获得更新后的本地帧信息；
将所述本地帧信息进行广播，并再次接收车辆通信范围内其他车辆广播的参考帧信息；
根据所述参考帧信息验证是否已接入到所述目标时隙。


5.根据权利要求4所述的车联网接入方法，其特征在于，若验证已接入到所述目标时隙，则还包括：
若确定满足接入调整条件，则对车辆接入的目标时隙进行调整；

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，马遥栋，罗喜伶，曹先彬，张涛，王珺珺，许乙付，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11