一种送药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种送药装置，包括：主控组件、设置有出药口的架体组件、行进组件、信息采集组件、储药组件和驱动组件。本发明专利技术的主控组件能够驱动行进组件自动行进，使得架体组件自动移动到病人的房间内；通过信息采集组件获取用户的身份信息，使得主控组件根据身份信息向驱动组件发送第一驱动信号，以使驱动组件驱动储药组件在出药口处释放药物，从而实现自动送药的功能，大大降低了医务人员的工作量，还能提高送药工作的准时性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种送药装置
本专利技术涉及医疗领域，具体涉及一种送药装置。
技术介绍
在医院内，住院病人的药物一般都是由医务人员(比如护士、护工等)进行配送的，但是由于在目前的大医疗环境下，每位医务人员的工作都较为繁忙，而为了实现准时、准确的完成送药，为医务人员的工作带来了考验，大大增加了医务人员的工作难度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种送药装置，能够为病人进行自动送药，提高送药工作的准时性和准确性，大大降低了医务人员的工作量。根据本专利技术的实施例的送药装置，包括：主控组件、设置有出药口的架体组件、用于驱动所述架体组件进行运动的行进组件、用于获取用户的身份信息的信息采集组件、用于存储用户药物的储药组件，以及用于驱动所述储药组件对药物进行释放的驱动组件；所述主控组件分别与所述行进组件、所述信息采集组件和所述驱动组件连接；所述主控组件用于接收所述信息采集组件发送的所述身份信息，并根据所述身份信息向所述驱动组件发送第一驱动信号，以使所述驱动组件根据所述第一驱动信号驱动储药组件在所述出药口处释放药物；所述主控组件还用于向所述行进组件发送第二驱动信号，以使行进组件根据第二驱动信号而自动行进；所述架体组件分别与所述行进组件和所述信息采集组件连接，所述储药组件设置在所述架体组件内，所述驱动组件与所述储药组件连接。根据本专利技术实施例的送药装置，至少具有如下有益效果：主控组件能够驱动行进组件自动行进，使得架体组件自动移动到病人的房间内；通过信息采集组件获取用户的身份信息，使得主控组件根据身份信息向驱动组件发送第一驱动信号，以使驱动组件驱动储药组件在出药口处释放药物，从而实现自动送药的功能，大大降低了医务人员的工作量，还能提高送药工作的准时性和准确性。根据本专利技术的一些实施例，所述储药组件包括：阻隔板，以及侧面设置有开口的储药箱；所述阻隔板与所述开口的顶端转动连接，以驱动所述开口的打开或关闭；所述驱动组件与储药箱连接，以驱动储药箱朝向所述开口方向向下旋转。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括：连接杆、设置有滑轨的固定件、设置在所述固定件内的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮，以及用于驱动所述齿轮旋转的第一电机；所述储药箱分别与所述连接杆的第一端和所述固定件的底部铰接；所述第一电机分别与所述齿轮和所述连接杆的第二端连接，所述连接杆与所述滑轨滑动连接。根据本专利技术的一些实施例，还包括电池组件，所述电池组件分别与所述行进组件、所述信息采集组件、所述主控组件和所述第一电机电连接。根据本专利技术的一些实施例，所述开口处设置有线圈，所述阻隔板上设置有磁铁，所述储药箱的上部设置有微动开关；当所述微动开关与所述固定件抵接时，所述线圈与所述电池组件电连接，以使所述线圈产生磁力，与所述磁铁进行电磁连接。根据本专利技术的一些实施例，所述信息采集组件包括：用于获取用户脸部的身份信息的摄像机。根据本专利技术的一些实施例，所述行进组件包括：车轮单元和用于引导所述车轮单元运动的地图导航单元；所述架体组件分别与所述车轮单元和所述地图导航单元连接。根据本专利技术的一些实施例，还包括用于抓取药物的机械臂，以及用于对抓取的药物进行称重的测重组件；所述架体组件分别与所述机械臂和所述测重组件连接。根据本专利技术的一些实施例，所述测重组件包括：测重仪、用于驱动所述测重仪伸缩的电动推杆，以及侧面设置有挡块的固定板；所述储药组件设置在所述测重仪的下方，所述测重仪的顶面与所述挡块的底面滑动连接，所述电动推杆分别与所述固定板和所述测重仪连接。根据本专利技术的一些实施例，还包括传送组件；所述传送组件与所述储药组件连接，以驱动所述驱动组件和所述储药组件在所述测重仪下方与所述出药口上方之间进行循环移动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的送药装置的剖面图；图2是根据本专利技术实施例的储药组件的结构图；图3是根据本专利技术实施例的驱动组件的截面图；图4是图3的A部分的放大图；图5是根据本专利技术实施例的测重组件的截面图。附图标记：架体组件100、出药口110、行进组件200、信息采集组件300、储药组件400、储药箱410、开口411、阻隔板420、驱动组件430、连接杆431、固定件432、滑轨4321、齿条433、齿轮434、第一电机435、微动开关440、机械臂500、测重组件600、测重仪610、电动推杆620、固定板630、挡块631、传送组件700。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四、第五等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的一种送药装置，包括：主控组件、设置有出药口110的架体组件100、用于驱动架体组件100进行运动的行进组件200、用于获取用户的身份信息的信息采集组件300、用于存储用户药物的储药组件400，以及用于驱动储药组件400对药物进行释放的驱动组件430；主控组件分别与行进组件200、信息采集组件300和驱动组件430连接，架体组件100分别与行进组件200和信息采集组件300连接，储药组件400设置在架体组件100内，驱动组件430与储药组件400连接。具体地，用户可以设置为病人。主控组件能够向行进组件200发送第二驱动信号，以使行进组件200根据第二驱动信号而自动行进，使得架体组件100能够自动移动到需要派送药物的病人房间内；然后通过信息采集组件300获取病人的身份信息，并将身份信息传送到主控组件中；主控组件对身份信息进行识别，并发送第一驱动信号到对应的驱动组件430中，以使驱动组件430根据第一驱动信号，驱动储药组件400在出药口110处释放药物，从而实现自动送药的功能，大大降低了医务人员的工作量，还能提高送药工作的准时性和准确性。其中，信息采集组件300可以通过病人的脸部特征、指纹信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送药装置，其特征在于，包括：/n架体组件，设置有出药口；/n行进组件，用于驱动所述架体组件自动行进，与所述架体组件连接；/n信息采集组件，用于获取用户的身份信息，与所述架体组件连接；/n储药组件，用于存储用户的药物，设置在所述架体组件内；/n驱动组件，用于驱动所述储药组件对药物进行释放，与所述储药组件连接；/n主控组件，分别与所述行进组件、所述信息采集组件、和所述驱动组件连接；用于接收所述信息采集组件发送的所述身份信息，并根据所述身份信息向所述驱动组件发送第一驱动信号，以使所述驱动组件根据所述第一驱动信号，驱动所述储药组件在所述出药口处释放药物；还用于向所述行进组件发送第二驱动信号，以使行进组件根据第二驱动信号而自动行进。/n

【技术特征摘要】
1.一种送药装置，其特征在于，包括：
架体组件，设置有出药口；
行进组件，用于驱动所述架体组件自动行进，与所述架体组件连接；
信息采集组件，用于获取用户的身份信息，与所述架体组件连接；
储药组件，用于存储用户的药物，设置在所述架体组件内；
驱动组件，用于驱动所述储药组件对药物进行释放，与所述储药组件连接；
主控组件，分别与所述行进组件、所述信息采集组件、和所述驱动组件连接；用于接收所述信息采集组件发送的所述身份信息，并根据所述身份信息向所述驱动组件发送第一驱动信号，以使所述驱动组件根据所述第一驱动信号，驱动所述储药组件在所述出药口处释放药物；还用于向所述行进组件发送第二驱动信号，以使行进组件根据第二驱动信号而自动行进。


2.根据权利要求1所述的一种送药装置，其特征在于：所述储药组件包括：阻隔板，以及侧面设置有开口的储药箱；所述阻隔板与所述开口的顶端转动连接，以驱动所述开口的打开或关闭；所述驱动组件与所述储药箱连接，以驱动所述储药箱朝向所述开口方向向下旋转。


3.根据权利要求2所述的一种送药装置，其特征在于：所述驱动组件包括：连接杆、设置有滑轨的固定件、设置在所述固定件内的齿条、与所述齿条啮合连接的齿轮，以及第一电机；所述储药箱分别与所述连接杆的第一端和所述固定件的底部铰接；所述第一电机分别与所述齿轮和所述连接杆的第二端连接，所述连接杆与所述滑轨滑动连接。


4.根据权利要求3所述的一种送药装置，其特征在于：还包括电池组件，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟科，黄永深，钟永盛，邓辅秦，林淮荣，冯华，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44