一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人，属于机器人技术领域，包括行走装置、若干机械手臂、X光扫描装置、无线遥控操作平台、用于控制行走装置行走的运动控制模块、机械视觉系统和模拟机器手感应手套，能够完成疑似危险物品的抓取、判定，能够完成排爆作业，保障拆弹操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人。
技术介绍
目前国内警用特种装备市场尖端技术产品依赖于进口装备，价格昂贵功能单一，产品更新淘汰快，不能充分满足国内经济高速发展对和谐安全的需求。排爆机器人作为一款列装的警用产品，近几年产品技术发展迅速，国内厂商依照进口产品仿制了不同规格大小的应用于特定场景的排爆机器人，通过无线远程遥控器人工来操控机械臂抓取疑似火药的包裹后，爬行到钢制防爆桶旁将疑似包裹放入钢到防爆桶内，再通过特种职业排爆员穿上进口制式排爆服进行人工近距离拆弹排爆，排爆过程中涉及到人员近距离与疑似火药包裹接触，风险系数极高，造成巨大的心理压力。随着科学技术的发展，国内5G低延时通迅技术领先全球，机械臂关节谐波伺服电机动作控制精度越来越高，柔性高阻力轻量化防爆材料的研发成功，为排爆机器人技术革新发展进入了新的阶段。目前市场上的排爆机器人抓取疑似火药的包裹后，再通过特种职业排爆员穿上进口制式排爆服进行人工近距离拆弹排爆，排爆过程中涉及到人员近距离与疑似火药包裹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人，其特征在于，包括：/n行走装置，所述行走装置包括支撑架和若干车轮，所述若干车轮设置在所述支撑架的左侧和右侧，安装在左侧的车轮上套设有左履带，安装在右侧的车轮上套设有右履带，所述支撑架上设有操作机械手臂安装座、抓取机械手臂安装座和柔性防爆桶安装座，所述抓取机械手臂安装座设置在所述行走装置的前端，所述操作机械手臂安装座设置在操作机械手臂安装架上，所述操作机械手臂安装架固定设置在所述支撑架上，所述操作机械手臂安装座上设有若干操作机械手臂安装孔，所述抓取机械手臂安装座上设有若干抓取机械手臂安装孔，所述柔性防爆桶安装座上设有若干柔性防爆桶安装孔，所述操作机械...

【技术特征摘要】
1.一种具有X光扫描与机械臂拆弹功能的机器人，其特征在于，包括：
行走装置，所述行走装置包括支撑架和若干车轮，所述若干车轮设置在所述支撑架的左侧和右侧，安装在左侧的车轮上套设有左履带，安装在右侧的车轮上套设有右履带，所述支撑架上设有操作机械手臂安装座、抓取机械手臂安装座和柔性防爆桶安装座，所述抓取机械手臂安装座设置在所述行走装置的前端，所述操作机械手臂安装座设置在操作机械手臂安装架上，所述操作机械手臂安装架固定设置在所述支撑架上，所述操作机械手臂安装座上设有若干操作机械手臂安装孔，所述抓取机械手臂安装座上设有若干抓取机械手臂安装孔，所述柔性防爆桶安装座上设有若干柔性防爆桶安装孔，所述操作机械手臂安装孔、抓取机械手臂安装孔、柔性防爆桶安装孔中焊接有螺母；
若干机械手臂，若干所述机械手臂包括一个抓取机械手臂和若干操作机械手臂，所述抓取机械手臂通过螺栓连接安装在所述抓取机械手臂安装座上，所述操作机械手臂通过螺纹连接安装在操作机械手臂安装座上，所述抓取机械手臂包括机械手支撑臂、机械手连接臂、机械手操作臂和机械手手指，所述机械手支撑臂与所述支撑架固定连接，所述机械手操作臂与机械手支撑臂间通过机械手连接臂连接，所述机械手手指设置在所述机械手操作臂上，所述操作机械手臂包括操作机械手支撑臂、操作机械手连接臂和操作机械手手指，所述操作机械手支撑臂为可伸缩臂，所述操作机械手支撑臂的一端设有操作机械手法兰，所述操作机械手法兰上设有操作机械手法兰通孔，所述操作机械手法兰通过螺纹连接安装在所述操作机械手臂安装座上，所述操作机械手支撑臂的另一端与操作机械手连接臂连接，所述操作机械手手指设置在所述操作机械手连接臂上，所述支撑架上设有机器手无线接收模块，所述机器手无线接收模块与用于控制抓取机械手臂和操作机械手臂的机械手臂运动控制模块连接；
X光扫描装置，所述X光扫描装置包括X射线发射器和柔性防爆桶，所述柔性防爆桶底部固定设有柔性防爆桶法兰，所述柔性防爆桶法兰上设有若干柔性防爆桶安装通孔，所述柔性防爆桶法兰通过螺栓连接安装在所述柔性防爆桶安装座上，所述柔性防爆桶中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌云，
申请(专利权)人：武汉艾崴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42