一种圆形物料切断及端面挖孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及切断及端面挖孔装置，为解决圆形物料切断与端面挖孔主要依靠人工完成加工，存在劳动强度大和加工精度低的技术问题，提供一种圆形物料切断及端面挖孔装置，包括送料机构、夹紧旋转机构、切断机构、辅助机构、定长机构、挖孔机构和底座，底座用于安装支撑其他机构，送料机构能够完成圆形物料的轴向进给，夹紧旋转机构能够实现在切断作业和整型作业中圆形物料的夹紧和旋转，切断机构完成圆形物料的切断，辅助机构方便圆形物料的轴向运动和径向转动，定长机构主要完成圆形物料的到位检测和机械限位，挖孔机构对圆形物料的端面进行挖孔作业；通过各机构间的配合，共同完成圆形物料切断与端面挖孔。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形物料切断及端面挖孔装置
本专利技术涉及切断及端面挖孔装置，具体涉及一种圆形物料切断及端面挖孔装置。
技术介绍
伴随着自动化行业的飞速发展，减轻作业人员劳动强度已经成为各领域亟需解决的一个问题。目前，圆形物料的生产主要依靠人工使用相应设备完成切断及端面挖孔作业，劳动强度大；另外，由于产品尺寸不一致，在定长切断和挖孔操作时，难以制定作业标准，加工精度易受人工影响。因此，需要一种物料自动切断及端面挖孔设备代替人工。
技术实现思路
本专利技术为解决圆形物料切断与端面挖孔主要依靠人工使用相应设备完成加工，存在劳动强度大和加工精度低的技术问题，提供一种圆形物料切断及端面挖孔装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆形物料切断及端面挖孔装置，其特殊之处在于，包括送料机构、夹紧旋转机构、切断机构、辅助机构、定长机构、挖孔机构和底座；所述送料机构包括安装于底座上的输送单元和第一驱动单元；所述第一驱动单元的输出端上连接有推动件，第一驱动单元驱动推动件直线运动；输送单元沿第一驱动单元的驱动方向延伸设置；推动件位于输送单元上方；所述夹紧旋转机构包括卡盘，以及安装在底座上的第二驱动单元和卡盘座；所述卡盘通过轴承套装在卡盘座内，卡盘与第二驱动单元输出端连接，第二驱动单元驱动卡盘转动；所述切断机构包括刀架，以及安装在底座上的第三驱动单元和第一导轨座；所述第一导轨座上设置有第一导轨；所述刀架上设置有与第一导轨相适配的第一滑块，第一滑块与第三驱动单元的输出端相连接，第三驱动单元驱动第一滑块直线运动；所述刀架上安装有切断刀；所述辅助机构包括安装在底座上的第四驱动单元和第五驱动单元；所述第四驱动单元的输出端连接有径向支撑滚动组件，所述第五驱动单元的输出端连接有轴向支撑滚动组件，第四驱动单元驱动径向支撑滚动组件升降运动，第五驱动单元驱动轴向支撑滚动组件升降运动，径向支撑滚动组件和轴向支撑滚动组件相邻设置；所述定长机构包括安装在底座上的第六驱动单元；所述第六驱动单元的输出端上连接有接触开关组件，第六驱动单元驱动接触开关组件升降运动；所述挖孔机构包括安装在底座上的第七驱动单元和第二导轨座；所述第二导轨座上设置有第二导轨，第二导轨上安装有与其相适配的第二滑块，第七驱动单元的输出端与第二滑块相连，驱动第二滑块直线运动；第二滑块上安装有第八驱动单元，第八驱动单元的输出端上连接有铣刀，驱动铣刀旋转；所述输送单元、卡盘、径向支撑滚动组件、轴向支撑滚动组件、接触开关组件和铣刀沿待加工圆形物料的运动方向依次设置；所述切断刀位于卡盘和径向支撑滚动组件之间，切断刀的运动方向与输送单元的延伸方向垂直。进一步地，还包括回收机构；所述回收机构包括安装在底座上的第九驱动单元、导料槽和收集箱；所述第九驱动单元的输出端与导料槽相连，驱动导料槽升降；所述导料槽两端开口，上开口处位于切断刀下方，下开口处与收集箱的入口相对设置。进一步地，所述输送单元包括安装在底座上的V字型支架，以及安装在支架两侧的多个辊轮，位于支架任一侧的多个所述辊轮沿支架延伸方向相互平行设置，支架沿第一驱动单元的驱动方向延伸设置；推动件位于支架上方；支架与卡盘同轴设置。进一步地，所述第一驱动单元包括安装在底座上的导向轴和无杆气缸，导向轴的延伸方向与无杆气缸的驱动方向一致；无杆气缸的输出端上连接有直线轴承，直线轴承套设安装在导向轴上，推动件与直线轴承相连。进一步地，所述第二驱动单元包括安装在底座上的三相异步电机，三相异步电机通过第一同步带与卡盘连接。进一步地，所述第三驱动单元包括丝杠、丝杠螺母，以及安装在底座上的电机；所述电机的输出端与丝杠通过第二同步带相连，丝杠螺母套设安装在丝杠上，丝杠螺母与第一滑块固定连接。进一步地，所述径向支撑滚动组件设置有两个，轴向支撑滚动组件设置有一个，两个径向支撑滚动组件分别位于轴向支撑滚动组件的两侧；所述径向支撑滚动组件包括径向辊轮安装架，以及安装在第四驱动单元输出端上的第一支撑架；径向辊轮安装架通过弹簧安装在第一支撑架上，径向辊轮安装架上安装有两个相互平行的径向辊轮，两个径向辊轮之间的距离小于待加工圆形物料的直径，径向辊轮的延伸方向与待加工圆形物料的轴线平行；所述轴向支撑滚动组件包括轴向辊轮安装架，以及安装在第五驱动单元输出端上的第二支撑架；轴向辊轮安装架通过弹簧安装在第二支撑架上，轴向辊轮安装架上安装有两个圆台状的轴向辊轮，两个轴向辊轮通过安装在轴向辊轮安装架上的转轴相连，小端相对设置，轴向辊轮的轴线与待加工圆形物料的轴线垂直；所述第四驱动单元和第五驱动单元均为气缸。进一步地，所述接触开关组件包括安装在第六驱动单元输出端上的安装板，以及设置在安装板上的行程开关和限位板安装座；所述限位板安装座上通过弹簧安装有限位板，行程开关位于限位板背侧，限位板的前侧与卡盘相对设置；所述第六驱动单元为气缸。进一步地，所述第七驱动单元为气缸；所述第八驱动单元包括伺服电机，伺服电机通过联轴器与铣刀相连；伺服电机通过电机安装座固定在第二滑块上。进一步地，所述底座的底部设置有多个可调脚杯和多个滚轮。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术圆形物料切断及端面挖孔装置，能实现圆形物料的自动定长切断及端面挖孔，大大降低了作业人员的劳动强度，保证了产品尺寸的一致性；送料机构能够完成圆形物料的轴向进给，夹紧旋转机构能够实现在切断作业和整型作业中圆形物料的夹紧和旋转，切断机构完成圆形物料的切断，辅助机构方便圆形物料的轴向运动和径向转动，定长机构主要完成圆形物料的到位检测和机械限位，挖孔机构对圆形物料的端面进行挖孔作业；通过各机构间的配合，共同完成圆形物料切断与端面挖孔，劳动强度低，仅需将圆形物料放置于送料机构上即可，且加工精度高不受人工影响。2.本专利技术中还配置有回收机构，能够对切断后剩余圆形物料的料头进行收集，进一步减少了人工工作量，且有助于加工现场的清洁。3.本专利技术中采用V字型的支架配合辊轮作为输送单元，对圆形物料进行支撑和输送，能够有效减小圆形物料在前进过程中受到的摩擦力。4.本专利技术中第三驱动单元采用电机驱动丝杠，以及丝杠与丝杠螺母配合的方式进行驱动，切断刀在切断时的进给速度可调可控，加之第一导轨和第一滑块的配合，减少了刀架在进给时受到的摩擦力。5.本专利技术径向支撑滚动组件和轴向支撑滚动组件分别在圆形物料转动和轴向进给时助力其运动，其中的弹簧使其具有缓冲作用，在圆形物料运动过程中可以起到柔性作用；另外第四驱动单元和第五驱动单元分别驱动对应助力支架升降，可根据圆形物料的运动将对应部分升起进行工作。6.本专利技术定长机构中的弹簧能够起到缓冲作用，而限位板的设置，能够增大其与圆形物料端面的接触面积，确保机械限位的可靠性，行程开关能够保证圆形物料的定长。7.本专利技术的第八驱动单元中采用伺服电机，能够保证铣刀的在挖孔操作时旋转速度可调可控，能够与圆形物料的旋转速度相匹配。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形物料切断及端面挖孔装置，其特征在于：包括送料机构(1)、夹紧旋转机构(2)、切断机构(3)、辅助机构(4)、定长机构(5)、挖孔机构(6)和底座(7)；/n所述送料机构(1)包括安装于底座(7)上的输送单元(101)和第一驱动单元(102)；所述第一驱动单元(102)的输出端上连接有推动件(103)，第一驱动单元(102)驱动推动件(103)直线运动；输送单元(101)沿第一驱动单元(102)的驱动方向延伸设置；推动件(103)位于输送单元(101)上方；/n所述夹紧旋转机构包括卡盘(201)，以及安装在底座(7)上的第二驱动单元(202)和卡盘座(203)；所述卡盘(201)通过轴承套装在卡盘座(203)内，卡盘(201)与第二驱动单元(202)输出端连接，第二驱动单元(202)驱动卡盘(201)转动；/n所述切断机构(3)包括刀架(301)，以及安装在底座(7)上的第三驱动单元(302)和第一导轨座(303)；所述第一导轨座(303)上设置有第一导轨(304)；所述刀架(301)上设置有与第一导轨(304)相适配的第一滑块(305)，第一滑块(305)与第三驱动单元(302)的输出端相连接，第三驱动单元(302)驱动第一滑块(305)直线运动；所述刀架(301)上安装有切断刀(306)；/n所述辅助机构(4)包括安装在底座(7)上的第四驱动单元(401)和第五驱动单元(402)；所述第四驱动单元(401)的输出端连接有径向支撑滚动组件(403)，所述第五驱动单元(402)的输出端连接有轴向支撑滚动组件(404)，第四驱动单元(401)驱动径向支撑滚动组件(403)升降运动，第五驱动单元(402)驱动轴向支撑滚动组件(404)升降运动，径向支撑滚动组件(403)和轴向支撑滚动组件(404)相邻设置；/n所述定长机构(5)包括安装在底座(7)上的第六驱动单元(501)；所述第六驱动单元(501)的输出端上连接有接触开关组件(502)，第六驱动单元(501)驱动接触开关组件(502)升降运动；/n所述挖孔机构(6)包括安装在底座(7)上的第七驱动单元(601)和第二导轨座(602)；所述第二导轨座(602)上设置有第二导轨，第二导轨上安装有与其相适配的第二滑块，第七驱动单元(601)的输出端与第二滑块相连，驱动第二滑块直线运动；第二滑块上安装有第八驱动单元(603)，第八驱动单元(603)的输出端上连接有铣刀(604)，驱动铣刀(604)旋转；/n所述输送单元(101)、卡盘(201)、径向支撑滚动组件(403)、轴向支撑滚动组件(404)、接触开关组件(502)和铣刀(604)沿待加工圆形物料(9)的运动方向依次设置；所述切断刀(306)位于卡盘(201)和径向支撑滚动组件(403)之间，切断刀(306)的运动方向与输送单元(101)的延伸方向垂直。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆形物料切断及端面挖孔装置，其特征在于：包括送料机构(1)、夹紧旋转机构(2)、切断机构(3)、辅助机构(4)、定长机构(5)、挖孔机构(6)和底座(7)；
所述送料机构(1)包括安装于底座(7)上的输送单元(101)和第一驱动单元(102)；所述第一驱动单元(102)的输出端上连接有推动件(103)，第一驱动单元(102)驱动推动件(103)直线运动；输送单元(101)沿第一驱动单元(102)的驱动方向延伸设置；推动件(103)位于输送单元(101)上方；
所述夹紧旋转机构包括卡盘(201)，以及安装在底座(7)上的第二驱动单元(202)和卡盘座(203)；所述卡盘(201)通过轴承套装在卡盘座(203)内，卡盘(201)与第二驱动单元(202)输出端连接，第二驱动单元(202)驱动卡盘(201)转动；
所述切断机构(3)包括刀架(301)，以及安装在底座(7)上的第三驱动单元(302)和第一导轨座(303)；所述第一导轨座(303)上设置有第一导轨(304)；所述刀架(301)上设置有与第一导轨(304)相适配的第一滑块(305)，第一滑块(305)与第三驱动单元(302)的输出端相连接，第三驱动单元(302)驱动第一滑块(305)直线运动；所述刀架(301)上安装有切断刀(306)；
所述辅助机构(4)包括安装在底座(7)上的第四驱动单元(401)和第五驱动单元(402)；所述第四驱动单元(401)的输出端连接有径向支撑滚动组件(403)，所述第五驱动单元(402)的输出端连接有轴向支撑滚动组件(404)，第四驱动单元(401)驱动径向支撑滚动组件(403)升降运动，第五驱动单元(402)驱动轴向支撑滚动组件(404)升降运动，径向支撑滚动组件(403)和轴向支撑滚动组件(404)相邻设置；
所述定长机构(5)包括安装在底座(7)上的第六驱动单元(501)；所述第六驱动单元(501)的输出端上连接有接触开关组件(502)，第六驱动单元(501)驱动接触开关组件(502)升降运动；
所述挖孔机构(6)包括安装在底座(7)上的第七驱动单元(601)和第二导轨座(602)；所述第二导轨座(602)上设置有第二导轨，第二导轨上安装有与其相适配的第二滑块，第七驱动单元(601)的输出端与第二滑块相连，驱动第二滑块直线运动；第二滑块上安装有第八驱动单元(603)，第八驱动单元(603)的输出端上连接有铣刀(604)，驱动铣刀(604)旋转；
所述输送单元(101)、卡盘(201)、径向支撑滚动组件(403)、轴向支撑滚动组件(404)、接触开关组件(502)和铣刀(604)沿待加工圆形物料(9)的运动方向依次设置；所述切断刀(306)位于卡盘(201)和径向支撑滚动组件(403)之间，切断刀(306)的运动方向与输送单元(101)的延伸方向垂直。


2.如权利要求1所述一种圆形物料切断及端面挖孔装置，其特征在于：还包括回收机构(8)；所述回收机构(8)包括安装在底座(7)上的第九驱动单元(801)、导料槽(802)和收集箱(803)；
所述第九驱动单元(801)的输出端与导料槽(802)相连，驱动导料槽(802)升降；
所述导料槽(802)两端开口，上开口处位于切断刀(306)下方，下开口处与收集箱(803)的入口相对设置。


3.如权利要求1或2所述一种圆形物料切断及端面挖孔装置，其特征在于：所述输送单元(101)包括安装在底座(7)上的V字型支架(1011)，以及安装在支架(1011)两侧的多个辊轮(1012)，位于支架(1011)任一侧的多个所述辊轮(1012)沿支架(1011)延伸方向相互平行设置，支架(1011)沿第一驱动单元(102)的驱动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鹏，张鹏，张红升，李飞，黄维刚，刘峥，姚佳，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61