一种应用于圆形产品贴合的定位装置及定位方法制造方法及图纸

本申请提供了一种应用于圆形产品贴合的定位装置及定位方法，该定位装置包括机架，第一拍照组件，第二拍照组件，用于放置圆形产品的透明承载板，圆形产品的正面设有一圈刻度，圆形产品的背面设有参考标记；用于驱使承载板往复运动的往复组件；待圆形产品的正面被吸附后使用第三拍照组件对圆形产品的背面进行拍照；以及，数据处理系统，用于处理第一拍照组件、第二拍照组件和第三拍照组件所拍摄的照片，根据刻度和参考标记以计算出第三拍照组件所拍摄的刻度与手表相对应的时间方向的补偿角度。通过刻度和参考标记的相对位置关系可以对圆形产品或表壳的位置进行调整，使得圆形产品的刻度和表壳的时间方向一一对应，保证圆形产品和表壳贴合的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于圆形产品贴合的定位装置及定位方法
本申请属于手表组装设备
，更具体地说，是涉及一种应用于圆形产品贴合的定位装置及定位方法。
技术介绍
手表包括机械手表和触摸手表，机械手表至少包括表壳、机芯、表带和玻璃盖，触摸手表至少包括表壳、电路板、显示触摸屏。其中，玻璃盖和显示触摸屏均为圆形产品，该圆形产品具有油墨层，在未受光照的情况下，其不能透光，该圆形产品的上表面(正面)设有刻度，刻度用于与手表(表壳)上的时间方向一一对应，该圆形产品的下表面(背面)为光滑面。当圆形产品需要与表壳进行贴合组装时，需要使圆形产品上的刻度和表壳上的时间方向进行对齐，即保证刻度上的3点钟方向和表壳的3点钟方向相重合。目前所使用的贴合装置包括机架、上腔组件和下腔组件，上腔组件用于吸取圆形产品，下腔组件用于放置表壳，上腔组件或下腔组件可进行上升和下降，两者对接时可以使表壳和圆形产品贴合，上腔组件内设有吸嘴，吸嘴用于吸附圆形产品的上表面。贴合时，需要先将圆形产品上的3点钟方向和手表壳的3点钟方向隔空对齐，然而在贴合过程中，圆形产品是利用吸嘴吸附进行位置移动的，在吸嘴吸附圆形产品的上表面过程中，圆形产品容易发生位置偏转，即圆形产品上的3点钟方向不指向于表壳的3点钟方向，导致定位不准，且由于圆形产品的下表面无定位标识，使得无法得知圆形产品的上表面的刻度的具体方向，使得圆形产品和表壳的贴合组装不良或得重新贴合，造成生产效率低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种应用于圆形产品贴合的定位装置，以解决现有技术中圆形产品定位不准而导致手表生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种应用于圆形产品贴合的定位装置，包括：机架，上下间隔设于所述机架上的第一拍照组件和第二拍照组件，所述第一拍照组件和第二拍照组件的拍照方向相对设置；透明承载板，所述透明承载板用于放置圆形产品，所述圆形产品的正面设有一圈刻度，所述圆形产品的背面设有参考标记；设于所述机架上的往复组件，所述往复组件用于驱使所述透明承载板往复运动以使所述圆形产品运动至所述第一拍照组件和所述第二拍照组件之间进行拍照；设于所述机架上的第三拍照组件，待所述圆形产品的正面被吸附后用于对所述圆形产品的背面进行第二次拍照；以及，数据处理系统，用于处理第一拍照组件、第二拍照组件和第三拍照组件所拍摄的照片，根据所述刻度和所述参考标记以计算出所述第三拍照组件所拍摄的所述刻度与手表相对应的时间方向的补偿角度。在一个实施例中，所述透明承载板为透明亚克力板或透明玻璃板。在一个实施例中，所述透明承载板上设有与所述第一拍照组件和所述第二拍照组件的拍摄范围相对应的定位区，所述定位区用于放置所述圆形产品。在一个实施例中，所述第一拍照组件、所述第二拍照组件和所述第三拍照组件均至少包括上下间隔设置的两个CCD相机。在一个实施例中，各所述透明承载板上的所述定位区至少设置有两个，两个所述定位区间隔设置，各所述定位区上下对应两个所述CCD相机。在一个实施例中，所述往复组件包括固定在所述机架上的导轨架，设于所述导轨架上的丝杆组件，设于所述丝杆组件上的安装架，所述透明承载板设于所述安装架上，所述丝杆组件驱动所述安装架沿所述导轨架的长度方向往复运动。在一个实施例中，所述机架上还设有上腔组件和下腔组件，所述上腔组件内设有用于吸附所述圆形产品的吸嘴，所述第三拍照组件活动式设于所述上腔组件的下方，所述下腔组件内放置有表壳，所述上腔组件能驱使所述圆形产品旋转所述补偿角度，或者所述下腔组件能驱使所述表壳旋转所述补偿角度以使所述表壳上的时间方向和所述圆形产品上的所述刻度一一对应。在一个实施例中，所述机架上还设有转移组件，所述转移组件用于将所述透明承载板上的所述圆形产品自动转移至所述上腔组件下方。本申请的另一目的在于提供一种应用于圆形产品贴合的定位方法，该定位方法包括以下步骤：S1、上料，将圆形产品以正面朝上的方式放置在透明承载板上；所述圆形产品的正面设有一圈刻度，所述圆形产品的背面设有参考标记；S2、移料，通过往复组件驱动所述透明承载板移动至第一拍照组件和第二拍照组件之间；S3、第一次拍照，所述第一拍照组件对所述圆形产品的正面拍照得到正面图像，所述第二拍照组件对所述圆形产品的背面拍照得到第一背面图像；S4、计算相对角度，数据处理系统根据拍照得到的所述正面图像和所述第一背面图像，来计算出所述参考标记和所述刻度之间以所述圆形产品的圆心为原点的相对位置关系，并记录所述参考标记和水平线之间的第一相对角度；S5、转料和第二次拍照，将所述圆形产品转移至第三拍照组件处，待所述圆形产品的正面被吸附后，使所述第三拍照组件对所述圆形产品的背面进行拍照得到第二背面图像；S6、计算补偿角度，根据所述第二背面图像来计算出所述参考标记和所述水平线之间的第二相对角度，所述第二相对角度和所述第一相对角度之间的差值为所述补偿角度；S7、表壳或圆形产品旋转所述补偿角度，下腔组件驱使所述表壳旋转所述补偿角度，或者，上腔组件驱使所述圆形产品旋转所述补偿角度，以使所述圆形产品的所述刻度和表壳的时间方向一一对应。在一个实施例中，所述参考标记为点或线。本申请提供的一种应用于圆形产品贴合的定位装置及定位方法的有益效果在于：圆形产品通过第一拍照组件和第二拍照组件进行正面和背面拍照后，就能得到刻度和参考标记的相对位置关系，当圆形产品的正面被吸附遮挡后，即使第三拍照组件仅能拍摄圆形产品的背面，也能通过刻度和参考标记的相对位置关系计算出刻度的相对位置，从而可以对圆形产品或表壳的位置进行调整，使得圆形产品的刻度和表壳的时间方向一一对应，保证圆形产品和表壳贴合的质量。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位装置的部分结构示意图；图2为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位装置的上腔组件和第三拍照组件的结构示意图；图3为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位装置中圆形产品的正面示意图；图4为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位装置中圆形产品的第一背面示意图；图5为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位装置中圆形产品的第二背面示意图；图6为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位装置中圆形产品的补偿角度示意图；图7为本申请实施例提供的应用于圆形产品贴合的定位方法的流程示意图。其中，图中各附图标记：1、第一拍照组件；11、CCD相机；2、第二拍照组件；3、透明承载板；31、定位区；4、圆形产品；41、刻度；42、参考标记；5、往复组件；51、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，包括：/n机架，/n上下间隔设于所述机架上的第一拍照组件和第二拍照组件，所述第一拍照组件和第二拍照组件的拍照方向相对设置；/n透明承载板，所述透明承载板用于放置圆形产品，所述圆形产品的正面设有一圈刻度，所述圆形产品的背面设有参考标记；/n设于所述机架上的往复组件，所述往复组件用于驱使所述透明承载板往复运动以使所述圆形产品运动至所述第一拍照组件和所述第二拍照组件之间进行拍照；/n设于所述机架上的第三拍照组件，待所述圆形产品的正面被吸附后用于对所述圆形产品的背面进行第二次拍照；/n以及，数据处理系统，用于处理第一拍照组件、第二拍照组件和第三拍照组件所拍摄的照片，根据所述刻度和所述参考标记以计算出所述第三拍照组件所拍摄的所述刻度与手表相对应的时间方向的补偿角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，包括：
机架，
上下间隔设于所述机架上的第一拍照组件和第二拍照组件，所述第一拍照组件和第二拍照组件的拍照方向相对设置；
透明承载板，所述透明承载板用于放置圆形产品，所述圆形产品的正面设有一圈刻度，所述圆形产品的背面设有参考标记；
设于所述机架上的往复组件，所述往复组件用于驱使所述透明承载板往复运动以使所述圆形产品运动至所述第一拍照组件和所述第二拍照组件之间进行拍照；
设于所述机架上的第三拍照组件，待所述圆形产品的正面被吸附后用于对所述圆形产品的背面进行第二次拍照；
以及，数据处理系统，用于处理第一拍照组件、第二拍照组件和第三拍照组件所拍摄的照片，根据所述刻度和所述参考标记以计算出所述第三拍照组件所拍摄的所述刻度与手表相对应的时间方向的补偿角度。


2.如权利要求1所述的应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，所述透明承载板为透明亚克力板或透明玻璃板。


3.如权利要求2所述的应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，所述透明承载板上设有与所述第一拍照组件和所述第二拍照组件的拍摄范围相对应的定位区，所述定位区用于放置所述圆形产品。


4.如权利要求1所述的应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，所述第一拍照组件、所述第二拍照组件和所述第三拍照组件均至少包括上下间隔设置的两个CCD相机。


5.如权利要求4所述的应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，各所述透明承载板上的所述定位区至少设置有两个，两个所述定位区间隔设置，各所述定位区上下对应两个所述CCD相机。


6.如权利要求1所述的应用于圆形产品贴合的定位装置，其特征在于，所述往复组件包括固定在所述机架上的导轨架，设于所述导轨架上的丝杆组件，设于所述丝杆组件上的安装架，所述透明承载板设于所述安装架上，所述丝杆组件驱动所述安装架沿所述导轨架的长度方向往复运动并经过所述第一拍照组件和第二拍照组件之间的间隙。


7.如权利要求6所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，刘驰，秦超，尹国伟，方明登，杨杰，庄庆波，林锋，刘瑶林，徐星明，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44