智能手表屏幕自动化组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘；该实用新型专利技术XYZ旋转加送料，CCD拍照补正，并与机械手自动对位进行LCM治具和手表治具的贴合式组装，效率高，适合大批量生产。

【技术实现步骤摘要】
智能手表屏幕自动化组装设备
本技术涉及一种自动化组装设备，尤其涉及的是，一种智能手表屏幕自动化组装设备。
技术介绍
随着移动技术的发展，许多传统的电子产品也开始增加移动方面的功能，比如过去只能用来看时间的手表，现今也可以通过智能手表与互联网相连，通过屏幕显示来电信息、新闻、天气信息等内容。智能手表组装时，需要进行LCM治具、手表治具之间的贴合式组装。通常采用手工组装，手动组装先给表壳的表框一圈涂胶，人工用吸盘吸住表盘屏幕目测组装，效率低，手法不熟练容易组装跑位，表盘位置不正，每个人是手法不同，组装的误差也很大。另一种组装方式是采用机械手相机CCD自动对位组装。现有技术中的机械手相机CCD自动对位组装自动化程度较低，效率低，成本非常高，无法通过XYZ旋转加送料。因此，需要设计一种智能手表屏幕自动化组装设备，该设备通过XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行LCM治具、手表治具之间的贴合式组装，效率高，适合大批量生产。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种智能手表屏幕自动化组装设备。为实现上述目的，本技术所采用了下述的技术方案：该智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘。优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述机架装配包括机架、第一前门、第二前门、抽屉、第一后门、第二后门、三联件、航空插头、第一排风扇、第一网罩、电控板、一体式脚轮，机架前侧两端各设有两个合页，机架前侧左部通过两个合页固定有第一前门，机架前侧右部通过两个合页固定有第二前门，第一前门与第二前门之间设有第一机箱锁，机架上前部设置有抽屉，机架后侧两端也各设有两个合页，机架后侧左部通过两个合页固定有第一后门，机架后侧右部通过两个合页固定有第二后门，第一后门与第二后门之间设有第二机箱锁，所述八个合页结构大小都相同；机架前部右侧设有凹槽，凹槽左侧固定有三联件，凹槽后侧固定设有航空插头固定架，航空插头固定架内侧固定有航空插头，机架后部左侧壁、机架后部右侧壁上各设有四个第一排风扇，八个第一排风扇外侧各设有相应的第一网罩，八个第一排风扇结构大小相同，八个第一网罩结构大小相同，机架前部与机架后部之间设置有电控板，所述机架的四个拐角处均固定有一个一体式脚轮。优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述上架装配包括上架、显示器、上右门、第一上架门、第二上架门、急停开关、盖板、安全光屏、启动开关、指示灯，上架上部前侧两边各设置有一个显示器固定座，两个显示器固定座前侧均固定有显示器，上架两侧均设置有一个上右门，两个上右门上均设有一个把手，上架后侧两端也各设有两个合页，上架后侧左部通过两个合页固定有第一上架门，上架后侧右部通过两个合页固定有第二上架门，第一上架门与第二上架门之间设有第三机箱锁，所述四个合页与之前的八个合页结构大小相同，上架右前部上设有急停开关，上架下部右侧前端设置有第二排风扇和第二网罩，第一排风扇与第一排风扇结构大小相同，第二网罩与第一网罩结构大小相同；所述上架装配前侧底部中间设有运送口，运送口前端两侧各设有一个盖板，两个盖板外侧各设有一个安全光屏，两个安全光屏外侧各设有两个启动开关，上架上侧右前端设置有指示灯。优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述上料包括第一治具模组装配、第一上银滑块、第一上银直线导轨、治具托盘、XY模组连板、感应器片xy、第一增加件、第一感应器、第二感应器、第二增加件、第三感应器、滑轨撑板、Z坦克连，上料顶部设置有治具托盘，治具托盘上设置有六个治具安放位，治具托盘左部下侧设置有第一治具模组装配，所述治具托盘左部下侧固定有XY模组连板，XY模组连板位于第一治具模组装配上侧，XY模组连板左侧固定有感应器片xy；所述第一治具模组装配后部左边设有第一增加件，第一增加件上前侧设置有第一感应器，第一感应器前侧固定有第二感应器，所述第一治具模组装配前部左边设有第二增加件，第二增加件上后侧设置有第三感应器；所述治具托盘右部下侧固定有第一上银滑块，第一上银滑块下侧设置有第一上银直线导轨，第一上银直线导轨下侧固定有滑轨撑板，所述滑轨撑板固定在桌板上，滑轨撑板右边设置有Z坦克连；所述第一治具模组装配包括台达伺服电机、上银KK模组、电机板、第一联轴器、XY模组盖板，第一治具模组装配后部固定有台达伺服电机，上银KK模组包括模底座和第一配合滑件，台达伺服电机通过电机板固定在上银KK模组的后侧，台达伺服电机的输出端前部设置有第一联轴器，第一联轴器前部与模底座连接，模底座位于第一配合滑件下侧，第一配合滑件上侧为XY模组连板，XY模组连板上方设置有XY模组盖板。优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述第一CCD下装配包括下支撑板筋板、光环支板、第一外同轴光源、第一光环筋板、第二光环筋板、下CCD调节板、下CCD固定板、工业相机、相机镜头，第一CCD下装配左部设置有下支撑板筋板，下支撑板筋板固定在桌板下侧，下支撑板筋板右侧上方的桌板上设有穿行孔，下支撑板筋板右侧设置有光环支板，光环支板穿过穿行孔在上部右侧固定有第一外同轴光源，光环支板下部右侧前端固定设置有第一光环筋板，光环支板下部右侧后端固定设置有第二光环筋板，光环支板底部中间右侧设置有下CCD调节板，第一光环筋板与第二光环筋板之间的右侧设置有下CCD固定板，下CCD固定板右侧固定有工业相机，工业相机的上端设置有相机镜头，相机镜头与第一外同轴光源之间的桌板上设有穿行口。优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述侧滑轨装配位于桌板左部上侧，侧滑轨装配包括撑板底板、侧滑轨撑板、第二上银直线导轨、第一硬极限、螺丝、第二上银滑块、第三上银滑块，侧滑轨装配底部为撑板底板，撑板底板固定在桌板上，撑板底板上侧固定有侧滑轨撑板，侧滑轨撑板上侧固定有第二上银直线导轨，第二上银直线导轨前端设置有第一硬极限，第一硬极限后部固定有螺丝，第二上银直线导轨上设置有第二上银滑块、第三上银滑块，第二上银滑块、第三上银滑块结构大小相同。优选地，所述的智能手表屏幕自动化组装设备中，所述X机械手固定在两个立柱顶部，立柱位于桌板右部上侧，两个立柱包括第一立柱、第二立柱，第一立柱位于第二立柱的前方，X机械手包括Y模组底板、第二治具模组装配、Y滑轨撑板、第三上银直线导轨、第四上银滑块、第五上银滑块、Y模组滑块连板、感应器片、第四感应器、第五感应器、第六感应器，第一立柱、第二立柱上侧固定有Y模组底板，Y模组底板上左侧固定有第二治具模组装配，第二治具模组装配与所述第一治具模组装配结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，其特征在于，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘。/n

【技术特征摘要】
1.智能手表屏幕自动化组装设备，包括机架装配、上架装配、上料、第一CCD下装配、组装模组，其特征在于，机架装配顶部设有桌板，桌板上外围固定有上架装配，桌板上中部前侧固定有上料，上料左边设有抛料盒，上料右边设置有第一CCD下装配，抛料盒和第一CCD下装配外围固定有组装模组，组装模组包括侧滑轨装配、立柱、X机械手、Y机械手、Z连接筋板、装配体Z，组装模组上部前端设置有装配体Z，装配体Z内设有模组连接板，模组连接板左部前侧设置有第二CCD下装配，模组连接板右部前侧设置有吸盘装配，吸盘装配底部设有吸盘。


2.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述机架装配包括机架、第一前门、第二前门、抽屉、第一后门、第二后门、三联件、航空插头、第一排风扇、第一网罩、电控板、一体式脚轮，机架前侧两端各设有两个合页，机架前侧左部通过两个合页固定有第一前门，机架前侧右部通过两个合页固定有第二前门，第一前门与第二前门之间设有第一机箱锁，机架上前部设置有抽屉，机架后侧两端也各设有两个合页，机架后侧左部通过两个合页固定有第一后门，机架后侧右部通过两个合页固定有第二后门，第一后门与第二后门之间设有第二机箱锁，所述八个合页结构大小都相同；机架前部右侧设有凹槽，凹槽左侧固定有三联件，凹槽后侧固定设有航空插头固定架，航空插头固定架内侧固定有航空插头，机架后部左侧壁、机架后部右侧壁上各设有四个第一排风扇，八个第一排风扇外侧各设有相应的第一网罩，八个第一排风扇结构大小相同，八个第一网罩结构大小相同，机架前部与机架后部之间设置有电控板，所述机架的四个拐角处均固定有一个一体式脚轮。


3.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述上架装配包括上架、显示器、上右门、第一上架门、第二上架门、急停开关、盖板、安全光屏、启动开关、指示灯，上架上部前侧两边各设置有一个显示器固定座，两个显示器固定座前侧均固定有显示器，上架两侧均设置有一个上右门，两个上右门上均设有一个把手，上架后侧两端也各设有两个合页，上架后侧左部通过两个合页固定有第一上架门，上架后侧右部通过两个合页固定有第二上架门，第一上架门与第二上架门之间设有第三机箱锁，所述四个合页与之前的八个合页结构大小相同，上架右前部上设有急停开关，上架下部右侧前端设置有第二排风扇和第二网罩，第二排风扇与第一排风扇结构大小相同，第二网罩与第一网罩结构大小相同；所述上架装配前侧底部中间设有运送口，运送口前端两侧各设有一个盖板，两个盖板外侧各设有一个安全光屏，两个安全光屏外侧各设有两个启动开关，上架上侧右前端设置有指示灯。


4.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述上料包括第一治具模组装配、第一上银滑块、第一上银直线导轨、治具托盘、XY模组连板、感应器片xy、第一增加件、第一感应器、第二感应器、第二增加件、第三感应器、滑轨撑板、Z坦克连，上料顶部设置有治具托盘，治具托盘上设置有六个治具安放位，治具托盘左部下侧设置有第一治具模组装配，所述治具托盘左部下侧固定有XY模组连板，XY模组连板位于第一治具模组装配上侧，XY模组连板左侧固定有感应器片xy；所述第一治具模组装配后部左边设有第一增加件，第一增加件上前侧设置有第一感应器，第一感应器前侧固定有第二感应器，所述第一治具模组装配前部左边设有第二增加件，第二增加件上后侧设置有第三感应器；所述治具托盘右部下侧固定有第一上银滑块，第一上银滑块下侧设置有第一上银直线导轨，第一上银直线导轨下侧固定有滑轨撑板，所述滑轨撑板固定在桌板上，滑轨撑板右边设置有Z坦克连；所述第一治具模组装配包括台达伺服电机、上银KK模组、电机板、第一联轴器、XY模组盖板，第一治具模组装配后部固定有台达伺服电机，上银KK模组包括模底座和第一配合滑件，台达伺服电机通过电机板固定在上银KK模组的后侧，台达伺服电机的输出端前部设置有第一联轴器，第一联轴器前部与模底座连接，模底座位于第一配合滑件下侧，第一配合滑件上侧为XY模组连板，XY模组连板上方设置有XY模组盖板。


5.根据权利要求1所述的智能手表屏幕自动化组装设备，其特征在于，所述第一CCD下装配包括下支撑板筋板、光环支板、第一外同轴光源、第一光环筋板、第二光环筋板、下CCD调节板、下CCD固定板、工业相机、相机镜头，第一CCD下装配左部设置有下支撑板筋板，下支撑板筋板固定在桌板下侧，下支撑板筋板右侧上方的桌板上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭智，
申请(专利权)人：深圳市中科创想科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44