一种新型纸箱隔板放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术专利公开了一种新型纸箱隔板放置装置，具体涉及包装装置的技术领域。一种新型纸箱隔板放置装置，包括机架，机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，横移电缸上设有固定板，固定板上设有插卡电缸，插卡电缸连接有气爪气缸，料架设有隔板，料架外的机架上还对称设有固定柱，两根固定柱之间设有第一气缸，第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，支撑框上设有第二气缸，第二气缸上设有固定块，固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。采用本实用新型专利技术技术方案克服了现有的隔板安装效率低、且劳动强度大的问题，可用于纸箱内隔板的自动化安装。

【技术实现步骤摘要】
一种新型纸箱隔板放置装置
本技术涉及包装装置的
，特别涉及一种新型纸箱隔板放置装置。
技术介绍
在对于瓶内医药物品的包装箱，需要在纸箱中插入隔板对纸箱的内部空间进行分割，目前，隔板的安装均采用工人手动布置，不仅效率低，还增加了工人的劳动强度，不利于工业化生产。
技术实现思路
本技术意在提供一种新型纸箱隔板放置装置，以解决现有的隔板安装效率低、且劳动强度大的问题。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种新型纸箱隔板放置装置，包括机架，所述机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，所述横移电缸上设有固定板，所述固定板上设有插卡电缸，所述插卡电缸的自由端连接有气爪气缸，所述料架与滚筒线并排设置在气爪气缸的下方，所述料架内设有隔板，所述料架外的机架上还对称设有固定柱，两根所述固定柱之间均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，所述支撑框上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有固定块，所述固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，所述转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；所述滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。技术方案的原理及效果：借助滚筒线可将纸箱传送至料架一侧，当第一光电开关检测到纸箱后关闭滚筒线，此时启动横移电缸，利用横移电缸可将插卡电缸移动至料架的正上方，此时利用第二气缸来使吸盘朝向隔板，再启动第一气缸将支撑框和吸盘移动至隔板处对隔板实现吸取，当隔板吸盘完毕后关闭第二气缸，此时第二气缸带动转动板和吸盘转动，同时使隔板与水平面相互垂直。然后开启横移电缸将插卡电缸移动至吸盘的正上方，再借助插卡电缸使气爪气缸移动至隔板处，并借助气爪气缸将隔板进行夹持，最后利用插卡电缸和横移电缸将隔板插入纸箱内即可完成隔板的放置，实现了隔板安装的自动化生产，提高了生产线的生产效率，降低了成本。进一步的，所述料架上还设有步进电机和与步进电机输出轴同轴连接的丝杆，所述丝杆的自由端位于料架内，所述丝杆上螺纹连接有与料架内壁滑动连接的托板，所述料架内设有第二光电开关，所述第二光电开关与步进电机电连接。通过上述设置，可使托板上的隔板始终位于同一平面，便于吸盘的抓取，提高了本装置的效率。进一步的，所述滚筒线上还设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上设有挡板，所述挡板位于滚筒线上两个滚筒的空隙处，所述第三气缸与第一光电开关电连接。利用第三气缸可将挡板提升至纸箱的正前方并与之相抵，避免了纸箱因惯性作用偏离预设位置的情况，可提高隔板放置的准确性和稳定性。进一步的，所述吸盘的顶部连接有滑杆，所述滑杆穿设在转动板上，所述滑杆与转动板之间连接有弹簧。利用滑杆和弹簧可避免吸盘在吸附隔板后继续下压而破坏吸盘的情况，延长吸盘的寿命。与现有技术相比，本方案的有益效果：1、提高了生产线的智能化，降低了操作人员的劳动强度；2、提高了纸箱内隔板的插接效率，其效率是人工效率的两倍，降低了成本。附图说明图1是本技术一种新型纸箱隔板放置装置的主视图；图2是图1中A处的局部放大视图；图3是本技术一种新型纸箱隔板放置装置的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机架1、横移电缸2、料架3、滚筒线4、固定板5、插卡电缸6、支撑板7、气爪气缸8、放置框9、隔板10、托板11、丝杆12、步进电机13、推板14、固定柱15、第一支板16、第一气缸17、支撑框18、第二气缸19、固定块20、转动板21、滑杆22、弹簧23、吸盘24、第二支板25、第三气缸26、挡板27。实施例基本如附图1至图3所示：一种新型纸箱隔板10放置装置，包括内部中空的机架1，机架1为矩形方框结构，机架1上设有横移电缸2、料架3和滚筒线4，横移电缸2螺栓连接在机架1的顶部，横移电缸2上设有固定板5，固定板5上螺栓连接有插卡电缸6，插卡电缸6与横移电缸2相互垂直设置，并且插卡电缸6和横移电缸2均采用直线电缸，插卡电缸6的自由端粘附有支撑板7，支撑板7上螺栓连接有一对间隔设置的气爪气缸8。料架3与滚筒线4并排设置在气爪气缸8正下方的机架1上，料架3由平板和焊接在平板四个角上的支腿构成，平板上对称焊接有八根角钢，每四根角钢围合形成矩形的放置框9，放置框9的上部安装有第二光电开关，第二光电开关按照在角钢的侧壁上；每个放置框9内均放置有隔板10，四个支腿焊接在机架1上。料架3的平板上还设有托板11，托板11的中心穿设有与托板11螺纹连接的丝杆12，丝杆12的底部同轴连接有步进电机13，步进电机13安装在料架3底部，步进电机13与第二光电开关电连接；托板11的左右两侧均焊接有与放置框9内壁(即四根角钢的内壁)滑动连接的推板14，隔板10放置在推板14上。料架3外的机架1上还对称设有四根固定柱15，前后每两根对应的固定柱15之间焊接有第一支板16，第一支板16上安装有第一气缸17，第一气缸17的活塞杆上固定有与固定柱15滑动连接的支撑框18，固定柱15上开有供支撑框18滑动的滑槽，支撑框18是一矩形框架，支撑框18上固定有第二气缸19，第二气缸19的活塞杆上转动连接有固定块20，固定块20上开有供活塞杆转动的凹槽，凹槽内转动连接有销轴，销轴穿设过第二气缸19的活塞杆，固定块20的底部上焊接有与支撑框18转动连接的转动板21，转动板21上穿设有滑杆22，滑杆22上位于转动板21下方的部分包覆有弹簧23，弹簧23的一端粘附在转动板21上，滑杆22的底部粘附有位于隔板10正上方的吸盘24。滚筒线4位于料架3的右侧(本实施例中仅展示了位于机架1附近的滚筒线4)，滚筒线4上安装有与滚筒线4电连接第一光电开关；滚筒线4的正下方设有焊接在滚筒线4上的“几”字形第二支板25，第二支板25上固定有第三气缸26，第三气缸26的活塞杆上粘附有挡板27，挡板27位于滚筒线4上两个滚筒之间的间隙内，第三气缸26与第一光电开关电连接。上述的横移电缸2、滚筒线4、插卡电缸6、气爪气缸8、步进电机13、第一气缸17、第二气缸19、第一光电开关、第二光电开关和第三气缸26均与现有的西门子PLC及伺服控制系统电连接，从而便于借助上述控制系统进行协调控制，实现了智能化生产，提高了工作效率。本方案的工作原理：在本装置运行前，第一气缸17和第二气缸19均处于开启状态，第一气缸17和第二气缸19的活塞杆均伸长，此时转动板21与隔板10平行。启动滚筒线4来传输纸箱，纸箱内装满有药瓶，借助滚筒线4将纸箱传送至料架3的右侧，当第一光电开关检测到纸箱后关闭滚筒线4、并开启第三气缸26，滚筒线4关闭后纸箱停止滑动、同时借助第三气缸26将挡板27提升至纸箱的运动轨迹上，利用挡板27对纸箱进行阻挡，避免了纸箱在惯性作用下继续滑动的情况，增强了本装置的稳定性。然后关闭第一气缸17，第一气缸17关闭后带动支撑框18在固定柱15上向下滑动，使得转动板21下方的吸盘24对放置框9内的隔板10进行吸附，利用吸盘24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型纸箱隔板放置装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，所述横移电缸上设有固定板，所述固定板上设有插卡电缸，所述插卡电缸的自由端连接有气爪气缸，所述料架与滚筒线并排设置在气爪气缸的下方，所述料架内设有隔板，所述料架外的机架上还对称设有固定柱，两根所述固定柱之间均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，所述支撑框上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有固定块，所述固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，所述转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；所述滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型纸箱隔板放置装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有横移电缸、料架和滚筒线，所述横移电缸上设有固定板，所述固定板上设有插卡电缸，所述插卡电缸的自由端连接有气爪气缸，所述料架与滚筒线并排设置在气爪气缸的下方，所述料架内设有隔板，所述料架外的机架上还对称设有固定柱，两根所述固定柱之间均设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上均设有与固定柱滑动连接的支撑框，所述支撑框上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有固定块，所述固定块上设有与支撑框转动连接的转动板，所述转动板上设有位于隔板正上方的吸盘；所述滚筒线上设有与滚筒线电连接第一光电开关。


2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱隔板放...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖森林，吴小广，王祖泽，向金，彭元举，田树华，杨军，
申请(专利权)人：贵州科伦药业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52