一种血液净化制品包装袋上袋系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带和定位传送带，所述输送传动带配合设置有整袋机构和分袋机构，定位传送带上设置有卡袋槽，整袋机构包括对称设置在输送传动带上方的引导板，分袋机构包括吸袋机构和压袋机构，压袋机构包括压袋板，压袋板为L形板，L形板的水平段与送传动带平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩件的顶部连接，伸缩件的底部与滑块连接，所述滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动，吸袋机构包括真空吸盘，分袋机构能在水平方向移动，所述卡袋槽用于卡紧定位血液净化制品包装袋。本实用新型专利技术解决了现有人工上袋导致费时费力、单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位问题。

【技术实现步骤摘要】
一种血液净化制品包装袋上袋系统
本技术涉及药品包装
，具体涉及一种血液净化制品包装袋上袋系统。
技术介绍
血液净化制品包装袋包括PVC袋和非PVC袋。血液净化制品包装袋在进入装袋工序前需要将血液净化制品包装袋通过机器人逐个进行套袋，具体是采用六轴串联机器人带动夹具夹住软袋口管并同时吸住袋身，将血液净化制品包装袋插入灌装机自动上袋转移工位专用转移夹具中完成自动套袋。由于血液净化制品包装袋在储存过程中，每5个血液净化制品包装袋按统一角度叠放堆成一小摞，每一小摞袋子通过不同角度的旋转摆放层叠成为一大摞，每5个一小摞的袋子在旋转层叠的过程中没有严格的规律，且小摞与小摞之间也存在粘连的情况。在使用时候需要人工进行分袋，人工分袋的方式为先将大摞分成小摞，然后在从小摞中分成单个的血液净化制品包装袋，将血液净化制品包装袋逐个放置在传送带上进入自动套袋，自动套袋之前的工序为上袋。现有人工上袋不仅导致费时费力，且单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位，由于六轴串联机器人吸附血液净化制品包装袋的抓取位置事先有程序设定，六轴串联机器人按照设定路线进行抓取吸附血液净化制品包装袋，导致用六轴串联机器人在吸附血液净化制品包装袋时易出现误差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种血液净化制品包装袋上袋系统，解决现有人工上袋导致费时费力、单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位问题。本技术通过下述技术方案实现：一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带和定位传送带，所述定位传送带设置在输送传动带后端，所述输送传动带配合设置有整袋机构和分袋机构，所述分袋机构设置在整袋机构后端，所述定位传送带上设置有卡袋槽，所述整袋机构包括对称设置在输送传动带上方的引导板，2个引导板出口端的间距与血液净化制品包装袋的长度一致，所述分袋机构包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板，所述压袋板为L形板，所述L形板的水平段与送传动带平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩件的顶部连接，所述伸缩件的底部与滑块连接，所述滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘，所述真空吸盘通过连杆与转轴垂直连接，所述转轴与电机的动力输出轴连接，所述电机安装在导向板上，所述导向板能够在设置在定位传送带两侧的滑轨内移动，所述卡袋槽包括2个卡板，其中一个卡板固定在定位传送带上，另一个卡板转动设置在固定在定位传送带上的卡板端部，所述卡板上设置与半圆槽。本技术所述伸缩件的伸缩能够实现L形板的升降，进而实现对血液净化制品包装袋的压紧与放松，通过驱动电机驱动滑块在滑槽内移动实现L形板在传送带传送方向的移动，所述驱动电机驱动滑块在滑槽内移动为现有技术，伸缩件也是现有技术，所述真空吸盘与电磁阀连接，通过打开电磁阀实现真空吸盘吸附血液净化制品包装袋，所述真空吸盘为现有技术，所述导向板能够在驱动电机驱动下在滑轨内移动，该技术为现有技术。本技术通过设置整袋机构，确保血液净化制品包装袋准确送入吸袋工序，同时设置吸袋机构和压袋机构，所述吸袋机构采用真空吸盘吸附小摞袋子的最上层血液净化制品包装袋，剩余四个血液净化制品包装袋通过压袋机构的压袋板压紧，实现将小摞袋子中的5个血液净化制品包装袋逐一分离，采用自动分离，解决了人工分离导致的分离难度大、费时费力的问题，然后通过卡袋槽夹紧定位血液净化制品包装袋，确保在定位传送带输送过程中血液净化制品包装袋不会发生偏移。进一步地，整袋机构还包括立柱所述立柱的顶部与引导板连接，底部固定于地面。进一步地，2个引导板之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，所述引导板的入口端与立柱的顶部连接。进一步地，引导板包括倾斜段，所述倾斜段的出口端设置有与输送传动带平行设置的水平端，2个倾斜段之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，2个水平端之间的间距与血液净化制品包装袋的长度一致。上述设置能有效实现对血液净化制品包装袋的导向定位。进一步地，压袋板为塑料板。所述塑料板为现有技术，可以是采用聚乙烯制成。采用塑料板能够避免压袋板与血液净化制品包装袋刚性接触导致的破损。进一步地，伸缩件为液压缸。所述液压缸为现有技术。进一步地，真空吸盘设置在距离血液净化制品包装袋袋口30-50mm处。当真空吸盘吸附血液净化制品包装袋时，优先吸附血液净化制品包装袋袋口30-50mm处，即血液净化制品包装袋袋口先分离，当血液净化制品包装袋袋口分离后，便于压袋板插入分离间隙内压紧其余血液净化制品包装袋。进一步地，另一个卡板通过转动轴实现转动。进一步地，每2个卡袋槽为一组，每组用于定位一个血液净化制品包装袋。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术通过设置整袋机构，确保血液净化制品包装袋准确送入吸袋工序，同时设置吸袋机构和压袋机构，所述吸袋机构采用真空吸盘吸附小摞袋子的最上层血液净化制品包装袋，剩余四个血液净化制品包装袋通过压袋机构的压袋板压紧，实现将小摞袋子中的5个血液净化制品包装袋逐一分离，采用自动分离，解决了人工分离导致的分离难度大、费时费力的问题，然后通过卡袋槽夹紧定位血液净化制品包装袋，确保在定位传送带输送过程中血液净化制品包装袋不会发生偏移。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为血液净化制品包装袋分袋系统的结构示意图；图2为压袋板与伸缩机构连接的示意图；图3为卡袋槽开启时的结构示意图；图4为卡袋槽关闭时的结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-整袋机构，2-分袋机构，3-卡袋槽，4-输送传动带，5-定位传送带，6-滑轨，7-血液净化制品包装袋，11-立柱，12-引导板，21-滑槽，22-滑块，23-压袋板，24-真空吸盘，25-连杆，26-转轴，27-电机，28-导向板，29-伸缩件，31-卡板，32-转动轴，33-半圆槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1：如图1-图4所示，一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带4和定位传送带5，所述输送传动带4和定位传送带5均采用皮带传动，所述定位传送带5设置在输送传动带4后端，所述输送传动带4配合设置有整袋机构1和分袋机构2，所述分袋机构2设置在整袋机构1后端，所述定位传送带5上设置有卡袋槽3，所述整袋机构1包括对称设置在输送传动带4上方的引导板12，即引导板12的底部与输送传动带4的顶部接近但不连接，引导板12不会影响输送传动带4的传动，所述引导板12包括倾斜段，所述倾斜段的出口端设置有与送传动带4平行设置的水平端，2个倾斜段之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带(4)和定位传送带(5)，所述定位传送带(5)设置在输送传动带(4)后端，其特征在于，所述输送传动带(4)配合设置有整袋机构(1)和分袋机构(2)，所述分袋机构(2)设置在整袋机构(1)后端，所述定位传送带(5)上设置有卡袋槽(3)，所述整袋机构(1)包括对称设置在输送传动带(4)上方的引导板(12)，2个引导板(12)出口端的间距与血液净化制品包装袋(7)的长度一致，所述分袋机构(2)包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板(23)，所述压袋板(23)为L形板，所述L形板的水平段与送传动带(4)平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩件(29)的顶部连接，所述伸缩件(29)的底部与滑块(22)连接，所述滑块(22)在驱动电机的作用下能够在滑槽(21)内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘(24)，所述真空吸盘(24)通过连杆(25)与转轴(26)垂直连接，所述转轴(26)与电机(27)的动力输出轴连接，所述电机(27)安装在导向板(28)上，所述导向板(28)能够在设置在定位传送带(5)两侧的滑轨(6)内移动，所述卡袋槽(3)包括2个卡板(31)，其中一个卡板(31)固定在定位传送带(5)上，另一个卡板(31)转动设置在固定在定位传送带(5)上的卡板(31)端部，所述卡板(31)上设置与半圆槽(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带(4)和定位传送带(5)，所述定位传送带(5)设置在输送传动带(4)后端，其特征在于，所述输送传动带(4)配合设置有整袋机构(1)和分袋机构(2)，所述分袋机构(2)设置在整袋机构(1)后端，所述定位传送带(5)上设置有卡袋槽(3)，所述整袋机构(1)包括对称设置在输送传动带(4)上方的引导板(12)，2个引导板(12)出口端的间距与血液净化制品包装袋(7)的长度一致，所述分袋机构(2)包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板(23)，所述压袋板(23)为L形板，所述L形板的水平段与送传动带(4)平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩件(29)的顶部连接，所述伸缩件(29)的底部与滑块(22)连接，所述滑块(22)在驱动电机的作用下能够在滑槽(21)内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘(24)，所述真空吸盘(24)通过连杆(25)与转轴(26)垂直连接，所述转轴(26)与电机(27)的动力输出轴连接，所述电机(27)安装在导向板(28)上，所述导向板(28)能够在设置在定位传送带(5)两侧的滑轨(6)内移动，所述卡袋槽(3)包括2个卡板(31)，其中一个卡板(31)固定在定位传送带(5)上，另一个卡板(31)转动设置在固定在定位传送带(5)上的卡板(31)端部，所述卡板(31)上设置与半圆槽(33)。


2.根据权利要求1所述的一种血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，所述整袋机构(1)还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小英，黄洪，杜德顺，傅子翀，唐灿，李守军，
申请(专利权)人：成都青山利康药业有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51