卷纸筒装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种卷纸筒装箱生产线，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板、第二挡板、第三推板、第四挡板；中心转盘、卷筒夹持组件；堆叠纸箱展开组件包括：机架、第一转轴、第二转轴，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，驱动气缸、档杆、吸盘、第三转轴、第四转轴、推板。第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，卷筒夹持组件夹持卷纸筒，中心转盘转动，卷纸筒在其驱动下运动至纸箱输送带上纸箱的正上方，并将卷纸筒送入展开的纸箱内，实现多个卷纸筒装箱以及堆叠箱的自动化连续作业，效率高。

【技术实现步骤摘要】
卷纸筒装箱生产线
本技术涉及自动化产线中堆叠纸箱的展开及装箱，具体涉及一种卷纸筒装箱生产线。
技术介绍
在卷纸筒包装袋入箱时，目前采用的操作方法是将堆叠的纸箱利用人工展开，在将底侧面折叠形成上端开口的盒体结构，然后将人工将卷纸筒放置至纸箱内，整个过程人工操作，效率低。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种卷纸筒装箱生产线，导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，卷筒夹持组件夹持卷纸筒，中心转盘转动，卷纸筒在其驱动下运动至纸箱输送带上纸箱的正上方，并将卷纸筒送入展开的纸箱内，实现多个卷纸筒装箱以及堆叠箱的自动化连续作业，效率高。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：卷纸筒装箱生产线，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板，导向板固定安装在转轴上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔，导向板的两端设置有指向挡板的挡边，第一间隔的一端设置有第一推板，另一端设置有第二挡板，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔，第二间隔的一端设置有第二推板，另一端设置有第三挡板，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔，第三间隔的一端设置有第三推板，另一端设置有第四挡板；在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带且间隔处设置有中心转盘，中心转盘上固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件，堆叠纸箱展开组件包括：机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面B所在高度高于水平面A所在高度，档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。在上述方案的基础上，作为优选，第一推板、第二推板、第三推板由气缸推动。在上述方案的基础上，作为优选，第四挡边朝向第三推板的端面设置的限位挡块。在上述方案的基础上，作为优选，在导向板指向第一挡板的方向上，驱动气缸A一端铰接在导向板上背向第一挡板的铰接部，驱动气缸A的另一端铰接在支架上，铰接部与转轴不在同一水平面。在上述方案的基础上，作为优选，卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上。在上述方案的基础上，作为优选，档杆为方管。在上述方案的基础上，作为优选，上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上。在上述方案的基础上，作为优选，上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块。在上述方案的基础上，作为优选，推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。2、档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。3、调节气缸实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。4、导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，从而将多个卷筒一次装箱，实现快速、高效装箱。5、通过限位挡块的设计，使得卷筒和第四挡边之间具有间隔，便于夹板夹持卷筒。6、通过吸盘的设计，卷筒夹持过程更稳固。附图说明图1是纸箱堆叠状态图；图2是图1拉开后呈正方体状态是与第一转轴、第二转轴配合的示意图；图3是图2的第一转轴、第二转轴转动后的示意图；图4是图3与第三转轴、第四转轴的配合示意图；图5是图4的第三转轴、第四转轴转动后的示意图；图6是展开组件的结构示意图；图7是图6的俯视图（吸盘部分未示出）；图8是本技术的结构示意图；图9是卷纸筒入箱组件的结构示意图；图10是导向板和第一挡板的配合示意图；图11是卷筒夹持组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围，在本技术的技术方案中，支架为表示出，其可以是任意形状，满足基本的支撑即可。如图1-11所示，卷纸筒装箱生产线，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；卷纸筒入箱组件包括工作台面42，工作台面上端面固定安装有第一挡板21、导向板22，导向板固定安装在转轴23上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔24，导向板的两端设置有指向挡板的挡边25，第一间隔的一端设置有第一推板26，另一端设置有第二挡板27，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔28，第二间隔的一端设置有第二推板29，另一端设置有第三挡板30，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔31，第三间隔的一端设置有第三推板32，另一端设置有第四挡板33；在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带36且间隔处设置有中心转盘34，中心转盘上固定安装有支撑杆35，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件37，堆叠纸箱展开组件包括：机架，机架包括上机架14、下机架15，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卷纸筒装箱生产线，其特征在于，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；/n卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板，导向板固定安装在转轴上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔，导向板的两端设置有指向挡板的挡边，第一间隔的一端设置有第一推板，另一端设置有第二挡板，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔，第二间隔的一端设置有第二推板，另一端设置有第三挡板，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔，第三间隔的一端设置有第三推板，另一端设置有第四挡板；/n在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带且间隔处设置有中心转盘，中心转盘上固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；/n在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件，堆叠纸箱展开组件包括：/n机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，/n在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面B所在高度高于水平面A所在高度，/n档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。/n...

【技术特征摘要】
1.卷纸筒装箱生产线，其特征在于，包括卷纸筒入箱组件、堆叠纸箱展开组件；
卷纸筒入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板，导向板固定安装在转轴上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔，导向板的两端设置有指向挡板的挡边，第一间隔的一端设置有第一推板，另一端设置有第二挡板，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔，第二间隔的一端设置有第二推板，另一端设置有第三挡板，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔，第三间隔的一端设置有第三推板，另一端设置有第四挡板；
在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带且间隔处设置有中心转盘，中心转盘上固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有横杆，横杆上固定安装有卷筒夹持组件；
在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件，堆叠纸箱展开组件包括：
机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面A内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，
在水平面B内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升曜，王毅翔，
申请(专利权)人：旭耀新材料淮安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32