本实用新型专利技术公开了环形水平给袋包装机，其特征在于：包括沿水平环形轨道进行运转的链节，链节上安装机夹构件，每个机夹构件对应一个包装工位，机夹构件具有机夹板和左右机夹，机夹用于水平袋的夹取，机夹摆动设于机夹板上，机夹板在链节上固定安装，机夹与摆动滚轮连接，水平环形轨道设有曲线槽对摆动滚轮进行滚动导向使左右机夹相互靠近或远离，水平环形轨道外设有上袋位置和水平加料位置，上袋位置设有上袋部件和开夹部件，上袋位置与水平加料位置之间设有移动开袋部件。本实用新型专利技术专用于水平给袋包装，可具有更多包装工位以实现双袋甚至多袋同时进行的高效包装生产，结构尺寸紧凑。
【技术实现步骤摘要】
环形水平给袋包装机
本技术涉及一种可进行水平给袋的给袋式包装机。
技术介绍
给袋式包装机用于各种不同物料的给袋式包装，市场上应用广泛。目前，给袋式包装机基本采用圆盘分度转动结构，圆盘上能够设置的包装工位少（基本为八工位或十工位），如果要设置更多包装工位或进行双袋的同时包装，当袋子的袋宽较宽时，那么圆盘的圆周尺寸就会很大，不仅包装机设备的尺寸大，而且由于惯性圆盘的转动速度也会很慢，不利于包装生产速度的提高。另外，目前给袋式包装机都是采用立式给袋和上加料方式，对于很多物料（比如托盘装着的物料）就不合适，而且水平给袋、水平加料方式与立式给袋、上加料方式的动作结构存在很多不同，都需要申请人予以解决，来进行高效包装生产。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的旨在于提供一种专用于水平给袋包装，可具有更多包装工位以实现双袋甚至多袋同时进行的高效包装生产，结构尺寸紧凑的环形水平给袋包装机。本技术是通过如下技术方案来实施的：环形水平给袋包装机，其特征在于：包括沿水平环形轨道进行运转的链节，链节上安装机夹构件，每个机夹构件对应一个包装工位，机夹构件具有机夹板和左右机夹，机夹用于水平袋的夹取，机夹摆动设于机夹板上，机夹板在链节上固定安装，机夹与摆动滚轮连接，水平环形轨道设有曲线槽对摆动滚轮进行滚动导向使左右机夹相互靠近或远离，水平环形轨道外设有上袋位置和水平加料位置，上袋位置设有上袋部件和开夹部件。上述技术方案的水平给袋包装机，由于安装机夹构件的链节是环形设置，所以只要合理增加环形轨道的长度，机夹构件就可以根据需要任意设置，与机夹构件对应的包装工位也就可以设置的更多，这样一来，对于多包装工位或双袋甚至多袋的同时包装生产，无论袋子的袋宽多大，只要事先设计好机夹构件的间距即可满足生产要求，包装机设备的结构尺寸紧凑，速度也不受影响，而且整个机夹构件的环形运动过程，都是以水平夹袋方式进行，因此能够很好完成水平给袋的包装生产。作为优选，上袋部件包括固定设置的袋仓，袋仓用于水平袋的堆叠存储，袋仓的底部设有吸嘴，吸嘴安装于吸嘴座上，吸嘴座作上下活动设置并在下限位置向侧边翻转，在吸嘴的中间停留位置设有动夹和静夹，动夹和静夹用于将吸嘴吸住的水平袋进行夹取，动夹和静夹在夹座上安装，夹座作180度翻转设置。吸嘴座可翻转连接于竖向滑座上，竖向滑座可上下活动设于竖向滑轨上，竖向滑轨的内侧平行设有竖向导槽，竖向导槽的最底部衔接弧形槽，弧形槽的中心安装转向销，吸嘴座设有转向销导入槽和导向滚轮，导向滚轮在竖向导槽和弧形槽内进行滚动。夹座与翻转轴连接，翻转轴转动设于袋仓的固定支架上，翻转轴上安装齿轮，齿轮与竖向齿条啮合，竖向齿条作上下活动设置。采用上述技术方案后，上袋部件从吸嘴从袋仓底部吸取包装袋、动夹和静夹将吸嘴吸取的包装袋进行转接夹取，到吸嘴随吸嘴座向侧边翻转让开位置、让夹座作180度翻转使动夹和静夹夹取的包装袋以水平状态送到左右机夹的夹嘴位置，最后让左右机夹的夹嘴夹住，整个上袋过程不仅保持快速，而且包装袋的位置始终不会产生偏移移位，确保上袋准确快速，实现高效生产。作为优选，开夹部件包括开夹控制板和支撑滚轮，开夹控制板作上下活动设置由摆动曲柄进行推动，开夹控制板通过推动机夹设有的开夹滚轮使机夹打开，支撑滚轮在机夹板的正面作贴近的滚动设置，支撑滚轮安装于滚轮座上，滚轮座作上下活动设置由摆动曲柄进行推动，滚轮座由固定安装的滚轮架进行上下导向。通过上述设计，在开夹控制板推动开夹滚轮使机夹打开时，支撑滚轮会在机夹板的正面下移到较为靠近底部的位置，对机夹板进行刚度的加强支撑，保证开夹动作的更加稳定可靠，以实现高效生产。这是因为机夹板只是上部分固定在链板上，下部分为悬空设置，而左右机夹的开夹需要克服较大的弹簧力，即开夹控制板在进行开夹动作时要有较大的对开夹滚轮的向下推力，这就容易引起机夹板的变形抖动。作为优选，上袋位置与水平加料位置之间设有移动开袋部件。移动开袋部件设有滑板，滑板在开袋过程中与机夹板作同步的移动，滑板移动时移动开袋部件的吸盘将水平袋的袋口打开。滑板上设有定位销，机夹板上设有定位销孔，在滑板的移动起始位置，定位销插入定位销孔，在滑板的移动结束位置即水平加料位置，定位销退出定位销孔，滑板跟随机夹板同步移动后的回位由滑板气缸推动。移动开袋部件包括上下吸盘，上吸盘在滑板上作上下活动设置，上吸盘的安装杆杆端设有上滚轮，上滚轮滚动设于上导轨板上，下吸盘在滑板上作上下活动设置，下吸盘的安装杆杆端设有下滚轮，下滚轮滚动设于下导轨板上，上导轨板、下导轨板固定在滑板前侧的挡板上，挡板在工作台上固定安装，挡板内侧设有横向滑轨对所述滑板的移动进行导向。采用上述技术方案后，移动开袋部件是这样进行开袋动作的：机夹在从离开上袋位置向水平加料位置的移动过程中，由于水平环形轨道设有的曲线槽的曲线变化，摆动滚轮会使左右机夹产生相互靠近的摆动，左右机夹的夹嘴之间距离变小，水平袋原先闭合的袋口被慢慢放开，同时开袋部件的上下吸盘对水平袋的袋口上下分别进行吸住拉开使袋口被打开，上述的开袋过程，水平袋袋口是在机夹的运动过程中被逐渐打开，所以到达水平加料位置后马上可进行水平方向的加料动作，进而实现高效包装生产；还有，由于上述过程安装上下吸盘的滑板与机夹作同步的移动，所以避免了移动开袋过程中上下吸盘与机夹之间产生相对位置错移而影响包装袋袋口的正常打开和起皱。作为优选，水平加料位置设有撑袋部件，撑袋部件包括撑袋架和左右撑袋杆，左右撑袋杆连接于左右动板上，左右动板在撑袋架内作相对的靠近和远离动作，左右动板的靠近、远离动作由撑袋电机驱动的丝杆螺母结构进行推动，撑袋架作前后活动设置。撑袋部件的动作过程是：当袋口打开的水平袋到达水平加料位置时，如果需要进行撑袋操作，那么撑袋架前移，同时撑袋电机工作使插入到水平袋袋口内的左右撑袋杆相互远离，从左右方向撑大袋口，以方便水平加料。附图说明本技术有如下附图：图1为本技术的结构示意图，图2为图1的俯视方向图，图3为图1中沿水平环形轨道进行运转的链节结构图，图4为机夹构件的正面方向视图，图5为机夹构件的背面方向视图，图6为图1中开夹部件的结构示意图，图7为图1中上袋部件的结构示意图，图8为图7的局部放大图，图9为图8中吸嘴座向侧边翻转后的视图，图10为吸嘴座的动作结构图，图11为夹座的动作结构图，图12为图1中移动开袋部件的结构示意图，图13为图12的局部放大图，图14为移动开袋部件的内侧方向视图，图15为图1中撑袋部件的结构示意图，图16为图15的局部放大图。具体实施方式如图1-5所示，本技术的环形水平给袋包装机，包括沿水平环形轨道4进行间歇运转的链节3，链节3设有滚轮11、12导向设于水平环形轨道4上，链节3的间歇运转由主电机驱动的拨盘10进行拨动，链节3上安装机夹构件1，每个机夹构件对应一个包装工位，机夹构件1具有机夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.环形水平给袋包装机，其特征在于：包括沿水平环形轨道进行运转的链节，链节上安装机夹构件，每个机夹构件对应一个包装工位，机夹构件具有机夹板和左右机夹，机夹用于水平袋的夹取，机夹摆动设于机夹板上，机夹板在链节上固定安装，机夹与摆动滚轮连接，水平环形轨道设有曲线槽对摆动滚轮进行滚动导向使左右机夹相互靠近或远离，水平环形轨道外设有上袋位置和水平加料位置，上袋位置设有上袋部件和开夹部件。/n
【技术特征摘要】
1.环形水平给袋包装机，其特征在于：包括沿水平环形轨道进行运转的链节，链节上安装机夹构件，每个机夹构件对应一个包装工位，机夹构件具有机夹板和左右机夹，机夹用于水平袋的夹取，机夹摆动设于机夹板上，机夹板在链节上固定安装，机夹与摆动滚轮连接，水平环形轨道设有曲线槽对摆动滚轮进行滚动导向使左右机夹相互靠近或远离，水平环形轨道外设有上袋位置和水平加料位置，上袋位置设有上袋部件和开夹部件。
2.如权利要求1所述的环形水平给袋包装机，其特征在于：上袋部件包括固定设置的袋仓，袋仓用于水平袋的堆叠存储，袋仓的底部设有吸嘴，吸嘴安装于吸嘴座上，吸嘴座作上下活动设置并在下限位置向侧边翻转，在吸嘴的中间停留位置设有动夹和静夹，动夹和静夹用于将吸嘴吸住的水平袋进行夹取，动夹和静夹在夹座上安装，夹座作180度翻转设置。
3.如权利要求2所述的环形水平给袋包装机，其特征在于：吸嘴座可翻转连接于竖向滑座上，竖向滑座可上下活动设于竖向滑轨上，竖向滑轨的内侧平行设有竖向导槽，竖向导槽的最底部衔接弧形槽，弧形槽的中心安装转向销，吸嘴座设有转向销导入槽和导向滚轮，导向滚轮在竖向导槽和弧形槽内进行滚动。
4.如权利要求2所述的环形水平给袋包装机，其特征在于：夹座与翻转轴连接，翻转轴转动设于袋仓的固定支架上，翻转轴上安装齿轮，齿轮与竖向齿条啮合，竖向齿条作上下活动设置。
5.如权利要求1所述的环形水平给袋包装机，其特征在于：开夹部件包括开夹控制板和支撑滚轮，开夹控制板作上下活动设置由摆动曲柄进行推动，开夹控制板通过推动机夹设有的开夹滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周林强，
申请(专利权)人：温州裕东自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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