烟箱顶盖和底盖撑开装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种烟箱顶盖和底盖撑开装置，包括底座，底座的顶部设置有长方体壳体，长方体壳体一侧可转动地安装有第一旋转臂，另一侧可转动地安装有第二旋转臂，同侧的中部固定设置有伺服电机和电机控制器，伺服电机的输出轴上固定设置有驱动辊筒，第一旋转臂的转轴伸入长方体壳体内，其上固定设置有第一从动辊，第一从动辊通过第一钢丝绳与驱动辊筒连接，第二旋转臂的转轴伸入长方体壳体内，其上固定设置有第二从动辊，第二从动辊通过第二钢丝绳与驱动辊筒连接，第一钢丝绳与驱动辊筒的缠绕方向与第二钢丝绳与驱动辊筒的缠绕方向相反。本实用新型专利技术能够使烟箱的顶盖和底盖完全打开，保证装箱工序和侧盖翻折工序能够顺利进行，提高打包效率。

【技术实现步骤摘要】
烟箱顶盖和底盖撑开装置
本技术涉及一种限位装置，具体涉及一种烟箱顶盖和底盖撑开装置。
技术介绍
在烟箱封箱机封箱的过程中，备用的烟箱堆叠在一起放在封箱机的货架上。当检测器检测到上一个烟箱已经装箱完成时，顶部的备用烟箱在机械臂上吸盘的吸附作用下被取下来，接着被展开，放到装箱平台上，然后在机械臂的作用下从一侧进行装箱。随着人类对能源的过度消耗，我们的可利用资源越来越少，因此目前全球都在提倡节能环保，以往烟箱均采用新烟箱，新烟箱两端的上盖不易下垂，下盖不易翘起，很容易实现装箱，现在为了节省资源，减少浪费，所有烟厂都提倡烟箱反复利用，但是旧烟箱在装箱时会出现上盖在重力作用下自动下垂的问题，而下盖由于旧的折痕，很容易翘起，一方面容易导致装箱失败，另一方面容易导致左右侧箱盖在折叠时与上箱盖和下箱盖擦碰，使烟箱报废，设备卡死，针对这些问题急需进行解决。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种烟箱顶盖和底盖撑开装置，以解决现有技术中的不足，它能够使烟箱的顶盖和底盖完全打开，保证装箱工序和侧盖翻折工序能够顺利进行，提高打包效率。本技术提供了一种烟箱顶盖和底盖撑开装置，包括底座，所述底座的顶部设置有长方体壳体，所述长方体壳体一侧的上部可转动地安装有第一旋转臂，另一侧的下部可转动地安装有第二旋转臂，同侧的中部固定设置有伺服电机和电机控制器，所述伺服电机的输出轴伸入所述长方体壳体内，其上固定设置有驱动辊筒，所述第一旋转臂的转轴伸入所述长方体壳体内，其上固定设置有第一从动辊，所述第一从动辊通过第一钢丝绳与所述驱动辊筒连接，所述第二旋转臂的转轴伸入所述长方体壳体内，其上固定设置有第二从动辊，所述第二从动辊通过第二钢丝绳与所述驱动辊筒连接，所述第一钢丝绳与所述驱动辊筒的缠绕方向与所述第二钢丝绳与所述驱动辊筒的缠绕方向相反,所述电机控制器与所述伺服电机电连接。前述的烟箱顶盖和底盖撑开装置中，优选地，还包括第一触碰开关和第二触碰开关，所述第一触碰开关和所述第二触碰开关与所述电机控制器位于同侧，且与所述电机控制器电连接；所述第一触碰开关设置在所述底座的顶面上，当所述第二旋转臂处于水平状态时与所述第一触碰开关抵接；所述第二触碰开关设置在所述长方体壳体的外壁上，当所述第二旋转臂处于竖直状态时与所述第二触碰开关抵接。前述的烟箱顶盖和底盖撑开装置中，优选地，所述伺服电机上具有电机安装板，所述电机安装板的四个角上分别形成有第一安装孔，所述长方体壳体的侧壁上形成有与所述第一安装孔位置相对的第二安装孔，所述电机安装板通过第一螺栓固定在所述长方体壳体的侧壁上。前述的烟箱顶盖和底盖撑开装置中，优选地，所述长方体壳体的侧壁上设置有电机输出轴安装孔，所述电机输出轴安装孔内设置有第一滚珠轴承，所述伺服电机的输出轴与所述第一滚珠轴承的内圈过盈配合。前述的烟箱顶盖和底盖撑开装置中，优选地，所述长方体壳体上部的侧壁上具有第一过孔，所述第一过孔内安装有第二滚珠轴承，所述长方体壳体的内壁上形成有与所述第一过孔同轴的第一轴承安装槽，所述第一轴承安装槽内安装有第三滚珠轴承，所述第一旋转臂上的转轴分别与所述第二滚珠轴承和所述第三滚珠轴承的内圈过盈配合。前述的烟箱顶盖和底盖撑开装置中，优选地，所述长方体壳体下部的侧壁上具有第二过孔，所述第二过孔内安装有第四滚珠轴承，所述长方体壳体的内壁上形成有与所述第二过孔同轴的第二轴承安装槽，所述第二轴承安装槽内安装有第五滚珠轴承，所述第二旋转臂上的转轴分别与所述第四滚珠轴承和所述第五滚珠轴承的内圈过盈配合。前述的烟箱顶盖和底盖撑开装置中，优选地，所述底座的底面设置有多个锥形限位钉。与现有技术相比，本技术包括底座，底座的顶部设置有长方体壳体，长方体壳体一侧的上部可转动地安装有第一旋转臂，另一侧的下部可转动地安装有第二旋转臂，同侧的中部固定设置有伺服电机和电机控制器，伺服电机的输出轴上固定设置有驱动辊筒，第一旋转臂的转轴上固定设置有第一从动辊，第一从动辊通过第一钢丝绳与驱动辊筒连接，第二旋转臂的转轴上固定设置有第二从动辊，第二从动辊通过第二钢丝绳与驱动辊筒连接第一钢丝绳与驱动辊筒的缠绕方向与第二钢丝绳与驱动辊筒的缠绕方向相反。通过伺服电机控制驱动辊筒旋转，驱动辊筒带动第一从动辊和第二从动辊旋转，使第一旋转臂和第二旋转臂同时旋转至水平状态或者竖直状态，当处于水平状态时第一旋转臂将烟箱的顶盖托至水平状态，第二旋转臂将下盖压至水平状态，完成侧盖翻折后，第一旋转臂和第二旋转臂同时旋转至竖直状态。本技术有效解决了旧烟箱两端的顶盖下垂和底盖上翘的问题，有效提高了装箱成功率，而且解决了与侧盖的干涉问题，有效提高了打包效率。附图说明图1是本技术整体结构的轴测图；图2是第一旋转臂和第二旋转臂处于竖直状态的轴测图；图3是本技术的爆炸图。附图标记说明：1-底座，2-长方体壳体，3-第一旋转臂，4-第二旋转臂，5-伺服电机，6-电机控制器，7-驱动辊筒，8-第一从动辊，9-第一钢丝绳，10-第二从动辊，11-第二钢丝绳，12-第一触碰开关，13-第二触碰开关，14-电机安装板，15-第一螺栓，16-电机输出轴安装孔，18-第一过孔，19-第二滚珠轴承，20-第一轴承安装槽，21-第三滚珠轴承，22-第二过孔，23-第四滚珠轴承，24-第五滚珠轴承，25-第二轴承安装槽。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。本技术的实施例：如图1-图3所示，一种烟箱顶盖和底盖撑开装置，包括底座1，底座1的顶部设置有长方体壳体2，长方体壳体2的高度高于待包装烟箱的高度，长方体壳体2一侧的上部可转动地安装有第一旋转臂3，另一侧的下部可转动地安装有第二旋转臂4，同侧的中部固定设置有伺服电机5和电机控制器6，伺服电机5和电机控制器6为市售部件，可直接购买获得，电机控制器6可采用PLC可编程控制器，伺服电机5的输出轴贯穿于长方体壳体2的侧壁并伸入到长方体壳体2的内腔中，伺服电机5的输出轴上固定设置有驱动辊筒7，第一旋转臂3的转轴伸入长方体壳体2内，其上固定设置有第一从动辊8，第一从动辊8通过第一钢丝绳9与驱动辊筒7连接，第二旋转臂4的转轴伸入长方体壳体2内，其上固定设置有第二从动辊10，第二从动辊10通过第二钢丝绳11与驱动辊筒7连接，第一钢丝绳9与驱动辊筒7的缠绕方向与第二钢丝绳11与驱动辊筒7的缠绕方向相反,电机控制器6与伺服电机5电连接。在具体工作时，当包装机将烟箱展开后，侧方气缸将烟箱两端的侧板吸附并打开，此时包装机中的总控制器向电机控制器6发送指令，电机控制器6控制伺服电机5工作，伺服电机5带动驱动辊筒7旋转，在驱动辊筒7的转动下，通过第一钢丝绳9和第二钢丝绳11带动第一从动辊8和第二从动辊10旋转，需要说明的是，由于第一钢丝绳9与驱动辊筒7的缠绕方向与第二钢丝绳11与驱动辊筒7的缠绕方向相反,第一旋转臂3沿顺时针方向旋转，从竖直状态转至水平状态，将烟箱侧面的上盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟箱顶盖和底盖撑开装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有长方体壳体(2)，所述长方体壳体(2)一侧的上部可转动地安装有第一旋转臂(3)，另一侧的下部可转动地安装有第二旋转臂(4)，同侧的中部固定设置有伺服电机(5)和电机控制器(6)，所述伺服电机(5)的输出轴伸入所述长方体壳体(2)内，其上固定设置有驱动辊筒(7)，所述第一旋转臂(3)的转轴伸入所述长方体壳体(2)内，其上固定设置有第一从动辊(8)，所述第一从动辊(8)通过第一钢丝绳(9)与所述驱动辊筒(7)连接，所述第二旋转臂(4)的转轴伸入所述长方体壳体(2)内，其上固定设置有第二从动辊(10)，所述第二从动辊(10)通过第二钢丝绳(11)与所述驱动辊筒(7)连接，所述第一钢丝绳(9)与所述驱动辊筒(7)的缠绕方向与所述第二钢丝绳(11)与所述驱动辊筒(7)的缠绕方向相反,所述电机控制器(6)与所述伺服电机(5)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种烟箱顶盖和底盖撑开装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有长方体壳体(2)，所述长方体壳体(2)一侧的上部可转动地安装有第一旋转臂(3)，另一侧的下部可转动地安装有第二旋转臂(4)，同侧的中部固定设置有伺服电机(5)和电机控制器(6)，所述伺服电机(5)的输出轴伸入所述长方体壳体(2)内，其上固定设置有驱动辊筒(7)，所述第一旋转臂(3)的转轴伸入所述长方体壳体(2)内，其上固定设置有第一从动辊(8)，所述第一从动辊(8)通过第一钢丝绳(9)与所述驱动辊筒(7)连接，所述第二旋转臂(4)的转轴伸入所述长方体壳体(2)内，其上固定设置有第二从动辊(10)，所述第二从动辊(10)通过第二钢丝绳(11)与所述驱动辊筒(7)连接，所述第一钢丝绳(9)与所述驱动辊筒(7)的缠绕方向与所述第二钢丝绳(11)与所述驱动辊筒(7)的缠绕方向相反,所述电机控制器(6)与所述伺服电机(5)电连接。


2.根据权利要求1所述的烟箱顶盖和底盖撑开装置，其特征在于：还包括第一触碰开关(12)和第二触碰开关(13)，所述第一触碰开关(12)和所述第二触碰开关(13)与所述电机控制器(6)位于同侧，且与所述电机控制器(6)电连接；所述第一触碰开关(12)设置在所述底座(1)的顶面上，当所述第二旋转臂(4)处于水平状态时与所述第一触碰开关(12)抵接；所述第二触碰开关(13)设置在所述长方体壳体(2)的外壁上，当所述第二旋转臂(4)处于竖直状态时与所述第二触碰开关(13)抵接。


3.根据权利要求2所述的烟箱顶盖和底盖撑开装置，其特征在于：所述伺服电机(5)上具有电机安装板(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔健，耿海勋，张红军，张帆，席验兵，任六一，薛辉，李留庄，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41