一种基于无人机的大型天线方向图测试方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明专利技术能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等，克服测试场地复杂地形地貌环境的影响，具有良好的应用前景和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的大型天线方向图测试方法和装置
本说明书一个或多个实施例涉及天线测试
，尤其涉及一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备。
技术介绍
无人机是一种灵活轻便的自动驾驶飞行器，其可以远程控制，实现远距离不同高度的飞行，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过远程控制每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼飞行器的飞行轨迹能够通过飞行器的相关控制软件生成。目前大型天线方向图测试的主要工程方法是利用转台装载天线旋转，接收安装在远处高塔上的辐射源信号进行天线图测试，此方法工程实现难度大且造价高昂。此外受测试场地面及周围环境影响，这种测试方法获取的测试数据往往存在不确定性、离散值较大、甚至不够准确。无人机能够应用于天线方向图测试，解决传统的低频天线原位测试难的问题，然而，无人机在应用于大型天线的方向图测试时，由于运行轨迹无法与测试结果相结合，使得测试过程也会出现不够准确的情况，目前还没有能够解决该问题的方法或装置出现。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，以解决传统方式中低频天线原位测试难的问题。基于上述目的，第一方面，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于无人机的大型天线方向图测试方法，所述方法包括：>接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。结合上述说明，在本专利技术实施例一种可能的实施方式中，所述将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统后，所述无人机通过过顶正交面环绕飞行的方向图自动航行。结合上述说明，在本专利技术实施例一种可能的实施方式中，所述根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，包括：实时获取天线质心坐标，结合所述天线质心坐标及测试需求绘制水平或垂直的扇形区域航线；以所述扇形区域航线为航行轨迹，并生成航行文件。结合上述说明，在本专利技术实施例一种可能的实施方式中，所述接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据，包括：基于所述无人机的航行文件与地面的频谱仪联动进行信号测试；调整频谱仪频率，实时测量对各频率的信号强度，以对所述无人机的航行文件进行匹配；接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定后，得到标定结果；根据所述标定结果为所述无人机规划扇形航迹的原点和扇形区域起始终止角度，并得到航行轨迹。结合上述说明，在本专利技术实施例一种可能的实施方式中，所述方法还包括：利用BD/GPS高精度定位测向接收机对待检测的天线阵面的质心进行三维地理经纬度及高度坐标测定，利用BD/GPS双天线高精度测向功能对天线阵面的轴向进行正北角度差标定，以得到无人机规划扇形航迹提供原点和扇形区域起始终止角度。结合上述说明，在本专利技术实施例一种可能的实施方式中，所述方法还包括：通过所述无人机的地面控制软件规划航点，以测定的三维坐标作为原点，根据测试需求选择航线的起始与终止角度，绘制扇形航线；结合所述扇形航线及所述航行轨迹生成无人机的航行文件。结合上述说明，在本专利技术实施例一种可能的实施方式中，利用波束成形的方式控制所述无人机的定向信号接收。第二方面，本专利技术示例性实施例还提供了一种基于无人机的大型天线方向图测试装置，所述装置包括：接收模块，用于接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；文件生成模块，用于根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；处理模块，用于接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。第三方面，本专利技术示例性实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的基于无人机的大型天线方向图测试方法。第四方面，本专利技术示例性实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权上述的基于无人机的大型天线方向图测试方法。从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，提供了实际应用场景下的天线全状态、全维度的接收信号电平自动测试、多元数据融合计算的天线方向图测试方法，通过无人机高精度航迹控制、标校信号源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理，实现了使用方便、效率高、能较好地克服测试场地复杂地形地貌环境的影响、测试数据稳定等一系列优点，在大型天线的研制、试验以及阵地安装后的定期性能检验等方面，具有良好的应用前景和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书一个或多个实施例的基于无人机的大型天线方向图测试方法流程示意图；图2为本说明书一个或多个实施例的航迹规划与自动测试架构示意图；图3为本说明书一个或多个实施例的飞行与链路监控的架构示意图；图4为本说明书一个或多个实施例的基于无人机的大型天线方向图测试装置结构示意图；图5为本说明书一个或多个实施例的设备示意图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。本专利技术涉及一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的大型天线方向图测试方法，其特征在于，所述方法包括：/n接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；/n根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；/n接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的大型天线方向图测试方法，其特征在于，所述方法包括：
接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；
根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；
接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统后，所述无人机通过过顶正交面环绕飞行的方向图自动航行。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，包括：
实时获取天线质心坐标，结合所述天线质心坐标及测试需求绘制水平或垂直的扇形区域航线；
以所述扇形区域航线为航行轨迹，并生成航行文件。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据，包括：
基于所述无人机的航行文件与地面的频谱仪联动进行信号测试；
调整频谱仪频率，实时测量对各频率的信号强度，以对所述无人机的航行文件进行匹配；
接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定后，得到标定结果；
根据所述标定结果为所述无人机规划扇形航迹的原点和扇形区域起始终止角度，并得到航行轨迹。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
利用BD/GPS高精度定位测向接收机对待检测的天线阵面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐烨，简晓晨，王国庆，范旭东，刘树勃，
申请(专利权)人：石家庄云鼎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13