本申请提供了一种线缆收放设备，通过发条将主动轴的动能转化为发条的弹性势能，实现平稳收线，防止收线时周期性驱动主动轴进行旋转对线缆的冲击，确保线缆不发生损坏，并提高收线效率。并且该线缆收放设备可以由人员进行背负，能够随行进行快速收放线缆。...

本申请提供一种无人机自动换电装置、系统及方法。所述换电装置包括：支撑结构、旋转机构、举升机构、电池壳体、控制机构和充电机；通过控制机构对旋转机构和举升机构的控制，实现无人机电池的自动更换，并利用电池壳体和充电机对电池进行充电。本申请的方...

本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至...

本发明提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备，包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮，所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴；所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定；所述摆线组...

本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）...

本发明提供一种可以消除齿轮回转间隙的装置，包括主动轮（1）、从动轮A（2）、从动轮B（3）和“X”型装置，主动轮（1）固定在“X”型装置（4）的交点处；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别固定在”X”型装置（4）的同一侧两个顶端；所述...

本发明提供一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头（1），机体卡座（2），卡扣（3），弹簧片（4）；所述支臂接头（1）固定在机体的支臂上，机体卡座（2）固定在机体环梁上；所述支臂接头（1）上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所...