The present invention provides a cable retrieving device for mooring unmanned aerial vehicle power unit, including power combination, rolling combination, girth combination, cycloid combination, locking seat, photoelectric sliding ring, circular arc tooth belt and hand rocker wheel. The power combination is installed in the rolling combination through coupling and the two are coaxial; the power combination is fixed by the main shaft support seat and girth combination; and the pendulum is fixed by the main shaft support seat and girth combination. The line combination and the rolling combination are fixed parallel to the frame combination; the cycloid combination is connected with the rolling combination through the belt pulley and the arc tooth belt; the photoelectric sliding ring is placed in the hollow spindle, the left side of the photoelectric sliding ring is connected with the photoelectric hybrid cable, and the right side is connected with the beacon socket; the locking seat is fixed on the left side of the rolling combination and is fixed on the frame combination. The device provided by the invention has compact structure, higher utilization rate of space, stronger heat dissipation effect, and simple and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备
本专利技术涉及系留无人机
,具体为一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,适用于系留无人机缆绳的收放。
技术介绍
系留无人机供电与数据传输与普通多旋翼无人机有较大区别,系留无人机由于其特定的工作方式(需长时间悬停于空中),所以不能采用电池供电的方式,而是采用地面电源供电,因此需要用供电线缆传输电能,负责传输数据的光纤也内置于同一根线缆内组成两电一光或两电多光混合线缆,即系留无人机专用缆绳,系留缆绳。系留缆绳需放置于系留缆绳收放设备内。系留无人机起飞、降落时收放设备需同步放、收线缆。由于线缆工作时会有电流通过,因此需要较好的散热条件来避免热量积聚损坏线缆。一般线缆收放设备结构松散,散热条件差且功能单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题,提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,本专利技术提供的设备结构更紧凑空间利用率更高,散热效果更强,操作简单方便。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮,所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴;所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定;所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上;所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接;所述光电滑环放置于空心主轴内,所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接,右侧与航标插座连接;所述锁定座位于滚动组合的左侧,并固定在围框组合上。优选地,所述动力组合由离合器组、离合支撑柱、电机组、电机支撑柱、控制电路、轴 ...
【技术保护点】
1.一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮,其特征在于,所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴;所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定;所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上;所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接;所述光电滑环放置于空心主轴内,所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接,右侧与航标插座连接;所述锁定座位于滚动组合的左侧,并固定在围框组合上。
【技术特征摘要】
1.一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮,其特征在于,所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴;所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定;所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上;所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接;所述光电滑环放置于空心主轴内,所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接,右侧与航标插座连接;所述锁定座位于滚动组合的左侧,并固定在围框组合上。2.根据权利要求1所述的系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,其特征在于,所述动力组合由离合器组、离合支撑柱、电机组、电机支撑柱、控制电路、轴用弹性挡圈、深沟球轴承和主轴支撑座组成;所述离合支撑柱和电机支撑柱分别用于固定支撑离合器组和电机组;所述电机组与滚动组合之间通过离合器组连接。3.根据权利要求2所述的系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,其特征在于,所述控制电路内部主要为电源模块以及电路板;所述电源模块将交流220V市电转换为直流12V与直流24V,分别供给电机组、离合器组;所述电路板主要为接收控制信号,从而控制离合器工作状态以及工作电流的大小。4.根据权利要求1所述的系留无人机动力单元内置缆绳收放设备,其特征在于,所述滚动组合由挡板、横杆、轮盘、主轴、主轴支架、主轴同步轮和波纹管联轴器组成;所述挡板和轮盘通过横杆连接组成笼式结构;所述横杆为空心管,共18根,两端通过螺钉分别固定在挡板与轮盘上;所述滚动组合由铝管连接且侧面留有通风口,非密闭;内部固定连接有风扇。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐烨,王艺蛟,成涛,刘树勃,赵桐,杨科,
申请(专利权)人:石家庄云鼎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。