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本发明提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备，包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮，所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴；所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定；所述摆线组合与...
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