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本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人...
该专利属于石家庄云鼎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄云鼎科技有限公司授权不得商用。

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