本实用新型专利技术公开了一种VR眼镜镜片贴膜装置，包括：料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构和移动机构；所述料仓机构用于放置膜原料；所述定位机构用于放置镜片；所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构通过所述移动机构连接，通过移动机构将膜原料在所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构之间传递；通过所述撕下膜机构撕取膜原料的下膜，撕膜后通过所述移动机构贴设到所述定位机构上的镜片，再通过所述撕上膜机构撕取膜原料的上膜。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现镜片自动化贴膜，有效避免在贴膜过程中对膜和镜片造成污染和损坏，且相对于人工贴膜可以大大提高贴膜效率，保证贴膜效果。
【技术实现步骤摘要】
一种VR眼镜镜片贴膜装置
本技术涉及镜片贴膜
，特别是涉及一种VR眼镜镜片贴膜装置。
技术介绍
VR(VirtualReality)即虚拟现实，简称VR，其具体内涵是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。虚拟现实头戴显示器设备，简称VR眼镜，是利用仿真技术与计算机图形学人机接口技术多媒体技术传感技术网络技术等多种技术集合的产品，是借助计算机及最新传感器技术创造的一种崭新的人机交互手段。VR眼镜是一个跨时代的产品。不仅让每一个爱好者带着惊奇和欣喜去体验，更因为对它诞生与前景的未知而深深着迷。VR眼镜的原理和我们的眼睛类似，两个透镜相当于眼睛，但远没有人眼“智能”。再加上VR眼镜一般都是将内容分屏，切成两半，通过镜片实现叠加成像。人眼瞳孔中心、透镜中心、镜片(分屏后)中心应该在一条直线上，这时就需要通过调节透镜的“瞳距”使之与人眼瞳距重合，然后使用软件调节画面中心，保证三点一线，从而获得最佳的视觉效果。在VR眼镜中需要对眼镜镜片进行贴膜，传统的贴膜方法是通过人工贴膜。由于贴膜时要求的洁净度要求很高，在传统的贴膜技术下，人工作业会带来额外的灰尘，对于品质造成了很大的影响。人员作业会造成对位不准确，传统技术达不到很好的贴合要求，产品精度也不够稳定，由于VR眼镜组装时膜与产品相对位置要求很高，通过人工贴膜容易影响产品品质，提高产品的不良率。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种VR眼镜镜片贴膜装置，能够实现镜片自动化贴膜，有效避免在贴膜过程中对膜和镜片造成污染和损坏。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种VR眼镜镜片贴膜装置，包括：料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构和移动机构；所述料仓机构用于放置膜原料；所述定位机构用于放置镜片；所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构通过所述移动机构连接，通过移动机构将膜原料在所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构之间传递；通过所述撕下膜机构撕取膜原料的下膜，撕膜后通过所述移动机构贴设到所述定位机构上的镜片，再通过所述撕上膜机构撕取膜原料的上膜。优选的，所述料仓机构包括支架、搬运滑轨、滑块、搬运气缸、吸嘴、吸嘴气缸、料杯、托料底板和升降模组；所述搬运滑轨设置在所述支架上，所述搬运气缸驱动所述滑块在所述搬运滑轨上移动；所述吸嘴连接在所述滑块上，所述吸嘴与吸嘴气缸连接，所述吸嘴气缸驱动所述吸嘴做上下运动；所述料杯位于所述吸嘴的下方，所述料杯设置在所述托料底板上，所述托料底板连接在所述升降模组上，所述升降模组驱动所述托料底板做上下运动。优选的，还包括抽拉组件，所述抽拉组件包括抽拉导轨，所述抽拉导轨设置在所述吸嘴的下方，所述抽拉导轨与支架滑动连接；所述料杯设置在所述抽拉导轨上，所述料杯与抽拉导轨为可拆卸连接；所述托料底板设置在所述料杯与抽拉导轨之间。优选的，还包括取料平台，所述取料平台设置在所述料杯的一侧，所述取料平台位于所述吸嘴的下方，所述取料平台上设置有吸盘，所述吸盘与物料相接触的一面为平面。优选的，所述撕下膜机构包括压块、压块气缸、Z轴线性模组、剥刀和废料盒；所述压块连接在所述压块气缸上，所述压块气缸连接在所述Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组驱动所述压块气缸带动所述压块做上下运动；所述剥刀设置在所述压块的前方；所述废料盒设置在所述压块和剥刀的下方。优选的，所述撕下膜机构还包括风刀，所述风刀设置在所述废料盒的上端，所述风刀与电磁阀连接。优选的，所述撕上膜机构包括X轴模组、Z轴模组、旋转模组、调整气缸和夹爪；所述Z轴模组连接在所述X轴模组上，所述Z轴模组和X轴模组垂直设置，所述旋转模组连接在所述Z轴模组上；所述调整气缸设置在所述Z轴模组上，所述夹爪连接在所述调整气缸上。优选的，所述移动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转运动模组和移动吸嘴；所述X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组相互垂直设置，所述旋转运动模组设置在所述Z轴运动模组上，所述移动吸嘴设置在所述旋转运动模组上。优选的，所述定位机构包括支撑组件和定位组件；所述定位组件设置在所述支撑组件上方，所述定位组件将镜片固定在所述支撑组件上；所述支撑组件包括支撑台和顶升气缸，所述支撑台上设置有定位槽，所述顶升气缸设置在所述支撑台的下方，所述顶升气缸与支撑台连接，所述顶升气缸驱动所述支撑台上下移动。优选的，所述定位组件包括定位夹爪、夹爪气缸和下压气缸，所述定位夹爪穿过所述支撑台的定位槽，所述夹爪气缸与定位夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述定位夹爪左右移动；所述下压气缸通过夹爪气缸与定位夹爪连接，所述下压气缸驱动所述定位夹爪上下移动。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：提供了一种VR眼镜镜片贴膜装置，通过撕下膜机构撕取下膜特设到定位机构上的镜片，再通过撕上膜机构撕取上膜，实现镜片自动化贴膜，有效避免在贴膜过程中对膜和镜片造成污染和损坏，且相对于人工贴膜可以大大提高贴膜效率，保证贴膜效果。附图说明图1是膜原料的结构示意图。图2是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置的结构示意图。图3是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置的俯视图。图4是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中料仓机构的结构示意图。图5是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中料仓机构另一角度的结构示意图。图6是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中料杯的结构示意图。图7是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中撕下膜机构的结构示意图。图8是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中撕下膜机构另一角度的结构示意图。图9是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中撕上膜机构的结构示意图。图10是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中定位机构的结构示意图。图11是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中定位机构放上镜片载具的结构示意图。图12是本技术一种VR眼镜镜片贴膜装置中移动机构的结构示意图。图13是图12中A处的局部放大图。附图标记说明：料仓机构1、支架101、搬运滑轨102、滑块103、搬运气缸104、吸嘴105、吸嘴气缸106、料杯107、托料底板108、升降模组109、传感器110、拨片111、抽拉组件112、抽拉导轨1121、阻挡块1122、拉手1123、取料平台113、吸盘1131、离子风扇114；撕下膜机构2、压块201、压块气缸202、Z轴线性模组203、剥刀204、废料盒205、风刀206、废料抽屉207、把手2071、底板208、支杆209、光电开关210、CCD相机211；撕上膜机构3、X轴模组301、Z轴模组302、旋转模组303、调整气缸304、夹爪305；定位机构4、支撑组件401、支撑台4011、定位槽40111、顶升气缸4012、定位组件402、定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于，包括：料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构和移动机构；所述料仓机构用于放置膜原料；所述定位机构用于放置镜片；所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构通过所述移动机构连接，通过移动机构将膜原料在所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构之间传递；通过所述撕下膜机构撕取膜原料的下膜，撕膜后通过所述移动机构贴设到所述定位机构上的镜片，再通过所述撕上膜机构撕取膜原料的上膜。/n
【技术特征摘要】
1.一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于，包括：料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构和移动机构；所述料仓机构用于放置膜原料；所述定位机构用于放置镜片；所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构通过所述移动机构连接，通过移动机构将膜原料在所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构之间传递；通过所述撕下膜机构撕取膜原料的下膜，撕膜后通过所述移动机构贴设到所述定位机构上的镜片，再通过所述撕上膜机构撕取膜原料的上膜。
2.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述料仓机构包括支架、搬运滑轨、滑块、搬运气缸、吸嘴、吸嘴气缸、料杯、托料底板和升降模组；所述搬运滑轨设置在所述支架上，所述搬运气缸驱动所述滑块在所述搬运滑轨上移动；所述吸嘴连接在所述滑块上，所述吸嘴与吸嘴气缸连接，所述吸嘴气缸驱动所述吸嘴做上下运动；所述料杯位于所述吸嘴的下方，所述料杯设置在所述托料底板上，所述托料底板连接在所述升降模组上，所述升降模组驱动所述托料底板做上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：还包括抽拉组件，所述抽拉组件包括抽拉导轨，所述抽拉导轨设置在所述吸嘴的下方，所述抽拉导轨与支架滑动连接；所述料杯设置在所述抽拉导轨上，所述料杯与抽拉导轨为可拆卸连接；所述托料底板设置在所述料杯与抽拉导轨之间。
4.根据权利要求2所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：还包括取料平台，所述取料平台设置在所述料杯的一侧，所述取料平台位于所述吸嘴的下方，所述取料平台上设置有吸盘，所述吸盘与物料相接触的一面为平面。
5.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述撕下膜机构包括压块、压块气缸、Z轴线性模组、剥刀和废料盒；所述压块连接在所述压块气缸上，所述压块气...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛佳慧，
申请(专利权)人：亿模塑胶科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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