一种深井井下采矿用吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳，所述支撑架外壳的内部固定安装由伺服电机，所述伺服电机的底部固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装于支撑架外壳的内部，本发明专利技术不仅仅能实现深井井下施工用的吊装功能，同时通过本装置中安装的压力传感器的位置，使本装置可以用于深井井下矿层监测和地表监测，通过压力传感器的信号变化，不仅能够监测是否发生沉降，还能够对沉降的深度和规模进行预估，测量精度高，保护了井下工作人员的安全，本发明专利技术中支撑架增加了与地面的接触点，加强使用的稳定性，不会产生倾倒现象，方便使用，可以有效的防止本发明专利技术倾倒，保护装置防止损坏，同时也保护了井下工作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种深井井下采矿用吊装装置
本专利技术属于矿井井工开采领域，具体为一种深井井下采矿用吊装装置。
技术介绍
矿井井下开采是从地面向地下开掘一系列井巷，整个生产过程是在地下作业，各种作业设备都需要运输到地下巷道内进行安装使用，在煤矿生产中，井下开采方式是最为重要的方式，因此研究井下开采技术具有很重要的现实意义，井下开采技术的应用必须适应于煤矿地质和煤层分布的情况，并提前制定好开采方案，确定设备的应用和支护方式，在露天开采中，一般采用直接开采方式，但在井下开采中由于受环境、设备等条件制约，通常采用从上到下的开采方式，随着开采技术不断发展，定向开采方式也逐渐得到了广泛应用。但在井下开采中由于受环境、设备等条件制约，通常采用从上到下的开采方式，定向开采不再单局限于某一个环节的开采，而是从整体出发，采用定向钻进手段对于事先校对好的方位进行煤矿开采，现有的深井井下采矿用吊装装置功能单一，不能对井下地面沉降进行监测，而井下地面沉降是自然因素和人为因素综合作用下形成的地面标高损失，同时现有的井下采矿用吊装装置支撑脚大多长度固定当井下矿层不平整时容易使井下采矿用吊装装置发生晃动导致损坏。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种深井井下采矿用吊装装置，解决了
技术介绍
中提到的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳，所述支撑架外壳的内部固定安装由伺服电机，所述伺服电机的底部固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装于支撑架外壳的内部，所述丝杆的外部套装有第一压力传感器，所述丝杆的一侧固定安装有限位杆，所述限位杆贯穿第一压力传感器的内部，所述限位杆的底部固定安装有装置底座，所述装置底座的顶部与丝杆的底部连接，所述第一压力传感器的两侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的下方滑动安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器的两侧固定安装有第二固定块，所述支撑架外壳的一侧表面安装有压力监测仪，所述压力监测仪的一侧固定安装有位移监测仪，所述支撑架外壳的顶部固定安装有支撑横梁，所述支撑横梁的底部滑动安装有移动块，所述移动块的底部固定安装有吊环，所述支撑架外壳的中间部分两侧固定安装有延伸板，所述延伸板的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述延伸板的底部固定安装有支撑腿，所述支撑腿的外部表面固定安装有第一固定环，所述第一固定环的两侧固定安装有安装架，所述安装架的内部转动安装有支撑底座，所述支撑底座的一侧转动安装有固定架，所述固定架的一侧的固定安装有第二固定环，所述第二固定环套装于支撑腿的外部，所述支撑腿的内部固定安装有安装块，所述安装块的底部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定安装有减震块，所述支撑底座的另一侧表面固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有固定块，所述减震块的底部焊接有焊接板，所述焊接板的底部设有矿层。作为优选的，所述固定板与水平面平行，且所述固定块固定于固定板底部，所述固定块的底部与减震块的底部位于同一水平面。作为优选的，所述固定板的底部螺纹安装有紧固螺栓，且所述固定块与固定板可拆卸连接。作为优选的，所述支撑架外壳的一侧表面固定安装有控制面板，且所述电动伸缩杆均与控制面板电性连接。作为优选的，所述电动伸缩杆贯穿延伸板的内部，且所述电动伸缩杆与支撑底座固定连接。作为优选的，所述丝杆和限位杆均与支撑架外壳和装置底座转动连接，所述第一压力传感器和第二压力传感器的内部均开凿有螺纹孔，且所述丝杆与螺纹孔啮合。作为优选的，所述第一压力传感器和第二压力传感器上沿圆周均匀分布有多个第一固定块和第二固定块。作为优选的，所述支撑架外壳的两侧开凿有预留孔，且第一固定块和第二固定块由预留孔内伸出。作为优选的，所述支撑架外壳内固定安装有电源，且所述电源与第一压力传感器、第二压力传感器、电动伸缩杆和伺服电机电线连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术不仅仅能实现深井井下施工用的吊装功能，同时通过本装置中安装的压力传感器的位置，使本装置可以用于深井井下矿层监测和地表监测，通过压力传感器的信号变化，不仅能够监测是否发生沉降，还能够对沉降的深度和规模进行预估，测量精度高，保护了井下工作人员的安全。2、本专利技术中支撑架增加了与地面的接触点，加强使用的稳定性，不会产生倾倒现象，方便使用，其中固定板与水平面平行，且固定块固定于固定板底部，固定块的底部与减震块的底部位于同一平面，可以有效的防止本专利技术倾倒，保护装置防止损坏，同时也保护了井下工作人员的安全。3、其中在第一固定块和第二固定块均与其对应的矿层卡合后，然后对第一压力传感器和第二压力传感器测得的拉力清零，当矿层发生沉降时，对第一压力传感器和第二压力传感器弹性面进行挤压，第一压力传感器和第二压力传感器受到压力时，由压力监测仪实时采集各第一压力传感器和第二压力传感器感应到的压力，进行监测，防止井下矿层塌陷，提醒井下工作人员进行防护并及时进行撤离。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术支撑腿的结构示意图；图3是本专利技术支撑架外壳的内部结构示意图；图4为图1中A处的放大图。图中：1、支撑架外壳；2、伺服电机；3、丝杆；4、第一压力传感器；5、装置底座；6、限位杆；7、第一固定块；8、第二压力传感器；9、压力监测仪；10、位移监测仪；11、第二固定块；12、吊环；13、支撑横梁；14、移动块；15、焊接板；16、矿层；17、延伸板；18、电动伸缩杆；19、支撑腿；20、安装块；21、安装架；22、固定架；23、支撑底座；24、减震块；25、第二固定环；26、减震弹簧；27、连接板；28、固定板；29、第三固定块；30、第一固定环。具体实施方式：实施例1：如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳1，支撑架外壳1的内部固定安装由伺服电机2，伺服电机2的底部固定安装有丝杆3，丝杆3固定安装于支撑架外壳1的内部，丝杆3的外部套装有第一压力传感器4，丝杆3的一侧固定安装有限位杆6，丝杆3和限位杆6均与支撑架外壳1和装置底座5转动连接，第一压力传感器4和第二压力传感器8的内部均开凿有螺纹孔，且丝杆3与螺纹孔啮合，使第一压力传感器4和第二压力传感器8可以实现移动，限位杆6贯穿第一压力传感器4的内部，限位杆6的底部固定安装有装置底座5，装置底座5的顶部与丝杆3的底部连接，第一压力传感器4的两侧固定安装有第一固定块7，第一固定块7的下方滑动安装有第二压力传感器8，第二压力传感器8的两侧固定安装有第二固定块11，支撑架外壳1的一侧表面安装有压力监测仪9，压力监测仪9的一侧固定安装有位移监测仪10，支撑架外壳1的顶部固定安装有支撑横梁13，支撑横梁13的底部滑动安装有移动块14，移动块14的底部固定安装有吊环12，支撑架外壳1的中间部分两侧固定安装有延伸板17，延伸板17的顶部固定安装有电动伸缩杆18，延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳（1），其特征在于：所述支撑架外壳（1）的内部固定安装由伺服电机（2），所述伺服电机（2）的底部固定安装有丝杆（3），所述丝杆（3）固定安装于支撑架外壳（1）的内部，所述丝杆（3）的外部套装有第一压力传感器（4），所述丝杆（3）的一侧固定安装有限位杆（6），所述限位杆（6）贯穿第一压力传感器（4）的内部，所述限位杆（6）的底部固定安装有装置底座（5），所述装置底座（5）的顶部与丝杆（3）的底部连接，所述第一压力传感器（4）的两侧固定安装有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的下方滑动安装有第二压力传感器（8），所述第二压力传感器（8）的两侧固定安装有第二固定块（11），所述支撑架外壳（1）的一侧表面安装有压力监测仪（9），所述压力监测仪（9）的一侧固定安装有位移监测仪（10），所述支撑架外壳（1）的顶部固定安装有支撑横梁（13），所述支撑横梁（13）的底部滑动安装有移动块（14），所述移动块（14）的底部固定安装有吊环（12），所述支撑架外壳（1）的中间部分两侧固定安装有延伸板（17），所述延伸板（17）的顶部固定安装有电动伸缩杆（18），所述延伸板（17）的底部固定安装有支撑腿（19），所述支撑腿（19）的外部表面固定安装有第一固定环（30），所述第一固定环（30）的两侧固定安装有安装架（21），所述安装架（21）的内部转动安装有支撑底座（23），所述支撑底座（23）的一侧转动安装有固定架（22），所述固定架（22）的一侧的固定安装有第二固定环（25），所述第二固定环（25）套装于支撑腿（19）的外部，所述支撑腿（19）的内部固定安装有安装块（20），所述安装块（20）的底部固定安装有减震弹簧（26），所述减震弹簧（26）的底部固定安装有减震块（24），所述支撑底座（23）的另一侧表面固定安装有连接板（27），所述连接板（27）的一侧固定安装有固定板（28），所述固定板（28）的底部固定安装有第三固定块（29），所述减震块（24）的底部焊接有焊接板（15），所述焊接板（15）的底部设有矿层（16）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳（1），其特征在于：所述支撑架外壳（1）的内部固定安装由伺服电机（2），所述伺服电机（2）的底部固定安装有丝杆（3），所述丝杆（3）固定安装于支撑架外壳（1）的内部，所述丝杆（3）的外部套装有第一压力传感器（4），所述丝杆（3）的一侧固定安装有限位杆（6），所述限位杆（6）贯穿第一压力传感器（4）的内部，所述限位杆（6）的底部固定安装有装置底座（5），所述装置底座（5）的顶部与丝杆（3）的底部连接，所述第一压力传感器（4）的两侧固定安装有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的下方滑动安装有第二压力传感器（8），所述第二压力传感器（8）的两侧固定安装有第二固定块（11），所述支撑架外壳（1）的一侧表面安装有压力监测仪（9），所述压力监测仪（9）的一侧固定安装有位移监测仪（10），所述支撑架外壳（1）的顶部固定安装有支撑横梁（13），所述支撑横梁（13）的底部滑动安装有移动块（14），所述移动块（14）的底部固定安装有吊环（12），所述支撑架外壳（1）的中间部分两侧固定安装有延伸板（17），所述延伸板（17）的顶部固定安装有电动伸缩杆（18），所述延伸板（17）的底部固定安装有支撑腿（19），所述支撑腿（19）的外部表面固定安装有第一固定环（30），所述第一固定环（30）的两侧固定安装有安装架（21），所述安装架（21）的内部转动安装有支撑底座（23），所述支撑底座（23）的一侧转动安装有固定架（22），所述固定架（22）的一侧的固定安装有第二固定环（25），所述第二固定环（25）套装于支撑腿（19）的外部，所述支撑腿（19）的内部固定安装有安装块（20），所述安装块（20）的底部固定安装有减震弹簧（26），所述减震弹簧（26）的底部固定安装有减震块（24），所述支撑底座（23）的另一侧表面固定安装有连接板（27），所述连接板（27）的一侧固定安装有固定板（28），所述固定板（28）的底部固定安装有第三固定块（29），所述减震块（24）的底部焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传余，张弛，朱从宽，韩天恩，丰宏宝，张亚锋，高威，孔德明，钱芳，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34