【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山开采，具体地说，涉及一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统。
技术介绍
1、矿产资源开采是指固体金属与非金属矿床的开采，包括地表矿体露头及浅部矿体的露天开采和盲矿、深部矿体的地下开采，我国矿业企业长期以来一直采用着粗放一体的管理模式进 行矿山露天开采，导致生产活动中不可避免地出现了严重的环境污染和资源浪费等问题，这与可持续发展的要求不相符，
2、随着多年的规模性开采，开采深度的不断增加，开拓、生产探矿、采准切割、采矿大都集中在深部，这就造成提升紧张，运输成本增加，并且没有斜井废矿的处理舱，造成选矿厂的生产成本以及人工成本加大。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，具有对原矿进行处理可以在井下提前预抛一部分废石在斜井内，在井下实现废石选矿，提高出窿原矿品位，同时利用斜井主出废石量，缓解竖井提升的压力，降低选矿厂生产成本，提高矿山机械化水平，降低选矿厂的人工劳动强度，具有较好的社会与经济价值。
3、（二）技术方案
4、本为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统所采用的技术方案是：包括任务模块、分析模块、设备模块、传动系统、筛分系统、抛废系统，所述筛分系统用于将原矿筛分为抛弃废料和有价值的矿石，所述筛分系统还包括振动筛、视觉识别模块、数据处理、数据库以及自动化器械的控制，所述抛废系统用
5、抛废系统：所述抛废系统包括传感器、plc控制器、抽样模块、废料处理舱四个子模块，筛分系统接入传感器进行处理传动带中废料传动过程中的废弃量以及抛废仓废料量，利用传感器判别抛废仓的累计量，并对其进行称重；
6、抛废系统：所述抛废系统中的传感器接入plc控制器，plc控制器进行对传感器传输的信号进行执行命令，利用传感器传输的抛废仓满的信号，plc控制器控制其连接的电流阀，用于抛废仓门的打开将废矿传输至抛废系统内的传输带上，所述抛废系统的传输带连接喷淋装置，用于压下抛废仓倒入传输带废矿产生的扬灰，同时用于对废矿的冲洗；
7、抛废系统：所述抛废系统中的传输带还连接有抽样模块，所述抽样模块还连接有视觉模块，用于冲洗后的废矿的再次筛选，将首次未筛分出来的废矿挑选出来，所述抽样模块连接抽样模块，用于对抛废的矿石进行抽样检测，记录分析抛废矿石内价值矿的含量，判断抛废矿石内的价值矿含量是否达到合格线；
8、抛废系统：所述抛废系统连接有废料处理舱，所述废料处理舱连接有plc控制器及电流阀，用于对废料处理舱出口的控制，当土方车在仓口等待接料时，plc控制电流阀对仓口进行开合控制，完成处理。
9、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，所述任务模块用于矿山开采任务的派遣与开采任务的接收，所述任务模块连接分析模块，所述分析模块用于采矿任务的可行性，所述分析模块连接设备模块用于将分析采矿任务判别可行后授权启动设备。
10、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，获取设备启动权限，按照开采任务开始采矿，所述传动系统开始运转用于将井下采出的矿物进行运输，所述传动系统连接有视觉识别模块，用于识别检测矿石的价值程度，所述振动筛用于将原矿分离成多个不同大小的颗粒，所述视觉识别模块还包括气流分选器，用于将废料引导到抛废系统传输带中。
11、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，所述数据处理模块用于分析原矿数据确定可预测的废石量，所述数据处理模块连接有数据库，用于数据处理模块输出的数据信息进行储存。
12、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，所述数据库连接有分类模块，用于数据信息按时间批数进行分类储存，利用数据库内的分类模块将筛分出的原矿数据、有价值的矿石以及废矿数据进行分类储存，并按原矿出矿的批次进行记录储存，缩短整理原矿筛分数据的时间。
13、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，所述筛分系统连接有矿物存放模块用于有价值矿石的存放，所述矿物存放模块还连接有称重模块以及预估模块。
14、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，所述称重模块用于对有价值的矿石进行称重并将数据传输至预估模块。
15、作为本专利技术一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统的优选方案，所述预估模块用于分析有价值矿石的估价，并等待买家买走出库。
16、（三）有益效果
17、与现有技术相比，本专利技术提供了一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，具备以下有益效果：
18、1、通过抛废系统内连接的plc控制器，控制抛废舱的舱门，对传感器传输的信号进行执行开关抛废舱的舱门，利用电流阀对舱门进行控制，有利于减少人工开舱的危险，同时利用传感器的记录，可记录抛废舱内废矿的量，有利于开矿任务的分析。
19、2、该矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，通过抛废系统下设的视觉模块内置有抽样模块，在初选废矿料渣冲洗完成后进行二次收集并送入传送带运输，运输过程中内置抽样模块对清洗完成后的初选废矿料渣进行二次抽样检测，便于对初选废矿料渣内剩余价值矿料的含量进行了解，以判定该批次废矿料渣是否达到抛废合格线，提高了废矿的资源利用率，该装置便于对清洗后的废矿料渣进行二次检测。
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1.一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，其特征在于：包括任务模块、分析模块、设备模块、传动系统、筛分系统、抛废系统，所述筛分系统用于将原矿筛分为抛弃废料和有价值的矿石，所述筛分系统还包括振动筛、视觉识别模块、数据处理、数据库以及自动化器械的控制，所述抛废系统用于将抛弃废料从筛分系统中抛弃，所述抛废系统还包括传感器、PLC控制器、抽样模块、废料处理舱；
2.根据权利要求1所述的一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，其特征在于：所述任务模块用于矿山开采任务的派遣与开采任务的接收，所述任务模块连接分析模块，所述分析模块用于采矿任务的可行性，所述分析模块连接设备模块用于将分析采矿任务判别可行后授权启动设备。
3.根据权利要求1所述的一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，其特征在于：获取设备启动权限，按照开采任务开始采矿，所述传动系统开始运转用于将井下采出的矿物进行运输，所述传动系统连接有视觉识别模块，用于识别检测矿石的价值程度，所述振动筛用于将原矿分离成多个不同大小的颗粒，所述视觉识别模块还包括气流分选器，用于将废料引导到抛废系统传输带中。
<...【技术特征摘要】
1.一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，其特征在于：包括任务模块、分析模块、设备模块、传动系统、筛分系统、抛废系统，所述筛分系统用于将原矿筛分为抛弃废料和有价值的矿石，所述筛分系统还包括振动筛、视觉识别模块、数据处理、数据库以及自动化器械的控制，所述抛废系统用于将抛弃废料从筛分系统中抛弃，所述抛废系统还包括传感器、plc控制器、抽样模块、废料处理舱；
2.根据权利要求1所述的一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，其特征在于：所述任务模块用于矿山开采任务的派遣与开采任务的接收，所述任务模块连接分析模块，所述分析模块用于采矿任务的可行性，所述分析模块连接设备模块用于将分析采矿任务判别可行后授权启动设备。
3.根据权利要求1所述的一种矿山井下原矿预抛废系统及矿山采矿系统，其特征在于：获取设备启动权限，按照开采任务开始采矿，所述传动系统开始运转用于将井下采出的矿物进行运输，所述传动系统连接有视觉识别模块，用于识别检测矿石的价值程度，所述振动筛用于将原矿分离成多个不同大小的颗粒，所述视觉识别模块还包括气流分选器，用于将废料引导到抛废系统传输带中。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：高威，王卫生，漳立永，唐燕林，张亚锋，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团铜冠矿山建设股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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