一种多功能电动轮椅床制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种多功能电动轮椅床，包括依序铰链连接的靠背组件、座位框架组件、腿板组件及脚踏板组件，座位框架组件的两侧对称设置有扶手机构，座位框架组件的底部设置有安装架，安装架上装设有驱动轮与从动轮，座位框架组件的底部安装有第一电缸，用于同时折叠或展开轮椅床并收纳扶手组件，还包括由第三电缸、顶部设有承架的剪式升降件、安装于承架的中心调节轴、调心框、第四电缸及第五电缸构成的升降斜撑组件，第三电缸用于折叠或展开剪式升降件以调整轮椅床的高度，第四电缸用于控制座位框架组件在竖直平面内偏转，第五电缸用于在轮椅床展开时带动轮椅床转动；防翻轮，用于与驱动轮及从动轮共同支撑其余部件。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电动轮椅床
本技术涉及医疗设备
，特别是涉及一种多功能电动轮椅床。
技术介绍
电动轮椅床是为老人或行动不便的用户提供坐卧或代步的辅助设备，对于提高老人及行动不便者的生活自理能力，提升用户及用户家庭的生活质量有着重要意义。然而，传统的电动轮椅床的结构简单，功能单一，仅能实现用户的代步、坐躺及坐姿或躺姿的调节，此类电动轮椅床主要适用于平坦地面上的代步移动，当用户需上下坡时，轮椅床在斜坡上的重心发生偏移，易造成轮椅床翻仰问题的发生，轮椅床使用的安全性及可靠性较差；传统的电动轮椅床在折叠或展开的过程中，扶手易挂住用户的衣物或压住用户的肢体，进而引发安全事故，轮椅床的日常使用存在潜在安全威胁；传统的轮椅床的背靠板及腿板受不同机构控制，在轮椅床的折叠或展开过程中，需单独进行调节，轮椅床的形态调节过程较为复杂，不利于提升轮椅床的折叠或展开效率。
技术实现思路
基于此，有必要针对轮椅床功能单一、使用安全性较差及形态调节效率低的技术问题，提供一种多功能电动轮椅床。一种多功能电动轮椅床，包括依序铰链连接并形成有坐卧面的靠背组件、座位框架组件、腿板组件及脚踏板组件，所述座位框架组件的两侧对称设置有扶手机构，所述座位框架组件的底部设置有安装架，所述安装架上装设有驱动轮与从动轮，所述座位框架组件的底部安装有与所述靠背组件铰链连接的第一电缸，所述靠背组件上背向所述坐卧面的一面铰链设置有靠背支撑杆，所述靠背支撑杆的末端铰链连接有连杆；所述腿板组件上铰链设置有与所述连杆铰链连接的拉杆，并安装有第二电缸，所述脚踏板组件上铰链设置有与所述第二电缸铰链连接的推杆；所述扶手机构包括依序铰链连接的限位架、扶手连杆及曲柄，所述限位架与所述靠背组件铰链连接，其内装设有可在竖直平面及与竖直平面垂直面内转动的扶手，所述曲柄上远离所述扶手连杆的一端与所述座位框架组件铰链连接；所述第一电缸伸缩并带动所述靠背组件转动，进而依序带动所述靠背支撑杆、所述连杆、所述拉杆、所述腿板组件及所述座位框架组件相对于所述靠背组件转动，以折叠或展开所述轮椅床；所述限位架、所述扶手连杆及所述曲柄在所述第一电缸伸缩时，受所述靠背组件及所述座位框架组件的共同作用收纳或展开；还包括由第三电缸、顶部设有承架的剪式升降件、转动安装于所述承架的中心调节轴、调心框、第四电缸及第五电缸构成的升降斜撑组件，所述第三电缸收纳于所述安装架底部并与所述剪式升降件铰链连接，用于折叠或展开所述剪式升降件以调整所述轮椅床的水平高度，所述调心框分别与所述中心调节轴及所述座位框架组件转动连接，并设置有与所述曲柄铰链连接的传动杆，所述第四电缸邻近所述座位框架组件与所述靠背组件连接处并与所述调心框铰链连接，所述第四电缸的输出端与所述安装架铰链连接，用于带动所述调心框及所述座位框架组件在竖直平面内偏转，所述第五电缸设置于所述调心框并与所述座位框架组件铰链连接，用于在所述轮椅床展开时带动所述轮椅床转动；以及防翻轮，用于与所述驱动轮及所述从动轮共同支撑其余部件。在其中一个实施例中，所述限位架包括呈夹角设置的第一翼板及第二翼板，所述第一翼板上转动设置有限位块，所述扶手与所述限位块铰链连接并在所述第一翼板与所述第二翼板夹成的限位空间内摆动。在其中一个实施例中，所述扶手机构还包括连接件，所述限位架上邻近所述靠背组件的一面开设有与所述连接件配合的卡槽，所述连接件卡设于所述卡槽并分别与所述靠背组件及所述扶手连杆铰链连接。在其中一个实施例中，所述驱动轮包括受驱动电机驱动的动力输入轴、与所述动力输入轴配合的动力输出轴及与所述动力输出轴同轴转动的车轮，所述动力输入轴上远离所述动力输出轴的一端开设有阶梯孔，所述阶梯孔内设置有与所述动力输入轴的内表面螺纹连接的推力轴承定位螺纹环，所述推力轴承定位螺纹环上穿设有与其螺接的压轴螺杆，所述压轴螺杆上位于所述阶梯孔的一端安装有与所述阶梯孔内表面相抵接的推力轴承，该推力轴承通过锁紧螺母安装在所述压轴螺杆，压轴螺杆用于在外力作用下通过所述推力轴承定位螺纹环推动所述动力输入轴与所述动力输出轴连接或将所述动力输入轴拉离所述动力输出轴。在其中一个实施例中，所述动力输出轴的外表面安装有加固件，所述加固件上设置有减震弹簧并与所述安装架的底部连接。在其中一个实施例中，所述扶手的外侧面设置有具有多个按钮的操作面板，用于控制各电缸及所述驱动电机工作。在其中一个实施例中，所述剪式升降件包括升举杆及对称设置于所述升举杆两侧的支撑杆组，所述支撑杆组包括由两根交叉设置并铰链连接的支撑杆构成的支撑件或铰链连接的多个所述支撑件，所述升举杆的中部与所述第三电缸的输出端铰链连接。在其中一个实施例中，所述靠背组件、所述座位框架组件、所述腿板组件及所述脚踏板组件分别包括骨架及支撑板，各所述支撑板对应安装于相应的所述骨架并分别开设有若干通风孔。在其中一个实施例中，各所述支撑板上分别设置有软垫。在其中一个实施例中，所述靠背组件上背向所述坐卧面的一面设置有推手。实施本技术的多功能电动轮椅床，通过第一电缸的伸缩，可使轮椅床折叠或展开，实现轮椅床的坐、卧功能；在轮椅床展开时，通过伸长第二电缸及第五电缸，可使展开的轮椅床的床面在竖直平面内倾斜，以便用户在躺卧的情况下起身；通过第四电缸的伸缩调节座位框架组件与靠背组件之间的夹角，以便于在用户上下坡的过程中调整轮椅床的整体重心，保证轮椅床行驶的稳定性及安全性，轮椅床集多种功能于一体，有利于提升用户体验感及产品的市场竞争力；由于靠背组件、座位框架组件、腿板组件、拉杆、连杆及靠背支撑杆依序铰链连接并形成闭环，且靠背组件还与限位架、扶手连杆、曲柄及座位框架组件依序连接并形成闭环，如此，仅需控制第一电缸的伸缩，即可同时实现轮椅床的折叠或展开以及扶手的收纳，在避免扶手挂住用户衣物，提高轮椅床使用安全性的同时，大大简化了轮椅床的形态调节过程，提升了轮椅床的折叠或展开效率。附图说明图1为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床的结构示意图；图2为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床的后视图；图3为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在折叠状态下的结构示意图；图4为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在不完全展开状态下的结构示意图；图5为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在展开状态下的结构示意图；图6为本技术的一实施例中升降斜撑组件与安装架的位置关系图；图7为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在平地上最适宜状态下的结构示意图；图8为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在下坡状态下的结构示意图；图9为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在上坡状态下的结构示意图；图10为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在上升状态下的结构示意图；图11为本技术的一实施例中多功能电动轮椅床在起身状态下的结构示意图；图12为本技术的一实施例中限位架与扶手一状态下的位置关系图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能电动轮椅床(10)，包括依序铰链连接并形成有坐卧面的靠背组件(100)、座位框架组件(200)、腿板组件(300)及脚踏板组件(400)，所述座位框架组件(200)的两侧对称设置有扶手机构(500)，所述座位框架组件(200)的底部设置有安装架(600)，所述安装架(600)上装设有驱动轮(610)与从动轮(620)，其特征在于，/n所述座位框架组件(200)的底部安装有与所述靠背组件(100)铰链连接的第一电缸(210)，所述靠背组件(100)上背向所述坐卧面的一面铰链设置有靠背支撑杆(110)，所述靠背支撑杆(110)的末端铰链连接有连杆(120)；所述腿板组件(300)上铰链设置有与所述连杆(120)铰链连接的拉杆(310)，并安装有第二电缸(320)，所述脚踏板组件(400)上铰链设置有与所述第二电缸(320)铰链连接的推杆(410)；/n所述扶手机构(500)包括依序铰链连接的限位架(510)、扶手连杆(520)及曲柄(530)，所述限位架(510)与所述靠背组件(100)铰链连接，其内装设有可在竖直平面及与竖直平面垂直面内转动的扶手(540)，所述曲柄(530)上远离所述扶手连杆(520)的一端与所述座位框架组件(200)铰链连接；/n所述第一电缸(210)伸缩并带动所述靠背组件(100)转动，进而依序带动所述靠背支撑杆(110)、所述连杆(120)、所述拉杆(310)、所述腿板组件(300)及所述座位框架组件(200)相对于所述靠背组件(100)转动，以折叠或展开所述轮椅床(10)；所述限位架(510)、所述扶手连杆(520)及所述曲柄(530)在所述第一电缸(210)伸缩时，受所述靠背组件(100)及所述座位框架组件(200)的共同作用收纳或展开；/n还包括由第三电缸(710)、顶部设有承架(720)的剪式升降件(730)、转动安装于所述承架(720)的中心调节轴(740)、调心框(750)、第四电缸(760)及第五电缸(770)构成的升降斜撑组件(700)，所述第三电缸(710)收纳于所述安装架(600)底部并与所述剪式升降件(730)铰链连接，用于折叠或展开所述剪式升降件(730)以调整所述轮椅床(10)的水平高度，所述调心框(750)分别与所述中心调节轴(740)及所述座位框架组件(200)转动连接，并设置有与所述曲柄(530)铰链连接的传动杆(751)，所述第四电缸(760)邻近所述座位框架组件(200)与所述靠背组件(100)连接处并与所述调心框(750)铰链连接，所述第四电缸(760)的输出端与所述安装架(600)铰链连接，用于带动所述调心框(750)及所述座位框架组件(200)在竖直平面内偏转，所述第五电缸(770)设置于所述调心框(750)并与所述座位框架组件(200)铰链连接，用于在所述轮椅床(10)展开时带动所述轮椅床(10)转动；/n以及防翻轮(800)，用于与所述驱动轮(610)及所述从动轮(620)共同支撑其余部件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能电动轮椅床(10)，包括依序铰链连接并形成有坐卧面的靠背组件(100)、座位框架组件(200)、腿板组件(300)及脚踏板组件(400)，所述座位框架组件(200)的两侧对称设置有扶手机构(500)，所述座位框架组件(200)的底部设置有安装架(600)，所述安装架(600)上装设有驱动轮(610)与从动轮(620)，其特征在于，
所述座位框架组件(200)的底部安装有与所述靠背组件(100)铰链连接的第一电缸(210)，所述靠背组件(100)上背向所述坐卧面的一面铰链设置有靠背支撑杆(110)，所述靠背支撑杆(110)的末端铰链连接有连杆(120)；所述腿板组件(300)上铰链设置有与所述连杆(120)铰链连接的拉杆(310)，并安装有第二电缸(320)，所述脚踏板组件(400)上铰链设置有与所述第二电缸(320)铰链连接的推杆(410)；
所述扶手机构(500)包括依序铰链连接的限位架(510)、扶手连杆(520)及曲柄(530)，所述限位架(510)与所述靠背组件(100)铰链连接，其内装设有可在竖直平面及与竖直平面垂直面内转动的扶手(540)，所述曲柄(530)上远离所述扶手连杆(520)的一端与所述座位框架组件(200)铰链连接；
所述第一电缸(210)伸缩并带动所述靠背组件(100)转动，进而依序带动所述靠背支撑杆(110)、所述连杆(120)、所述拉杆(310)、所述腿板组件(300)及所述座位框架组件(200)相对于所述靠背组件(100)转动，以折叠或展开所述轮椅床(10)；所述限位架(510)、所述扶手连杆(520)及所述曲柄(530)在所述第一电缸(210)伸缩时，受所述靠背组件(100)及所述座位框架组件(200)的共同作用收纳或展开；
还包括由第三电缸(710)、顶部设有承架(720)的剪式升降件(730)、转动安装于所述承架(720)的中心调节轴(740)、调心框(750)、第四电缸(760)及第五电缸(770)构成的升降斜撑组件(700)，所述第三电缸(710)收纳于所述安装架(600)底部并与所述剪式升降件(730)铰链连接，用于折叠或展开所述剪式升降件(730)以调整所述轮椅床(10)的水平高度，所述调心框(750)分别与所述中心调节轴(740)及所述座位框架组件(200)转动连接，并设置有与所述曲柄(530)铰链连接的传动杆(751)，所述第四电缸(760)邻近所述座位框架组件(200)与所述靠背组件(100)连接处并与所述调心框(750)铰链连接，所述第四电缸(760)的输出端与所述安装架(600)铰链连接，用于带动所述调心框(750)及所述座位框架组件(200)在竖直平面内偏转，所述第五电缸(770)设置于所述调心框(750)并与所述座位框架组件(200)铰链连接，用于在所述轮椅床(10)展开时带动所述轮椅床(10)转动；
以及防翻轮(800)，用于与所述驱动轮(610)及所述从动轮(620)共同支撑其余部件。


2.根据权利要求1所述的多功能电动轮椅床(10)，其特征在于，所述限位架(510)包括呈夹角设置的第一翼板(511)及第二翼板(512)，所述第一翼板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗义，肖军胜，龙新元，高自成，龚新领，黄伟，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44