吸附机构制造技术

实现一种吸附机构，其能够防止吸盘的变形，并且使可靠的吸附力发挥作用，从而极容易地进行吸盘的更换作业。本发明专利技术的吸附机构(2)包括：具有与真空源(14)连通的空间部(20)的主体部(22)；固定于主体部(22)，并且构成空间部(20)的外周部的吸盘(30)，主体部(22)具有：向工件(W)侧延伸的支承壁(26)；与吸盘(30)的后端(30d)抵接的底盘面(22a)，吸盘(30)构成为，使用弹性材料，具有使前端(30a)比支承壁(26)更向工件(W)侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于支承壁(26)的外周部(26a)或内周部(26b)，在吸附时与工件(W)紧贴而使空间部(20)处于密闭状态，在主体部(22)安装有固定部(32)，其通过压接于吸盘(30)的外周部(30c)或内周部(30b)，以将吸盘(30)紧贴于支承壁(26)和底盘面(22a)并进行固定。

【技术实现步骤摘要】
吸附机构
本专利技术涉及吸附机构，更详细而言，涉及通过对与工件相对的空间部进行减压来吸附工件并使其移动的移动装置的吸附机构。
技术介绍
目前，为了在生产线等中进行搬运或组装，投入使用一种包括机器人臂等机构进行工件的移动的移动装置。在这样的机器人臂等机构的前端，使用很多通过减压来吸附工件的吸附机构。例如，在专利文献1(参照日本专利特开2019-02417号公报)中，公开了适合于工件为基板的情况的吸附机构。另外，在专利文献2(参照日本专利特开2016-215285号公报)中，公开了适合于移动对象的工件为袋状物的情况的吸附机构。现有技术文献专利文献专利技术文献1：日本专利特开2019-024127号公报专利技术文献2：日本专利特开2016-215285号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题特别是在工件的吸附面存在凹凸的情况等下，需要通过在吸附机构设置具有弹性的吸盘，以使由减压引起的吸附力可靠地作用于工件的吸附面。然而，根据本申请专利技术人的研究，在将具有弹性的吸盘设置于吸附机构的结构中，明显会产生吸盘的变形或更换作业的效率低下等各种技术问题。解决技术问题所采用的技术方案本专利技术是鉴于上述情况而作出的，其目的在于实现一种吸附机构，上述吸附机构在设置有具有弹性的吸盘的结构中，通过适当地保持吸盘整体的姿势变化，并且提高前端面(前端的、与工件以规定面积接触的面，以下相同)的随动性，以使可靠的吸附力发挥作用，并且能够极容易地进行吸盘的更换作业。r>本专利技术通过以下所记载的解决手段来解决上述技术问题。本专利技术提供一种吸附机构，所述吸附机构是通过对设置于与工件相对的位置的空间部进行减压来吸附工件并使所述工件移动的移动装置的吸附机构，其特征是，所述吸附机构包括：主体部，所述主体部具有与真空源连通的所述空间部；以及吸盘，所述吸盘固定于所述主体部，并且构成所述空间部的外周部，所述主体部具有：支承壁，所述支承壁在朝向所述工件的方向上延伸；以及底盘面，所述底盘面与所述吸盘的后端抵接，所述吸盘构成为，使用弹性材料，具有使前端比所述支承壁更向所述工件侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于所述支承壁的外周部或内周部，在吸附时与所述工件紧贴而使所述空间部处于密闭状态，在所述主体部安装有固定部，在上述吸盘嵌设于所述支承壁的外周部的结构的情况下，所述固定部通过压接于所述吸盘的外周部来将所述吸盘紧贴于所述支承壁和上述底盘面并进行固定，在所述吸盘嵌设于所述支承壁的内周部的结构的情况下，所述固定部通过压接于上述吸盘的内周部来将所述吸盘紧贴于所述支承壁和所述底盘面并进行固定。专利技术效果根据本专利技术，实现一种吸附机构，上述吸附机构在设置有具有弹性的吸盘的结构中，通过适当地保持吸盘整体的姿势变化，并且提高前端面的随动性，从而能够以可靠的吸附力发挥作用，并且能够极容易地进行吸盘的更换作业。附图说明图1是包括本专利技术第一实施方式的吸附机构的移动装置的结构图。图2是表示图1所示的吸附机构的示例的示意图(立体图)。图3是图2所示的吸附机构的示意图(正面剖视图)。图4是表示图1所示的吸附机构的另一示例的示意图(正面剖视图)。图5是表示比较例的吸附机构的示例的示意图(正面剖视图)。图6是表示比较例的吸附机构的另一示例的示意图(正面剖视图)。图7是对比较例的吸附机构的技术问题进行说明的说明图。图8是表示比较例的吸附机构的另一示例的示意图(正面剖视图)。图9是对比较例的吸附机构的技术问题进行说明的说明图。图10是表示图1所示的吸附机构的吸盘的另一示例的示意图(正面剖视图)。图11是表示本专利技术第二实施方式的吸附机构的示例的示意图(正面剖视图)。图12是表示图11所示的吸附机构的另一示例的示意图(正面剖视图)。图13是表示本专利技术第三实施方式的吸附机构的示例的示意图(立体图)。具体实施方式(第一实施方式)以下，参照附图，对本专利技术的第一实施方式进行详细说明。图1是包括本专利技术的第一实施方式的吸附机构的移动装置的结构例。另外，图2是本专利技术第一实施方式的吸附机构的立体图(示意图)，图3是图2的正面剖视图(示意图)。另外，在用于对实施方式进行说明的全部附图中，对于具有相同功能的构件标注相同的符号，并省略其重复的说明。首先，吸附机构例如被装备于为了在工业产品的生产线等中进行搬运或组装而通过减压来吸附工件并使其移动的移动装置。作为该移动装置的示例，可以列举搬运机器人、取出机等。如图1所示，本实施方式的移动装置1包括例如由机器人臂等构成的移动机构12。在该移动机构12的前端配设有吸附机构2、3。此处，吸附机构2、3经由流路16与真空源(减压源)14连接，流路切换阀18设置于流路16。该流路切换阀18起到对使吸附机构2、3处于真空(减压)的位置和使吸附机构2、3处于向大气开放的位置进行切换的作用。由此，通过使在吸附机构2、3中设置于与工件相对的位置的空间部(后述)处于真空即减压状态，能够使工件吸附于该空间部的开口部分。另外，真空源(减压源)14作为一例使用真空泵(减压泵)，但是不限定于此。另外，作为工件的示例，假定具有能吸附的面的产品、或者产品被捆包状态的纸箱容器等。特别是重物的情况下，由于达到数千克达到数十千克，因此需要吸附机构具有可靠的吸附性能。本申请的专利技术人专心致力于吸附机构的研究开发，提出了比较例的吸附机构3。图5示出了吸附机构3的结构例。吸附机构3包括：主体部22，在上述主体部22中，与真空源14连通的空间部20设置于径向的中央区域；吸盘30，上述吸盘30固定于主体部22，并且构成空间部20的外周部(即周壁部)。该空间部20经由流路16与真空源14连通。因此，通过使真空源14工作，能够使空间部20处于真空(减压)状态。如图5所示，主体部22具有：支承壁26，上述支承壁26在朝向工件W的方向上延伸(即，周面成为与径向正交的方向)；以及底盘面22a，上述底盘面22a与吸盘30的后端30d抵接。此处，吸盘30具有前端30a比支承壁26更向工件W侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于支承壁26的外周部。此时，吸盘30的后端30d成为与底盘面22a抵接的状态。作为一例，吸盘30采用使用了弹性材料的发泡材料或海绵等形成为截面呈矩形。作为具体示例，可以列举橡胶、弹性体或树脂，或者他们的复合材料等。或者，作为变形例，如图6所示，也可以考虑在主体部22中将支承壁26设置成能够在其内周部嵌设吸盘30的结构。根据上述比较例(包括变形例)，在进行工件W的吸附时，即使在工件W的吸附面上存在凹凸的情况下，也能够通过弹性来吸收凹凸并使吸盘30紧贴于吸附面，从而使空间部20处于密闭状态。因此，能够将空间部20减压，并且能够通过减压引起的吸附力进行吸盘30的前端30a对工件W的支承，且使空间部20的开口部分20a吸附工件W并使其移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸附机构，所述吸附机构是通过对设置于与工件相对的位置的空间部进行减压来吸附工件并使所述工件移动的移动装置的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括：/n主体部，所述主体部具有与真空源连通的所述空间部；以及/n吸盘，所述吸盘固定于所述主体部，并且构成所述空间部的外周部，/n所述主体部具有：支承壁，所述支承壁在朝向所述工件的方向上延伸；以及底盘面，所述底盘面与所述吸盘的后端抵接，所述吸盘构成为，使用弹性材料，具有使前端比所述支承壁更靠向所述工件侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于所述支承壁的外周部或内周部，在吸附时与所述工件紧贴而使所述空间部处于密闭状态，/n在所述主体部安装有固定部，在所述吸盘嵌设于所述支承壁的外周部的结构的情况下，所述固定部通过压接于所述吸盘的外周部来将所述吸盘紧贴于所述支承壁和所述底盘面并进行固定，在所述吸盘嵌设于所述支承壁的内周部的结构的情况下，所述固定部通过压接于所述吸盘的内周部来将所述吸盘紧贴于所述支承壁和所述底盘面并进行固定。/n

【技术特征摘要】
20190708 JP 2019-1268961.一种吸附机构，所述吸附机构是通过对设置于与工件相对的位置的空间部进行减压来吸附工件并使所述工件移动的移动装置的吸附机构，其特征在于，所述吸附机构包括：
主体部，所述主体部具有与真空源连通的所述空间部；以及
吸盘，所述吸盘固定于所述主体部，并且构成所述空间部的外周部，
所述主体部具有：支承壁，所述支承壁在朝向所述工件的方向上延伸；以及底盘面，所述底盘面与所述吸盘的后端抵接，所述吸盘构成为，使用弹性材料，具有使前端比所述支承壁更靠向所述工件侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于所述支承壁的外周部或内周部，在吸附时与所述工件紧贴而使所述空间部处于密闭状态，
在所述主体部安装有固定部，在所述吸盘嵌设于所述支承壁的外周部的结构的情况下，所述固定部通过压接于所述吸盘的外周部来将所述吸盘紧贴于所述支承壁和所述底盘面并进行固定，在所述吸盘嵌设于所述支承壁的内周部的结构的情况下，所述固定部通过压接于所述吸盘的内周部来将所述吸盘紧贴于所述支承壁和所述底盘面并进行固定。


2.如权利要求1所述的吸附机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：有贺拓真，
申请(专利权)人：株式会社日本匹士克，
类型：发明
国别省市：日本;JP