一种电永磁集群阵列磁路结构制造技术

一种电永磁集群阵列磁路结构，包括：电永磁集群阵列，电永磁集群阵列由电永磁体、磁极间工作磁路、电永磁体间工作磁路、安装板组成，电永磁体两两相邻阵列设置，至少设置两个；电永磁体包含基板，基板上成对设置有磁极单元，磁极单元包含有磁极，给电永磁体通瞬时正向直流电时磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生磁极间工作磁路，相邻电永磁体间产生电永磁体间工作磁路。本实用新型专利技术的磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域，弥补现有技术中存在磁路覆盖不完全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电永磁集群阵列磁路结构
本技术涉及一种磁性材料加工自动化生产线的应用领域，尤其涉及一种电永磁集群阵列磁路结构。
技术介绍
目前国内外使用的电永磁设备，都是通过固定磁钢和可逆磁钢提供磁力，通过电驱动可逆磁钢转换极性而使电永磁本体吸料和放料，随着社会发展，现代制造企业发展迅速，智能搬运也孕育而生。市场上需要一种整体上料，整体下料的电永磁设备。由于物料切割成大小不一的物料，需要电永磁区域磁场全覆盖式整体吊运，保证物料不漏吸，及局部放料的控制方式，保证不同物料放置不同区域的无人管理模式。现有技术的电永磁铁外壳围板采用导磁材料，在充退磁时是磁极和磁极以及磁极和外壳产生磁回路。当多台电永磁铁集群布置，实现磁性板料下料加工自动线转运时，相邻电永磁体之间不能形成磁场成为磁场真空缺失区，常出现物料掉落现象。如申请号为：CN0226855.2公开了一种电永磁夹具，该电永磁夹具由放置于集磁导磁体(5)间不可逆磁体(1)与其下面的可逆磁体(3)及套在可逆磁体外的电磁线圈(2)、壳体(4)组成，通过改变电磁线圈(2)的通电方向，实现磁路的内外路闭合，吸牢或放开工件(6)，具有吸力强大，单面吸持、多面加工、安全不带电、无温升、精度高和操作简单的特点。其磁路结构上采用了不可逆磁体(1)与可逆磁体在电磁线圈(2)磁场作用下组成串联或并联形式，当电磁线圈(2)瞬间通正向电流后，给置于电磁线圈(2)中的可逆磁体(3)充以与不可逆磁体(1)方向相反的磁场，不可逆磁体回路与可逆磁体磁路两磁路通过集磁导磁体(5)，经过夹具台面上工件(6)及壳体(4)形成并联磁路，当电磁线圈(2)瞬间通一反向电流时，给置于电磁线圈(2)中的可逆磁体(3)充以与不可逆磁体(2)方向相同的磁场，不可逆磁体磁路与可逆磁体磁路通过导磁极(5)不经过夹具台面上工件(6)在壳体内部形成闭合串联磁路。该方法虽然解决了磁路单一，磁力弱的问题，但至少电永磁内部有磁路，无法做到电永磁外部有磁路，不能解决电永磁设备之间有磁路的问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种电永磁集群阵列磁路结构，包括：电永磁集群阵列，电永磁集群阵列由电永磁体、磁极间工作磁路、电永磁体间工作磁路、安装板组成；电永磁体两两相邻阵列设置，至少设置两个，电永磁体贴合安装在安装板的同侧；电永磁体包含基板，基板上设置有成对的磁极单元，磁极单元包含磁极，磁极向外露出形成工作面；其中，给电永磁体通瞬时正向直流电时磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生磁极间工作磁路，相邻电永磁体间产生电永磁体间工作磁路，磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域；给电永磁体输送一定大小的瞬时反向直流电时磁极对外无磁性。在其中一个实施例中，电永磁体包含基板，基板上成对设置有磁极单元，磁极单元包括：可控永磁钢、线圈和磁极，可控永磁钢四周绕制有线圈，线圈高度小于可控永磁钢的高度，可控永磁钢底面贴合安装在基板上，可控永磁钢顶面贴装有磁极，相邻磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，电永磁体内的相邻磁极单元中的线圈绕制方向相反，线圈通过连接引出。在其中一个实施例中，电永磁体的磁极单元至少设置一对，基板周边设置有非磁性环形墙，非磁性环形墙包围磁极单元，非磁性环形墙和磁极单元间气隙设置有灌封装形成完整的电永磁体，灌封装为非磁性材料。在其中一个实施例中，给电永磁体通瞬时正向直流电时磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生磁极间工作磁路，磁极间工作磁路包括磁路A和磁路B；磁路A由可控永磁钢的磁场产生，经可控永磁钢—磁极—空气(或磁性工件)--相邻磁极—相邻可控永磁钢—基板--可控永磁钢，形成封闭磁回路；磁路B由永磁钢的磁场产生，经永磁钢—磁极--空气(或磁性工件)--相邻磁极—永磁钢，形成封闭磁回路。在其中一个实施例中，电永磁体两两相邻阵列贴合设置在安装板同侧，至少设置两个，分别给各电永磁体通瞬时正向直流电时任意相邻电永磁体间的相邻磁极极性相异，其间产生电永磁体间工作磁路，电永磁体间工作磁路经磁极—相邻电永磁体的相邻磁极—空气(或磁性工件)--相邻电永磁体—安装板—电永磁体—磁极，形成闭合磁回路。在其中一个实施例中，磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域。在其中一个实施例中，给电永磁体输送一定大小的瞬时反向直流电时，电永磁体内任意相邻的磁极单元中可控永磁钢所激发的磁场与两磁极单元间的永磁钢所产生的磁场相互叠加融合成内部闭环磁路，内部闭环磁路经磁极—永磁钢—相邻磁极—相邻可控永磁钢—基板—可控永磁钢—磁极，形成闭合磁回路，磁极外部无磁场，磁极对外无磁性。在其中一个实施例中，非磁性环形墙为不锈钢、铝板、木板、非磁性锰钢中任意一种或多种，或其他非磁性材料。本技术有益效果如下：1、电永磁体通过只在相邻磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，设置非磁性环形墙包围磁极单元，电永磁体阵列排布相邻磁极工作状态极性相异时，相邻电永磁体之间产磁场形成电永磁体间工作磁路，解决了电永磁集群阵列相邻电永磁体之间磁场缺失的问题。实现磁极间工作磁路和电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个电永磁集群阵列区域。2、通过单独控制电永磁集群阵列中的某个电永磁体或某区域的电永磁体群，实现不同物料放置不同区域的无人管理模式。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是根据本技术的一种电永磁集群阵列磁路结构示意图；图2是图1的剖面图；图3是根据本技术的一种电永磁体结构示意图；图4是图3的剖面图；图5是根据本技术的另一种实施例中电永磁集群阵列磁路结构示意图；图6是根据本技术的另一种实施例中电永磁体结构示意图；图7是图6的剖面图；图8是根据本技术的另一种实施例的混合配置局部区域控制中电永磁集群阵列磁路结构示意图；图9是根据本技术的另一种实施例的分组集群中电永磁集群阵列磁路结构示意图。具体实施方式需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电永磁集群阵列磁路结构，其特征在于，包括：电永磁集群阵列，所述电永磁集群阵列由电永磁体、磁极间工作磁路、电永磁体间工作磁路、安装板组成；所述电永磁体两两相邻阵列设置，至少设置两个，所述电永磁体贴合安装在所述安装板的同侧；所述电永磁体包含基板，所述基板上设置有成对的磁极单元，所述磁极单元包含磁极，所述磁极向外露出形成工作面；/n其中，给所述电永磁体通瞬时正向直流电时所述磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生所述磁极间工作磁路，相邻电永磁体间产生所述电永磁体间工作磁路，所述磁极间工作磁路和所述电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个所述电永磁集群阵列区域；给所述电永磁体输送一定大小的瞬时反向直流电时所述磁极对外无磁性。/n

【技术特征摘要】
1.一种电永磁集群阵列磁路结构，其特征在于，包括：电永磁集群阵列，所述电永磁集群阵列由电永磁体、磁极间工作磁路、电永磁体间工作磁路、安装板组成；所述电永磁体两两相邻阵列设置，至少设置两个，所述电永磁体贴合安装在所述安装板的同侧；所述电永磁体包含基板，所述基板上设置有成对的磁极单元，所述磁极单元包含磁极，所述磁极向外露出形成工作面；
其中，给所述电永磁体通瞬时正向直流电时所述磁极对外表征磁性，且相邻两磁极极性相异，电永磁体内相邻磁极间产生所述磁极间工作磁路，相邻电永磁体间产生所述电永磁体间工作磁路，所述磁极间工作磁路和所述电永磁体间工作磁路无死角覆盖整个所述电永磁集群阵列区域；给所述电永磁体输送一定大小的瞬时反向直流电时所述磁极对外无磁性。


2.根据权利要求1所述的一种电永磁集群阵列磁路结构，其特征在于，所述磁极单元包括：可控永磁钢、线圈和磁极，所述可控永磁钢四周绕制有线圈，所述线圈高度小于可控永磁钢的高度，可控永磁钢底面贴合安装在所述基板上，可控永磁钢顶面贴装有磁极，相邻所述磁极的侧面间隙贴装有永磁钢，电永磁体内的相邻磁极单元中的所述线圈绕制方向相反，所述线圈通过连接引出。


3.根据权利要求2所述的一种电永磁集群阵列磁路结构，其特征在于，所述电永磁体的磁极单元至少设置一对，所述基板周边设置有非磁性环形墙，所述非磁性环形墙包围所述磁极单元，所述非磁性环形墙和所述磁极单元间气隙设置有灌封装形成完整的电永磁体，所述灌封装为非磁性材料。

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【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，乔志洪，苏游情，田宇，周年春，
申请(专利权)人：湖南千豪机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43