一种钢坯排吊电永磁吊具制造技术

本发明专利技术属于物料转运装备技术领域，特别涉及一种钢坯排吊电永磁吊具。包括柔性连接架、磁吸模块及安全保障装置，其中柔性连接架用于与起重设备连接；磁吸模块设置于柔性连接架上，磁吸模块用于磁性吸附钢坯排；安全保障装置设置于磁吸模块上，安全保障装置用于对被磁吸模块磁性吸附的钢坯排进行闭环限位，防止钢坯排意外坠落。本发明专利技术体积小，结构紧凑，重量轻，能耗低，实现自动化起吊作业，大大提高了吊装作业的安全性，从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢坯排吊电永磁吊具


[0001]本专利技术属于物料转运装备
，特别涉及一种钢坯排吊电永磁吊具。

技术介绍

[0002]在港口吊装行业，需要将钢坯从货船向火车的货箱内吊运。钢坯一般为圆坯，即圆柱体坯料，例如钢棒、钢管、钢筋捆束等。由于船舱或车箱的半封闭空间限制，优先采用磁铁或电永磁铁吊具。为了提高吊装工作效率，所以采用圆坯排吊的技术，即电磁铁或电永磁铁一次吊装多根排列的圆坯。在吊装多根排列的圆坯过程中，经常出现圆坯坠落的现象，存在安全隐患。目前，避免圆坯坠落的传统方式是采用抱爪，通过抱爪防止圆坯坠落，避免安全事故发生。但是传统的抱爪体积较大，能耗高，寿命短，且依旧存在因意外失效造成安全隐患的问题，在港口吊具行业中，难以实现大范围推广。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种钢坯排吊电永磁吊具，以解决现有防坠落抱爪体积较大，能耗高，寿命短，仍存在安全隐患的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种钢坯排吊电永磁吊具，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢坯排吊电永磁吊具，其特征在于，包括：柔性连接架，用于与起重设备连接；磁吸模块(2)，设置于柔性连接架上，磁吸模块(2)用于磁性吸附钢坯排；安全保障装置(5)，设置于磁吸模块(2)上，安全保障装置(5)用于对被磁吸模块(2)磁性吸附的钢坯排进行闭环限位，防止钢坯排意外坠落。2.根据权利要求1所述的钢坯排吊电永磁吊具，其特征在于，所述安全保障装置(5)包括抱夹驱动机构、旋转轴(6)、第一抱爪(7)、第二抱爪(8)及自动锁(9)，其中第一抱爪(7)和第二抱爪(8)通过两个旋转轴(6)安装在所述磁吸模块(2)的顶部，且第一抱爪(7)和第二抱爪(8)背靠背的方式布置；抱夹驱动机构设置于所述磁吸模块(2)的顶部，且与两个旋转轴(6)连接，抱夹驱动机构用于驱动第一抱爪(7)和第二抱爪(8)同步张开或闭合；自动锁(9)设置于第一抱爪(7)或第二抱爪(8)的末端，自动锁(9)用于第一抱爪(7)和第二抱爪(8)闭合后的锁紧。3.根据权利要求2所述的钢坯排吊电永磁吊具，其特征在于，所述自动锁(9)包括锁紧驱动机构和两个锁头(901)，其中两个锁头(901)同轴线安装在所述第一抱爪(7)或所述第二抱爪(8)的末端两侧，且两个锁头(901)相对所述第一抱爪(7)或所述第二抱爪(8)能够滑动；锁紧驱动机构设置于所述第一抱爪(7)或所述第二抱爪(8)的末端，且与两个锁头(901)连接，锁紧驱动机构用于驱动两个锁头(901)同步伸缩。4.根据权利要求3所述的钢坯排吊电永磁吊具，其特征在于，所述锁紧驱动机构包括尾部相对设置的两个驱动体(904)，驱动体(904)与驱动头(903)滑动配合，驱动头(903)通过柔性传动件(902)与所述锁头(901)连接。5.根据权利要求2所述的钢坯排吊电永磁吊具，其特征在于，所述第一抱爪(7)和所述第二抱爪(8)与两个所述旋转轴(6)通过安全销(10)连接，安全销(10)的外圆周上设有凹槽(1002)，凹槽(1002)位于所述第一抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，田宇，朱维金，
申请(专利权)人：湖南千豪机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：