一种用于钢板吊装作业的可调吊具制造技术

本实用新型专利技术一种用于钢板吊装作业的可调吊具，挂体下表面固定RR(直角型)伺服旋转平台，其侧面连接伺服电机，下端固接转轴，转轴垂直固定在第一套杆中心，第一套杆中心处下方固定电磁吸盘，第一套杆中安装有第一和第二丝杠传动机构，它们中的螺母外侧沿第一套杆分别固定第一和第二推板；推板末端分别垂直固定在第二和第三套杆宽度一侧，第二和第三套杆中分别安装有第三、第四、第五和第六丝杠传动机构，第三和第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆分别固定第三和第四推板，第五和第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆分别固定第五和第六推板，这些推板末端正下方均固定电磁吸盘，所有电磁吸盘高度相同。所有电磁吸盘高度相同。所有电磁吸盘高度相同。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢板吊装作业的可调吊具


[0001]本技术属于吊具领域，具体涉及一种用于钢板吊装作业的可调吊具。

技术介绍

[0002]在钢板加工车间中，钢板通常叠摞存放，一般使用重钳和吸盘作为钢板吊装作业的的吊具。现有的吊具不具有水平旋转功能，但是在起吊钢板时却需要多个吊点，当钢板与吊具之间存在偏差时需要对吊具进行水平旋转调节，否则可能就会导致钢板吊装作业的失败。
[0003]因此，现有技术进行钢板吊装时需要工人辅助转动吊具，从而修正吊具与钢板之间的水平角度差，进而将钢板吊装在吊具上，致使钢板吊装效率低、人工成本高，存在一定的安全隐患。并且，在针对不同尺寸的钢板吊装作业时需要对吊具进行更换或者是手动调整吊具长宽，更换吊具或手动调节吊具长宽过程较为复杂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种用于钢板吊装作业的可调吊具，可实现吊具的精确调整，简化了吊具的调整过程，提高了钢板吊装效率和安全性，降低了人工成本。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种用于钢板吊装作业的可调吊具，包括位于水平方向的挂体，以及横截面均为U型的第一套杆、第二套杆和第三套杆；
[0007]所述挂体的下表面固定有RR(直角型)伺服旋转平台，RR(直角型)伺服旋转平台的侧面连接有伺服电机，RR(直角型)伺服旋转平台的下端与转轴固定连接，转轴垂直固定在第一套杆长度方向的中心处，第一套杆下表面中心处的正下方固定有电磁吸盘，第一套杆中安装有布置在转轴两侧的第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构，第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构中的螺母外侧沿第一套杆的长度方向分别固定有第一推板和第二推板；
[0008]所述第一推板和第二推板的末端分别垂直固定在第二套杆和第三套杆宽度方向的一侧，第二套杆中安装有布置在第二套杆两端的第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构，第三套杆中安装有布置在第三套杆两端的第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构，第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆的长度方向分别固定有第三推板和第四推板，第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆的长度方向分别固定有第五推板和第六推板，第三推板、第四推板、第五推板和第六推板末端下表面的正下方均固定有电磁吸盘，所有电磁吸盘的高度相同。
[0009]优选的，所述的挂体为长方体结构，挂体上固定有4个固定环，所有的固定环均垂直固定在挂体的上表面，每个固定环对应分布在挂体每个边的边缘中心位置。
[0010]优选的，所述第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构的结构相同，第一丝杠传动机构包括
第一丝杠、第一伺服电机和第一螺母，第一伺服电机固定在第一套杆中，第一丝杠的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一丝杠的另一端转动设置在第一套杆的一个出口处，第一螺母连接在第一丝杠上。
[0011]进一步，所述第一伺服电机和第二丝杠传动机构中的伺服电机沿第一套杆长度方向的中心对称且间隔分布；
[0012]第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的伺服电机沿第二套杆长度方向的中心对称且间隔分布；
[0013]第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的伺服电机沿第三套杆长度方向的中心对称且间隔分布。
[0014]再进一步，所述第一丝杠的一端转动设置在支撑块中后与第一伺服电机的输出轴固定连接，支撑块的底部固定在第一套杆的底部，支撑块的两端分别与第一套杆的内壁固定。
[0015]再进一步，所述第一套杆、第二套杆和第三套杆的两端出口处均固定有挡板，挡板的两端均与第一套杆、第二套杆或第三套杆的内壁固定设置，对应挡板的底面均与第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板和第六推板的上表面贴合设置，第一丝杠，以及第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的丝杠另一端均转动设置在对应的挡板中。
[0016]优选的，所述的第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板和第六推板形状相同，第一推板、第二推板、第三推板、第四推板、第五推板和第六推板均固定在对应螺母的底部，第一推板和第二推板的底部均与第一套杆的底面贴合设置，第三推板和第四推板的底部均与第二套杆的底面贴合设置，第五推板和第六推板的底部均与第三套杆的底面贴合设置。
[0017]优选的，所述第一套杆的下表面中心处以及第三推板、第四推板、第五推板和第六推板末端的下表面均固定有圆柱形的连接杆，所述连接杆的下端固定有对应的电磁吸盘。
[0018]进一步，所述的连接杆包括圆柱形的空心套杆、纵截面为T型的内套杆和压簧；
[0019]所述空心套杆内设置有阶梯孔，阶梯孔的大端远离对应的电磁吸盘，内套杆的台阶段搭接在阶梯孔的台阶面上，内套杆伸出空心套杆的下端设置，内套杆的下端固定有对应的电磁吸盘，内套杆的上端与压簧的下端固定连接，压簧的上端固定在空心套杆的内腔中，空心套杆固定在第一套杆的下表面中心处或者第三推板、第四推板、第五推板、第六推板末端的下表面。
[0020]进一步，所述空心套杆上端的出口固定安装有堵盖，堵盖固定在第一套杆的下表面中心处或者第三推板、第四推板、第五推板、第六推板末端的下表面。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0022]本技术一种用于钢板吊装作业的可调吊具，挂体下表面固定RR(直角型)伺服旋转平台，这样在RR(直角型)伺服旋转平台侧面连接伺服电机，以及下端固定连接转轴，由于转轴垂直固定在第一套杆长度方向的中心处，伺服电机可以借助RR(直角型)伺服旋转平台使转轴平稳地带动整个吊具旋转，进而能修正与钢板之间的角度偏差。第一套杆中安装第一和第二丝杠传动机构，它们中的螺母外侧沿第一套杆的长度方向分别固定有第一和第二推板，这样当第一和第二推板的末端分别垂直固定在第二和第三套杆宽度方向的一侧
时，启动第一和第二伺服电机可分别带动第一和第二丝杠转动，从而使第一和第二螺母向外或向内运动，带动第一和第二推板运动，以调整吊具的两个长度保持相等，并与钢板的长度相等。由于第二和第三套杆中安装有第三、第四、第五和第六丝杠传动机构，它们中的螺母外侧沿对应套杆长度方向分别固定有第三、第四、第五、和第六推板，这些推板按照上述过程运动，可调整吊具的两个宽度保持相等，并与钢板尺寸相等。第一套杆和第三、第四、第五、第六推板下表面的正下方固定有高度相同的电磁吸盘，方便吊具下降后实现对钢板的稳定抓取。本技术提高了钢板的吊装效率和吊具调整精度，降低了人工成本和安全隐患。吊具可根据钢板大小通过丝杠传动机构进行抓取面积的调节，增加了其适用范围和调整精度，能够通过调整位姿修正吊具与钢板之间的水平角度差，无需工人辅助吊装，降低了人工成本，提高了吊装效率。本技术解决了现有技术中钢板效率低、吊具调整复杂的问题，尽可能地避免了安全事故的产生。
[0023]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，包括位于水平方向的挂体(51)，以及横截面均为U型的第一套杆(3)、第二套杆(5)和第三套杆(4)；所述挂体(51)的下表面固定有RR(直角型)伺服旋转平台(523)，RR(直角型)伺服旋转平台(523)的侧面连接有伺服电机(521)，RR(直角型)伺服旋转平台(523)的下端与转轴(522)固定连接，转轴(522)垂直固定在第一套杆(3)长度方向的中心处，第一套杆(3)下表面中心处的正下方固定有电磁吸盘，第一套杆(3)中安装有布置在转轴(522)两侧的第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构，第一丝杠传动机构和第二丝杠传动机构中的螺母外侧沿第一套杆(3)的长度方向分别固定有第一推板(1)和第二推板(2)；所述第一推板(1)和第二推板(2)的末端分别垂直固定在第二套杆(5)和第三套杆(4)宽度方向的一侧，第二套杆(5)中安装有布置在第二套杆(5)两端的第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构，第三套杆(4)中安装有布置在第三套杆(4)两端的第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构，第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的螺母外侧沿第二套杆(5)的长度方向分别固定有第三推板(56)和第四推板，第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的螺母外侧沿第三套杆(4)的长度方向分别固定有第五推板和第六推板(46)，第三推板(56)、第四推板、第五推板和第六推板(46)末端下表面的正下方均固定有电磁吸盘，所有电磁吸盘的高度相同。2.根据权利要求1所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述的挂体(51)为长方体结构，挂体(51)上固定有4个固定环(50)，所有的固定环(50)均垂直固定在挂体(51)的上表面，每个固定环(50)对应分布在挂体(51)每个边的边缘中心位置。3.根据权利要求1所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一丝杠传动机构、第二丝杠传动机构、第三丝杠传动机构、第四丝杠传动机构、第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构的结构相同，第一丝杠传动机构包括第一丝杠、第一伺服电机(532)和第一螺母(533)，第一伺服电机(532)固定在第一套杆(3)中，第一丝杠的一端与第一伺服电机(532)的输出轴固定连接，第一丝杠的另一端转动设置在第一套杆(3)的一个出口处，第一螺母(533)连接在第一丝杠上。4.根据权利要求3所述的用于钢板吊装作业的可调吊具，其特征在于，所述第一伺服电机(532)和第二丝杠传动机构中的伺服电机沿第一套杆(3)长度方向的中心对称且间隔分布；第三丝杠传动机构和第四丝杠传动机构中的伺服电机沿第二套杆(5)长度方向的中心对称且间隔分布；第五丝杠传动机构和第六丝杠传动机构中的伺服电机沿第三套杆(4)长度方向的中心对...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，张浩，冯引安，刘卓远，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：