【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于板材吊运，特别涉及一种电永磁吊运板材防脱装置及方法。
技术介绍
1、吊装设备在钢铁、物流、交通、机械制造等行业得到应用，尤其在码头广泛应用。目前，码头门机承担钢材发运装船作业，现作业模式为人工使用钢丝绳引丝、穿丝吊装作业，作业现场每班配备门机司机、码头平台钢材吊装作业人员、装船落仓人员。丰、枯水期码头台面与船仓存在落差，本厂车转到码头坯材、钢坯装船作业，每一吊都要进行提头、引丝、放垫木、钢材落位、再穿钢丝绳起吊装船，作业程序复杂且作业效率低，提头引丝过程存在绳头脱落、钢材滚动伤害风险，钢材起吊后存在滑脱砸穿船底，导致倾翻，人员伤害风险。因此急需一种安全可靠的电永磁吊运板材防脱装置及方法。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种电永磁吊运板材防脱装置及方法，以解决现有吊装设备钢材起吊后存在滑脱的安全隐患。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术一方面提供一种电永磁吊运板材防脱装置，包括主梁、多个磁吸单元及至少两个防坠落单元，其中多个磁吸单元沿主梁的长度方向依次间隔固定在主梁上，多个磁吸单元用于对金属板材吸附固定；防坠落单元包括伸缩横梁模组和抱爪机构，其中伸缩横梁模组固定在所述主梁上，且伸缩横梁模组能够沿横向两侧伸缩；伸缩横梁模组的两端分别与两个抱爪机构连接，抱爪机构具有升降及旋转的自由度，抱爪机构用于在被吊装的金属板材的宽度方向两侧抱住金属板材进行防护。
4、在一种可能实现的方式中，所
5、在一种可能实现的方式中，所述抱爪机构包括旋转筒、摆动钩、升降驱动机构和旋转驱动机构，其中旋转筒通过回转支撑ⅰ与横向动梁转动连接，摆动钩贯穿旋转筒和所述横向动梁，且通过滑键与旋转筒连接；升降驱动机构和旋转驱动机构均设置于所述横向动梁上，升降驱动机构与摆动钩的上端转动连接，升降驱动机构用于驱动摆动钩升降，旋转驱动机构与旋转筒连接，旋转驱动机构用于驱动旋转筒和摆动钩同步转动。
6、在一种可能实现的方式中，所述摆动钩为l型结构。
7、在一种可能实现的方式中，所述升降驱动机构包括升降气缸和法兰，升降气缸设置于所述横向动梁上，且沿竖直方向输出动力，法兰与升降气缸的输出端连接，所述摆动钩的上端通过回转支撑ⅱ与法兰连接。
8、在一种可能实现的方式中，所述旋转驱动机构包括电机、减速机及传动齿轮组，其中减速机设置于所述横向动梁上，且输入端与电机的输出轴连接，减速机的输出端通过传动齿轮组与所述旋转筒连接。
9、在一种可能实现的方式中，所述磁吸单元包括副梁、悬索及磁吸模块组，其中副梁沿横向固设于所述主梁上，磁吸模块组通过悬索连接在副梁上。
10、在一种可能实现的方式中，所述磁吸模块组包括至少两个电永磁模块，各电永磁模块通过至少一根悬索与所述副梁连接。
11、本专利技术另一方面提供一种利用所述电永磁吊运板材防脱装置的防脱方法，包括以下步骤：
12、步骤s1：将电永磁吊运板材防脱装置安装在吊装设备上，吊装设备将电永磁吊运板材防脱装置吊装至吊装工位，电永磁模块与金属板材的上表面贴合，悬索处于松弛状态；
13、步骤s2：电永磁模块通电吸附金属板材；
14、步骤s3：吊装设备带动电永磁吊运板材防脱装置上升，使金属板材脱离货舱底板；
15、步骤s4：伸缩横梁模组横向伸出使两侧抱爪机构间距大于金属板材的宽度；
16、步骤s5：抱爪机构下降，使抱爪机构的工作端的高度低于金属板材的高度，抱爪机构再进行旋转，使抱爪机构的工作端位于金属板材的下方；
17、步骤s6：吊装设备吊运电永磁吊运板材防脱装置及金属板材至下一工位。
18、在一种可能实现的方式中，在步骤s3中，当金属板材靠近舱口围板堆叠时，吊装设备带动电永磁吊运板材防脱装置上升，使金属板材脱离货舱底板后，再水平移动；金属板材脱离货舱底板的距离以及水平移动距离保证抱爪机构的抱紧防护动作与货舱底板和舱口围板不发生干涉。
19、本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种电永磁吊运板材防脱装置及方法，在吊运金属板材时，通过电磁吸附金属板材，再通过防坠落单元抱住金属板材，防止金属板材意外脱落，发生安全隐患。防坠落单元中的伸缩横梁模组能够沿横向伸缩，调整抱爪机构的间距，以适应不同宽度的金属板材。抱爪机构能够使摆动钩升降和旋转，实现对金属板材的防护，操作简单，动作迅速，提供工作效率。非工作状态时，抱爪机构收纳于磁吸单元的上方内侧，以便运输和存放，提高便利性。
20、本专利技术不用人工引丝作业流程，确保人员安全，同时减少钢丝绳等耗材消耗，降低生产成本，消除起吊后钢材滑脱打船、伤人风险；在货舱侧围受限作业空间能够实现作业。
21、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
22、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述伸缩横梁模组包括横向定梁(5)、横向动梁(6)及伸缩驱动机构，其中横向定梁(5)沿横向固定于所述主梁(1)上，横向定梁(5)的两端分别与两个横向动梁(6)滑动连接，伸缩驱动机构设置于横向定梁(5)上且与两个横向动梁(6)连接，伸缩驱动机构用于驱动横向动梁(6)相对横向定梁(5)沿横向伸缩。
3.根据权利要求2所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述抱爪机构包括旋转筒(7)、摆动钩(8)、升降驱动机构和旋转驱动机构，其中旋转筒(7)通过回转支撑Ⅰ(17)与横向动梁(6)转动连接，摆动钩(8)贯穿旋转筒(7)和所述横向动梁(6)，且通过滑键与旋转筒(7)连接；升降驱动机构和旋转驱动机构均设置于所述横向动梁(6)上，升降驱动机构与摆动钩(8)的上端转动连接，升降驱动机构用于驱动摆动钩(8)升降，旋转驱动机构与旋转筒(7)连接，旋转驱动机构用于驱动旋转筒(7)和摆动钩(8)同步转动。
4.根据权利要求3所述的电永磁吊运板材防脱装置，
5.根据权利要求3所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降气缸和法兰(21)，升降气缸设置于所述横向动梁(6)上，且沿竖直方向输出动力，法兰(21)与升降气缸的输出端连接，所述摆动钩(8)的上端通过回转支撑Ⅱ(22)与法兰(21)连接。
6.根据权利要求3所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机(14)、减速机(15)及传动齿轮组(16)，其中减速机(15)设置于所述横向动梁(6)上，且输入端与电机(14)的输出轴连接，减速机(15)的输出端通过传动齿轮组(16)与所述旋转筒(7)连接。
7.根据权利要求1所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述磁吸单元包括副梁(2)、悬索(3)及磁吸模块组，其中副梁(2)沿横向固设于所述主梁(1)上，磁吸模块组通过悬索(3)连接在副梁(2)上。
8.根据权利要求7所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述磁吸模块组包括至少两个电永磁模块(4)，各电永磁模块(4)通过至少一根悬索(3)与所述副梁(2)连接。
9.一种利用权利要求8所述电永磁吊运板材防脱装置的防脱方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求1所述的防脱方法，其特征在于，在步骤S3中，当金属板材(9)靠近舱口围板(182)堆叠时，吊装设备带动电永磁吊运板材防脱装置上升，使金属板材(9)脱离货舱底板(181)后，再水平移动；
...【技术特征摘要】
1.一种电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述伸缩横梁模组包括横向定梁(5)、横向动梁(6)及伸缩驱动机构，其中横向定梁(5)沿横向固定于所述主梁(1)上，横向定梁(5)的两端分别与两个横向动梁(6)滑动连接，伸缩驱动机构设置于横向定梁(5)上且与两个横向动梁(6)连接，伸缩驱动机构用于驱动横向动梁(6)相对横向定梁(5)沿横向伸缩。
3.根据权利要求2所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述抱爪机构包括旋转筒(7)、摆动钩(8)、升降驱动机构和旋转驱动机构，其中旋转筒(7)通过回转支撑ⅰ(17)与横向动梁(6)转动连接，摆动钩(8)贯穿旋转筒(7)和所述横向动梁(6)，且通过滑键与旋转筒(7)连接；升降驱动机构和旋转驱动机构均设置于所述横向动梁(6)上，升降驱动机构与摆动钩(8)的上端转动连接，升降驱动机构用于驱动摆动钩(8)升降，旋转驱动机构与旋转筒(7)连接，旋转驱动机构用于驱动旋转筒(7)和摆动钩(8)同步转动。
4.根据权利要求3所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述摆动钩(8)为l型结构。
5.根据权利要求3所述的电永磁吊运板材防脱装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降气缸和法兰(21)，升降气...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，乔志洪，田宇，朱维金，
申请(专利权)人：湖南千豪机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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