一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具制造技术

本发明专利技术属于吊具技术领域，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运钢板。本发明专利技术结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。曲变形对驱动装置的损伤。曲变形对驱动装置的损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具


[0001]本专利技术属于吊具
，特别涉及一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具。

技术介绍

[0002]目前，用于吊运钢板的可伸缩起重横梁，其伸缩驱动以液压缸驱动方式，该装置需要配置液压站、液压油缸、油管等装置，体积庞大，加工精度高，费用昂贵。可伸缩起重横梁的伸缩梁和主梁在起吊工况作业中，伸缩梁和主梁挠曲变形较大，对内部驱动部件有一定的损伤。因此结构较重，驱动系统复杂。也有采用电机、减速机和钢丝绳传动的伸缩起重横梁，其结构复杂，维护成本高。因此，如何实现结构和传动轻量化，经济型高的可伸缩起重横梁，是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，以解决现有可伸缩起重横梁结构复杂，体积庞大，维修成本高，以及伸缩梁和主梁挠曲变形较大，对内部驱动部件有一定损伤的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，包括主梁、固定悬挂装置、伸缩梁、活动悬挂装置及伸缩驱动机构，其中主梁为中空结构，主梁的两端分别与两个伸缩梁滑动连接，主梁的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁连接，主梁的两端均设有用于对伸缩梁进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置，两个伸缩梁的下方均设有至少一组活动悬挂装置，固定悬挂装置和活动悬挂装置用于吊运工件。
[0006]在一种可能实现的方式中，所述上导向机构包括设置于所述主梁顶部的内侧上导向装置和外侧上导向装置，其中外侧上导向装置设置于所述主梁的端部；
[0007]内侧上导向装置和外侧上导向装置均包括导向支撑框架、齿轮、导向挡板、浮动架、弹性连接组件Ⅱ及上齿条，其中上齿条沿长度方向设置于所述伸缩梁的顶部；导向支撑框架设置于所述主梁的顶部，浮动架通过弹性连接组件Ⅱ与导向支撑框架连接，齿轮转动安装在浮动架上且与上齿条啮合；齿轮的两端设有导向挡板，上齿条位于两个导向挡板之间。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述弹性连接组件Ⅱ包括升降柱和弹簧组件Ⅱ，其中升降柱为两个，两个升降柱与所述导向支撑框架的顶部滑动连接，两个升降柱的下端均与所述浮动架连接，两个升降柱的上端均套设有弹簧组件Ⅱ，弹簧组件Ⅱ的下端与所述导向支撑框架抵接，弹簧组件Ⅱ的上端与升降柱上设有的限位块抵接。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述内侧上导向装置还包括设置于所述导向支撑框架上且与所述伸缩梁的伸缩方向平行的制动齿条，制动齿条位于所述齿轮的上方，且与齿轮之间留有间隙；当所述伸缩梁挠曲变形时，使齿轮与制动齿条啮合，从而实现制动功能。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述下导向机构包括设置于所述主梁底部的内侧下导向装置和外侧下导向装置，其中外侧下导向装置设置于所述主梁的端部；
[0011]内侧下导向装置和外侧下导向装置结构相同，均包括导向轮支撑座和导向轮，其中导向轮支撑座设置于所述主梁的底部，导向轮转动安装在导向轮支撑座上，且与所述伸缩梁的底部接触。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述固定悬挂装置和所述活动悬挂装置结构相同，均包括链条、箱框、分线盒、电磁模块及弹性连接组件Ⅰ，其中箱框为底部敞开式的长方体结构，箱框的内部沿长度方向间隔设有多组电磁模块，各电磁模块分别通过一组弹性连接组件Ⅰ与箱框的顶部连接，箱框的外侧顶部设有多个分线盒及位于两端的悬挂吊耳，分线盒用于对多组电磁模块进行电气分线，悬挂吊耳通过链条与所述主梁或所述伸缩梁连接。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述电磁模块为电磁铁或电永磁铁。
[0014]在一种可能实现的方式中，所述弹性连接组件Ⅰ包括限位套、吊杆及弹簧组件Ⅰ，其中吊杆为两个，两个吊杆的上端均设有轴肩，下端均插设于箱框内与所述电磁模块连接，各吊杆上均套设有限位套和弹簧组件Ⅰ，限位套位于箱框内部，弹簧组件Ⅰ位于箱框的外侧，且两端分别与吊杆的轴肩和箱框抵接。
[0015]在一种可能实现的方式中，所述伸缩驱动机构包括电动推杆，电动推杆的尾部与所述主梁铰接，电动推杆的输出端与所述伸缩梁的端部铰接。
[0016]在一种可能实现的方式中，所述主梁的顶部设有主吊耳。
[0017]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，结构简单，体积小，维修成本低，能够有效防止系统挠曲变形对驱动装置的损伤。
[0018]本专利技术提供的一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，可以自适应不同外径的钢管，通过机构使吊具与钢板快速对准，操作便捷，省时省力。
[0019]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0020]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0021]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具的轴测视图；
[0023]图2为图1中A处局部放大视图；
[0024]图3为本专利技术一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具的局部剖视图；
[0025]图4为图3中B处局部放大图；
[0026]图5为本专利技术一种带有伸缩横梁型电磁铁或电永磁吊具的侧视图；
[0027]图6为本专利技术中外侧悬挂装置的剖面视图；
[0028]图中：1为主吊耳，2为主梁，201为主梁箱体，203为导向支撑框架，202为避让孔，204为制动齿条，3为固定悬挂装置，4为伸缩梁，401为伸缩梁主体，402为上齿条，5为活动悬挂装置，501为链条，502为悬挂吊耳，503为箱框，504为分线盒，505为电磁模块，506为限位
套，507为吊杆，508为弹簧组件Ⅰ，6为外侧下导向装置，7为内侧下导向装置，701为导向轮支撑座，702为导向轮，8为外侧上导向装置，9为内侧上导向装置，901为轴，902为轴承，903为齿轮，904为导向挡板，905为侧板，906为背板，907为背板孔，908为上板，909为升降柱，910为弹簧组件Ⅱ，10为电动推杆。
具体实施方式
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，包括主梁(2)、固定悬挂装置(3)、伸缩梁(4)、活动悬挂装置(5)及伸缩驱动机构，其中主梁(2)为中空结构，主梁(2)的两端分别与两个伸缩梁(4)滑动连接，主梁(2)的内部设有两个伸缩驱动机构，两个伸缩驱动机构分别与两个伸缩梁(4)连接，主梁(2)的两端均设有用于对伸缩梁(4)进行导向的上导向机构和下导向机构；主梁(2)的下方沿长度方向间隔设有多个固定悬挂装置(3)，两个伸缩梁(4)的下方均设有至少一组活动悬挂装置(5)，固定悬挂装置(3)和活动悬挂装置(5)用于吊运工件。2.根据权利要求1所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述上导向机构包括设置于所述主梁(2)顶部的内侧上导向装置(9)和外侧上导向装置(8)，其中外侧上导向装置(8)设置于所述主梁(2)的端部；内侧上导向装置(9)和外侧上导向装置(8)均包括导向支撑框架(203)、齿轮(903)、导向挡板(904)、浮动架、弹性连接组件Ⅱ及上齿条(402)，其中上齿条(402)沿长度方向设置于所述伸缩梁(4)的顶部；导向支撑框架(203)设置于所述主梁(2)的顶部，浮动架通过弹性连接组件Ⅱ与导向支撑框架(203)连接，齿轮(903)转动安装在浮动架上且与上齿条(402)啮合；齿轮(903)的两端设有导向挡板(904)，上齿条(402)位于两个导向挡板(904)之间。3.根据权利要求2所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述弹性连接组件Ⅱ包括升降柱(909)和弹簧组件Ⅱ(910)，其中升降柱(909)为两个，两个升降柱(909)与所述导向支撑框架(203)的顶部滑动连接，两个升降柱(909)的下端均与所述浮动架连接，两个升降柱(909)的上端均套设有弹簧组件Ⅱ(910)，弹簧组件Ⅱ(910)的下端与所述导向支撑框架(203)抵接，弹簧组件Ⅱ(910)的上端与升降柱(909)上设有的限位块抵接。4.根据权利要求2所述的带有伸缩横梁的电磁铁或电永磁吊具，其特征在于，所述内侧上导向装置(9)还包括设置于所述导向支撑框架(203)上且与所述伸缩梁(4)的伸缩方向平行的制动齿条(204)，制动齿条(204)位于所述齿轮(903)的上方，且与齿轮(903)之间留有间隙；当所述伸缩梁(4)挠曲变形时，使齿轮(903)与制动齿条(204)啮合，从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，朱维金，
申请(专利权)人：湖南千豪机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：