一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法技术

本发明专利技术属于吊具技术领域，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁上，磁吸模块设置于翻转盘的底部；翻转机构设置于吊梁上且与翻转盘连接；重心调整机构和厚度适应机构设置于上翻转盘上，重心调整机构实现重心的调整，厚度适应机构用于定位钢卷且能自适应钢卷的厚度；负载辨识装置和控制系统设置于吊梁上，负载辨识装置用于识别钢卷的负载信息，控制系统用于控制重心调整机构、厚度适应机构、翻转机构及磁吸模块。本发明专利技术结构紧凑，节省空间，自动化程度高，作业节拍快，具有空中翻转中心自稳定特性。稳定特性。稳定特性。

【技术实现步骤摘要】
一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法


[0001]本专利技术属于吊具
，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。

技术介绍

[0002]成型的钢材为卷状，重量一般为2至30吨，使用时采用起重机进行装卸。当钢卷轴线呈水平状态时，吊运安全而且接近工作状态，但是实际使用时钢卷很可能是轴线呈竖直状态，需要将钢卷翻转至轴线呈水平状态。现有技术是借助安置于地面上的翻转机、吊具、起重机配合翻转，费时费力且工作效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法，以解决现有技术中借助安置于地面上的翻转机、吊具、起重机配合翻转，费时费力且工作效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一实施例提供一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁的下端，磁吸模块设置于翻转盘的底部，用于吸附钢卷；翻转机构设置于吊梁上，且与翻转盘连接，翻转机构用于驱动翻转盘转动；重心调整机构和厚度适应机构均设置于上翻转盘上，重心调整机构通过调整与翻转盘之间的间距来实现重心的调整，厚度适应机构用于定位钢卷且能自适应钢卷的厚度；负载辨识装置和控制系统均设置于吊梁上，负载辨识装置用于识别钢卷的负载信息且输送给控制系统，控制系统用于控制重心调整机构、厚度适应机构、翻转机构及磁吸模块。
[0006]在一种可能实现的方式中，所述翻转盘包括底板、导向筒、升降管及上横梁，其中底板的相对两侧通过翻转轴与所述吊梁转动连接；底板的顶部设有两个升降管，上横梁连接在两个升降管的顶部；导向筒设置于底板的中心位置；上横梁上设有倾角仪。
[0007]在一种可能实现的方式中，所述厚度适应机构包括伺服直线驱动机构Ⅰ和止动筒，其中止动筒可沿轴向滑动地插设于所述导向筒内，伺服直线驱动机构Ⅰ连接在所述上横梁和止动筒之间，伺服直线驱动机构Ⅰ用于驱动止动筒伸缩。
[0008]在一种可能实现的方式中，所述磁吸模块包括设置于所述底板底部的多个电永磁铁，多个电永磁铁环绕所述导向筒布设。
[0009]在一种可能实现的方式中，所述重心调整机构包括配置块、支架及伺服直线驱动机构Ⅱ，其中支架与所述升降管滑动连接，支架上设有配置块；伺服直线驱动机构Ⅱ连接在所述底板和支架之间，伺服直线驱动机构Ⅱ用于驱动支架在所述升降管上滑动。
[0010]在一种可能实现的方式中，所述底板为八角钢板，八角钢板的底部相对两侧垂直焊接有翻转轴安装板，所述翻转轴设置于翻转轴安装板上，且所述翻转轴的轴线与所述导
向筒的轴线正交。
[0011]在一种可能实现的方式中，所述翻转机构包括翻转驱动件、小臂及大臂，其中翻转驱动件铰接在所述吊梁的顶部，翻转驱动件的输出端与小臂和大臂的一端铰接，大臂的另一端通过大臂铰接轴与所述吊梁的下端铰接，小臂的另一端通过小臂铰接轴与所述底板铰接。
[0012]在一种可能实现的方式中，所述翻转驱动件为翻转电动缸，翻转电动缸的尾部通过电动缸尾部铰接轴与所述吊梁铰接，翻转电动缸的电动杆通过电动杆头部铰接轴与所述小臂和所述大臂的一端铰接，所述大臂铰接轴和电动缸尾部铰接轴分别位于所述吊梁一侧设有的两个连接杆上。
[0013]在一种可能实现的方式中，所述吊梁包括横梁及垂直连接在横梁两端的腿梁，所述翻转盘设置于两个腿梁的下端之间；所述负载辨识装置和所述控制系统均设置于横梁上；横梁的顶部设有吊耳组件。
[0014]本专利技术另一实施例提供一种如上所述空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
[0015]1)吊车通过柔性钢丝绳和吊钩与吊梁连接，且将翻转盘靠近放置于地面上的钢卷，此时翻转盘的止动筒轴线垂直于地面；
[0016]2)通过翻转盘底部的磁吸模块吸附钢卷；
[0017]3)厚度适应机构在钢卷的中心伸出，且伸出长度达到钢卷的厚度；
[0018]4)吊车将整个吊具及钢卷吊起，脱离地面；
[0019]5)负载辨识装置检测钢卷的重量及重心信息，且将获得重量及重心信息输送给控制系统；
[0020]6)控制系统控制重心调整机构，重心调整机构调整翻转部分的重心靠近翻转盘的翻转轴线；
[0021]7)翻转机构驱动翻转盘转动，使翻转盘的止动筒轴线平行于地面；
[0022]8)吊车将整个吊具及钢卷吊起到指定位置。
[0023]本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术提供的一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，用于吊运转送钢卷设备，相对于地面翻转机的钢卷吊运翻转方式，具有节省地面空间，自动化程度高，作业节拍快，节省了钢卷吊放到翻转机上时间节拍，及钢卷从翻转机上起吊的时间节拍。
[0024]本专利技术相对于翻转钢卷夹钳吊具，减少吊具对钢卷的损伤，电永磁避免了翻转钢卷夹钳吊具摩擦力失效打滑的风险，安全系数高，且工作效率高，减少人工，实现自动化起吊、翻转等作业。
[0025]本专利技术结构紧凑，重量轻，伺服电缸驱动，不需要液压，便于标准化和降低成本；相对于电动转动驱动两个钢链的翻转吊具，本专利技术具有空中翻转中心自稳定特性，吊具只需要单个吊点，不需要双吊点，因此本吊具具有自稳定特性。
[0026]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0027]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0028]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0029]图1为本专利技术一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的等轴测视图；
[0030]图2为本专利技术一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的剖面视图；
[0031]图3为本专利技术中吊梁的等轴测视图；
[0032]图4为本专利技术中翻转盘的等轴测视图；
[0033]图5为本专利技术一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的正向7
°
翻转示意图；
[0034]图6为本专利技术一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的起吊状态示意图；
[0035]图7为本专利技术一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的水平翻转示意图；
[0036]图8为本专利技术一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具的反向170
°
翻转示意图；
[0037]图中：1为吊梁，101为横梁，102为腿梁，103为芯轴，104为吊耳组件，2为翻转盘，201为底板，202为导向筒，203为三角筋，204为翻转轴安装板，205为翻转轴，206为翻转铰链轴，207为升降管，208为上横梁，3为重心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，包括吊梁(1)、翻转盘(2)、重心调整机构(3)、厚度适应机构(4)、负载辨识装置(5)、翻转机构(6)、控制系统(7)及磁吸模块，其中翻转盘(2)转动安装在吊梁(1)的下端，磁吸模块设置于翻转盘(2)的底部，用于吸附钢卷(8)；翻转机构(6)设置于吊梁(1)上，且与翻转盘(2)连接，翻转机构(6)用于驱动翻转盘(2)转动；重心调整机构(3)和厚度适应机构(4)均设置于上翻转盘(2)上，重心调整机构(3)通过调整与翻转盘(2)之间的间距来实现重心的调整，厚度适应机构(4)用于定位钢卷(8)且能自适应钢卷(8)的厚度；负载辨识装置(5)和控制系统(7)均设置于吊梁(1)上，负载辨识装置(5)用于识别钢卷(8)的负载信息且输送给控制系统(7)，控制系统(7)用于控制重心调整机构(3)、厚度适应机构(4)、翻转机构(6)及磁吸模块。2.根据权利要求1所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述翻转盘(2)包括底板(201)、导向筒(202)、升降管(207)及上横梁(208)，其中底板(201)的相对两侧通过翻转轴(205)与所述吊梁(1)转动连接；底板(201)的顶部设有两个升降管(207)，上横梁(208)连接在两个升降管(207)的顶部；导向筒(202)设置于底板(201)的中心位置；上横梁(208)上设有倾角仪(11)。3.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述厚度适应机构(4)包括伺服直线驱动机构Ⅰ和止动筒(402)，其中止动筒(402)可沿轴向滑动地插设于所述导向筒(202)内，伺服直线驱动机构Ⅰ连接在所述上横梁(208)和止动筒(402)之间，伺服直线驱动机构Ⅰ用于驱动止动筒(402)伸缩。4.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述磁吸模块包括设置于所述底板(201)底部的多个电永磁铁(10)，多个电永磁铁(10)环绕所述导向筒(202)布设。5.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述重心调整机构(3)包括配置块(301)、支架(302)及伺服直线驱动机构Ⅱ，其中支架(302)与所述升降管(207)滑动连接，支架(302)上设有配置块(301)；伺服直线驱动机构Ⅱ连接在所述底板(201)和支架(302)之间，伺服直线驱动机构Ⅱ用于驱动支架(302)在所述升降管(207)上滑动。6.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，乔志洪，田宇，朱维金，
申请(专利权)人：湖南千豪机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：