一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法技术

本发明专利技术属于吊具技术领域，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁上，磁吸模块设置于翻转盘的底部；翻转机构设置于吊梁上且与翻转盘连接；重心调整机构和厚度适应机构设置于上翻转盘上，重心调整机构实现重心的调整，厚度适应机构用于定位钢卷且能自适应钢卷的厚度；负载辨识装置和控制系统设置于吊梁上，负载辨识装置用于识别钢卷的负载信息，控制系统用于控制重心调整机构、厚度适应机构、翻转机构及磁吸模块。本发明专利技术结构紧凑，节省空间，自动化程度高，作业节拍快，具有空中翻转中心自稳定特性。稳定特性。稳定特性。

【技术实现步骤摘要】
一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法


[0001]本专利技术属于吊具
，特别涉及一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法。

技术介绍

[0002]成型的钢材为卷状，重量一般为2至30吨，使用时采用起重机进行装卸。当钢卷轴线呈水平状态时，吊运安全而且接近工作状态，但是实际使用时钢卷很可能是轴线呈竖直状态，需要将钢卷翻转至轴线呈水平状态。现有技术是借助安置于地面上的翻转机、吊具、起重机配合翻转，费时费力且工作效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具及使用方法，以解决现有技术中借助安置于地面上的翻转机、吊具、起重机配合翻转，费时费力且工作效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术一实施例提供一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，包括吊梁、翻转盘、重心调整机构、厚度适应机构、负载辨识装置、翻转机构、控制系统及磁吸模块，其中翻转盘转动安装在吊梁的下端，磁吸模块设置于翻转盘的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，包括吊梁(1)、翻转盘(2)、重心调整机构(3)、厚度适应机构(4)、负载辨识装置(5)、翻转机构(6)、控制系统(7)及磁吸模块，其中翻转盘(2)转动安装在吊梁(1)的下端，磁吸模块设置于翻转盘(2)的底部，用于吸附钢卷(8)；翻转机构(6)设置于吊梁(1)上，且与翻转盘(2)连接，翻转机构(6)用于驱动翻转盘(2)转动；重心调整机构(3)和厚度适应机构(4)均设置于上翻转盘(2)上，重心调整机构(3)通过调整与翻转盘(2)之间的间距来实现重心的调整，厚度适应机构(4)用于定位钢卷(8)且能自适应钢卷(8)的厚度；负载辨识装置(5)和控制系统(7)均设置于吊梁(1)上，负载辨识装置(5)用于识别钢卷(8)的负载信息且输送给控制系统(7)，控制系统(7)用于控制重心调整机构(3)、厚度适应机构(4)、翻转机构(6)及磁吸模块。2.根据权利要求1所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述翻转盘(2)包括底板(201)、导向筒(202)、升降管(207)及上横梁(208)，其中底板(201)的相对两侧通过翻转轴(205)与所述吊梁(1)转动连接；底板(201)的顶部设有两个升降管(207)，上横梁(208)连接在两个升降管(207)的顶部；导向筒(202)设置于底板(201)的中心位置；上横梁(208)上设有倾角仪(11)。3.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述厚度适应机构(4)包括伺服直线驱动机构Ⅰ和止动筒(402)，其中止动筒(402)可沿轴向滑动地插设于所述导向筒(202)内，伺服直线驱动机构Ⅰ连接在所述上横梁(208)和止动筒(402)之间，伺服直线驱动机构Ⅰ用于驱动止动筒(402)伸缩。4.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述磁吸模块包括设置于所述底板(201)底部的多个电永磁铁(10)，多个电永磁铁(10)环绕所述导向筒(202)布设。5.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，其特征在于，所述重心调整机构(3)包括配置块(301)、支架(302)及伺服直线驱动机构Ⅱ，其中支架(302)与所述升降管(207)滑动连接，支架(302)上设有配置块(301)；伺服直线驱动机构Ⅱ连接在所述底板(201)和支架(302)之间，伺服直线驱动机构Ⅱ用于驱动支架(302)在所述升降管(207)上滑动。6.根据权利要求2所述的空中翻转自动稳定型钢卷电永磁吊具，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梅千，乔志洪，田宇，朱维金，
申请(专利权)人：湖南千豪机电技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：