一种电永磁吊具制造技术

技术编号:34850413 阅读:17 留言:0更新日期:2022-09-08 07:50
本发明专利技术涉及吊装设备,特别涉及一种电永磁吊具。该电永磁吊具包括上下设置的上吊装架和下吊装架,其中下吊装架包括矩形梁和设置于矩形梁底部的四根立柱,各立柱上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件,通过多个电永磁移动部件可吸附吊装多层钢卷托架。本发明专利技术通过电永磁铁的位姿自适应,能够通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架,效率高且安全性高,减少人工成本,实现自动化装卸。实现自动化装卸。实现自动化装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种电永磁吊具


[0001]本专利技术涉及吊装设备,特别涉及一种电永磁吊具。

技术介绍

[0002]钢厂生产出来的卷钢大部分需要通过铁路运输发往各个地方,由于工艺原因钢卷需要卧式发运。为保证运输过程中的稳定性与安全性,在装载钢卷之前,必须在车厢内放置专用钢卷托架,然后再装载钢卷。到达目的地后,卸载钢卷后,钢卷托架也需要卸载。现阶段钢卷托架的装卸主要是依靠钢丝绳人工挂钩操作,没有专用设备,存在效率低、安全隐患的缺点,同时也无法实现装载钢卷托架的无人化、自动化,而且不能选定吊运层数。

技术实现思路

[0003]针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种电永磁吊具,以解决现有的钢卷托架装卸过程中安全性低、不能选定吊运层数和效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:
[0005]本专利技术一实施例提供一种电永磁吊具,包括上下设置的上吊装架和下吊装架,其中下吊装架包括矩形梁和设置于矩形梁底部的四根立柱,各立柱上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件,通过多个电永磁移动部件可吸附吊装多层钢卷托架。
[0006]在一种可能实现的方式中,各所述立柱上沿高度方向等间距设有多个电永磁铁安装孔,各电永磁铁安装孔内可沿水平方向滑动地安装有一所述电永磁移动部件。
[0007]在一种可能实现的方式中,所述电永磁移动部件通过弹簧与所述立柱连接,弹簧用于所述电永磁移动部件的复位。
[0008]在一种可能实现的方式中,所述电永磁移动部件包括外壳及设置于外壳内的电永磁铁,其中外壳的底部设有凸起部,凸起部的两侧分别设置两个所述弹簧,各所述弹簧的两端受限于所述立柱和凸起部上设有的两个弹簧座之间。
[0009]在一种可能实现的方式中,所述凸起部的外侧端设有异形限位部,异形限位部突出于所述电永磁铁的外侧。
[0010]在一种可能实现的方式中,所述外壳的上表面和所述凸起部与所述电永磁铁安装孔的内壁滑动配合,所述外壳的左右两侧与所述电永磁铁安装孔之间留有间隙。
[0011]在一种可能实现的方式中,所述立柱的底部设有导向曲面。
[0012]在一种可能实现的方式中,所述上吊装架包括第一梁、第二梁、第一钢缆、第二钢缆及吊环,其中第二梁为两根,且平行设置;第一梁垂直设置于两根第二梁的上方,第一梁的两端通过第一钢缆分别与两根第二梁的中间位置连接,每根第二梁的两端通过第二钢缆与所述矩形梁连接;吊环设置于第一梁的中间位置。
[0013]在一种可能实现的方式中,所述钢卷托架包括框架及设置于框架上的V型支撑托,V型支撑托的两侧设有吊装梁;所述吊装梁的底部与所述框架的底部之间具有所述电永磁移动部件前端可插入的吊装距离。
[0014]本专利技术的另一实施例中,所述电永磁移动部件包括吸附电磁铁、缩回电磁铁、托举件、连接轴及吸附板,其中连接轴贯穿所述立柱,且可相对所述立柱滑动,托举件和吸附板分别设置于连接轴的两端,托举件位于所述立柱的内侧,用于托举钢卷托架;
[0015]吸附电磁铁和缩回电磁铁分别设置于所述立柱的两对两侧,且吸附电磁铁和缩回电磁铁分别与吸附板和托举件相对应;当吸附电磁铁与吸附板相吸时,实现托举件伸出;当缩回电磁铁与托举件相吸时,实现托举件的缩回。
[0016]本专利技术的优点及有益效果是:本专利技术提供一种电永磁吊具,通过电永磁铁的位姿自适应,能够通过起重机自行安装和拆卸钢卷托架,效率高且安全性高,减少人工成本,实现自动化装卸。
[0017]本专利技术轻巧,成本低,重量轻,可成片体拆卸分解包装运输,可以适应所有的钢卷托架。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0019]下面通过附图和实施例,对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中:
[0021]图1为本专利技术一实施例中一种电永磁铁吊具的等轴测视图;
[0022]图2为本专利技术一实施例中电永磁移动部件的等轴测视图;
[0023]图3为本专利技术一实施例中电永磁移动部件的底视图;
[0024]图4为本专利技术一实施例中电永磁移动部件的主视图;
[0025]图5为本专利技术一实施例中钢卷托架的等轴测视图;
[0026]图6为本专利技术一实施例中一种电永磁铁吊具的工作状态示意图;
[0027]图7为本专利技术一实施例中一种电永磁铁吊具的工作状态局部剖视图;
[0028]图8为图7中A处局部放大图;
[0029]图9为本专利技术一实施例中一种电永磁铁吊具的工作场景示意图;
[0030]图10为本专利技术另一实施例中电永磁移动部件的结构示意图;
[0031]图中:1为第一梁,2为第二梁,3为矩形梁,4为电永磁移动部件,401为外壳,402为底面,403为异形限位部,404为中曲面导向,405为下曲面导向,406为上曲面导向,407为电永磁铁,408为凸起部,5为钢卷托架,501为框架,502为吊装梁,503为V型支撑托,504为底板,6为货箱,7为立柱,701为导向曲面,702为电永磁铁安装孔,8为钢卷,9为弹簧,10为第一钢缆,11为第二钢缆,12为吊环,13为吸附电磁铁,14为缩回电磁铁,15为托举件,16为连接轴,17为吸附板。
具体实施方式
[0032]在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0033]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0034]在本专利技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术,并不本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电永磁吊具,其特征在于,包括上下设置的上吊装架和下吊装架,其中下吊装架包括矩形梁(3)和设置于矩形梁(3)底部的四根立柱(7),各立柱(7)上沿高度方向均设有多个电永磁移动部件(4),通过多个电永磁移动部件(4)可吸附吊装多层钢卷托架(5)。2.根据权利要求1所述的电永磁吊具,其特征在于,各所述立柱(7)上沿高度方向等间距设有多个电永磁铁安装孔(702),各电永磁铁安装孔(702)内可沿水平方向滑动地安装有一所述电永磁移动部件(4)。3.根据权利要求2所述的电永磁吊具,其特征在于,所述电永磁移动部件(4)通过弹簧(9)与所述立柱(7)连接,弹簧(9)用于所述电永磁移动部件(4)的复位。4.根据权利要求3所述的电永磁吊具,其特征在于,所述电永磁移动部件(4)包括外壳(401)及设置于外壳(401)内的电永磁铁(407),其中外壳(401)的底部设有凸起部(408),凸起部(408)的两侧分别设置两个所述弹簧(9),各所述弹簧(9)的两端受限于所述立柱(7)和凸起部(408)上设有的两个弹簧座之间。5.根据权利要求4所述的电永磁吊具,其特征在于,所述凸起部(408)的外侧端设有异形限位部(403),异形限位部(403)突出于所述电永磁铁(407)的外侧。6.根据权利要求4所述的电永磁吊具,其特征在于,所述外壳(401)的上表面和所述凸起部(408)与所述电永磁铁安装孔(702)的内壁滑动配合,所述外壳(401)的左右两侧与所述电永磁铁安装孔(702)之间留有间隙。7.根据权利要求2所述的电永磁吊具,其特征在于,所述立柱(7)的底部设有导向曲面(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王梅千朱维金
申请(专利权)人:湖南千豪机电技术开发有限公司
类型:发明
国别省市:

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