一种自动送粉机构及铺粉装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动送粉机构，包括送粉组件、水平驱动组件和高度驱动组件；高度驱动组件连接在水平驱动组件的输出端上，送粉组件固定在高度驱动组件的输出轴上；水平驱动组件用于驱动高度驱动组件和送粉组件同步水平活动，以使送粉组件沿着自动送粉机构的出粉路径活动；高度驱动组件用于驱动送粉组件远离或靠近铺粉装置的铺粉平台，本发明专利技术还提供了一种铺粉装置，包括铺粉平台、铺粉刮刀和上述的自动送粉机构，自动送粉机构设为两个，铺粉平台的打印区域位于两送粉组件之间，铺粉刮刀能活动跨过两个自动送粉机构的出粉路径，用于将两自动送粉机构的出粉路径上的粉末材料沿相反的方向刮向打印区域，使自动送粉机构在出粉时不易出现卡粉的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送粉机构及铺粉装置
本专利技术属于增材制造
，更具体地说，是涉及一种自动送粉机构及铺粉装置。
技术介绍
增材制造(AdditiveManufacturing，AM)俗称3D打印，融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。例如，先在工作台上铺设一层粉末材料，然后通过激光束在计算机的控制下按照截面轮廓的信息，对被制造件实心部分所在的粉末部分进行扫描，使粉末的温度升到熔点，粉末相互熔接，逐步得到各层轮廓。现有的双向铺粉设备包括增材制造成型缸、粉末回收缸、自动送粉机构和自动送粉机构，增材制造成型缸下部连接有升降机构，左右两侧分别对称布置有一个粉末回收缸，正上方设有对称分布的左、右两个自动送粉机构，左自动送粉机构和右自动送粉机构的出粉口分别对准增材制造成型缸的左边缘内侧和右边缘内侧，自动送粉机构通过设在左右走向的铺粉辅助导轨上的可移动滑块与铺粉辅助导轨滑动连接，其能沿铺粉辅助导轨来回滑动对落在增材制造成型缸上表面的粉末进行铺粉及压实。如图1所示，现有的自动送粉机构会在自动送粉机构的出口处设置有供粉辊213，通过供粉辊213来调节自动送粉机构的铺粉比例，由于供粉辊213在自动送粉机构内的周边间隙一般小于1mm。当自动送粉机构内的粉末材料中的杂质的直径大于1mm时，自动送粉机构在送粉的过程中容易出现卡粉的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种自动送粉机构，以解决现有技术中存在的自动送粉机构在送粉的过程中容易出现卡粉的现象的技术问题。为实现上述目的之一，本专利技术采用的技术方案是：提供一种自动送粉机构，包括送粉组件、水平驱动组件和高度驱动组件；所述高度驱动组件连接在所述水平驱动组件的输出端上，所述送粉组件固定在所述高度驱动组件的输出轴上；所述水平驱动组件用于驱动所述高度驱动组件和所述送粉组件同步水平活动，以使所述送粉组件沿着自动送粉机构的出粉路径活动；所述高度驱动组件用于驱动所述送粉组件远离或靠近铺粉装置的铺粉平台。进一步地，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、导轨件、主动同步轮、从动轮、同步带和滑块；所述主动同步轮与所述水平驱动电机的输出轴同轴连接且位于所述导轨件的一端，所述从动轮旋转连接在所述导轨件的另一端；所述同步带绕设于所述主动同步轮和所述从动轮；所述滑块，滑动连接在所述导轨件上、且固定在所述同步带和所述高度驱动组件上。进一步地，所述导轨件包括安装座和导向轴，所述安装座相对设置有两个，所述导向轴固定在两所述安装座之间，所述滑块滑动连接在所述导向轴上。进一步地，所述水平驱动组件还包括调整组件，所述从动轮旋转连接在所述调整组件上，所述调整组件设置在所述安装座上，所述调整组件具有锁定状态和解锁状态，当所述调整组件处于所述锁定状态时，所述调整组件固定于所述安装座；当所述调整组件处于所述解锁状态时，所述调整组件在所述安装座上滑动以调整所述从动轮和所述主动同步轮的距离。进一步地，所述滑块上设有安装孔；所述水平驱动组件还包括直线轴承和防尘圈，所述直线轴承和所述防尘圈套设于所述导向轴，所述直线轴承固定在所述安装孔内，所述防尘圈固定在所述滑块上，所述防尘圈位于所述安装孔的两端且围设于所述安装孔的开口。进一步地，所述高度驱动组件包括升降驱动电机、第一连接件、第二连接件以及导向杆；所述升降驱动电机固定在所述滑块上；所述第一连接件固定在所述升降驱动电机的输出轴上；所述第二连接件转动连接在所述第一连接件且套设于所述升降驱动电机的输出轴，所述第二连接件的旋转轴向与所述升降驱动电机的输出轴的旋转轴向不共线；所述导向杆，穿设于所述滑块且固定于所述第二连接件背离所述升降驱动电机的一端，设为所述高度驱动组件的输出轴。进一步地，所述高度驱动组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承转动连接在所述第一连接件上，所述第二连接件套设于所述旋转轴承。进一步地，所述第二连接件上设有第一孔和第二孔，所述升降驱动电机的输出轴穿设于所述第一孔，所述旋转轴承位于所述第二孔，所述升降驱动电机的输出轴上设有限位平面，所述第一孔具有直内壁，所述限位平面紧靠在所述直内壁上。本专利技术提供的一种自动送粉机构的有益效果在于：与现有技术相比，调高送粉组件到一定的高度后，粉末材料之间可以通过自重压实，增加成型零件的致密度。通过水平驱动组件和高度驱动组件控制送粉组件，提高送粉组件的高度调节和水平调节的便利性。铺粉装置的高度驱动组件设置在水平驱动组件上，相比于水平驱动组件和送粉组件连接在高度驱动组件的输出端上，有利于降低高度驱动组件的负荷，提高送粉组件的出粉口的位置高度调节的精确性。通过改变自动送粉机构的高度来改变铺粉比例，进而自动送粉机构内不需要设置供粉辊，使即使含有杂质的粉末材料也能从自动送粉机构的出粉口流出，避免卡住出粉口，从而便于自动送粉机构在铺粉平台上进行正常出粉。本专利技术的目的之二在于提供一种铺粉装置，为实现上述目的之二，本专利技术采用的技术方案是：提供一种铺粉装置，包括铺粉平台和铺粉刮刀，所述铺粉平台的打印区域位于两所述送粉组件之间，所述铺粉刮刀能活动跨过两个所述自动送粉机构的出粉路径，用于将两所述自动送粉机构的出粉路径上的粉末材料沿相反的方向刮向所述打印区域。进一步地，所述铺粉装置还包括固定在所述铺粉平台上的腔体；所述水平驱动电机固定在腔体外，所述铺粉刮刀、所述导轨件、所述主动同步轮、所述从动轮、所述同步带、所述滑块以及所述高度驱动组件设置在所述腔体内。本专利技术提供的一种铺粉装置的有益效果在于：与现有技术相比，铺粉刮刀分别将两个出粉路径的粉末材料刮到打印区域，使铺粉刮刀在来回活动的过程中不会出现空刮的现象，提高了铺粉装置的铺粉效率，实现了铺粉装置进行双向铺粉。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种自动送粉机构的结构示意图一；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为本专利技术实施例提供的一种自动送粉机构的结构示意图二；图5为本专利技术实施例提供的一种自动送粉机构的局部结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种铺粉装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种增材制造方法的流程示意图一；图8为本专利技术实施例提供的一种增材制造方法的流程示意图二；图9为本专利技术实施例提供的一种增材制造方法涉及的铺粉装置的结构示意图。其中，图中各附图标记：1、铺粉平台；11、打印区域；12、成型腔；21、送粉组件；211、出粉口；212、料斗；213本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送粉机构，包括送粉组件，其特征在于，还包括水平驱动组件和高度驱动组件；/n所述高度驱动组件连接在所述水平驱动组件的输出端上，所述送粉组件固定在所述高度驱动组件的输出轴上；所述水平驱动组件用于驱动所述高度驱动组件和所述送粉组件同步水平活动，以使所述送粉组件沿着自动送粉机构的出粉路径活动；所述高度驱动组件用于驱动所述送粉组件远离或靠近铺粉装置的铺粉平台。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送粉机构，包括送粉组件，其特征在于，还包括水平驱动组件和高度驱动组件；
所述高度驱动组件连接在所述水平驱动组件的输出端上，所述送粉组件固定在所述高度驱动组件的输出轴上；所述水平驱动组件用于驱动所述高度驱动组件和所述送粉组件同步水平活动，以使所述送粉组件沿着自动送粉机构的出粉路径活动；所述高度驱动组件用于驱动所述送粉组件远离或靠近铺粉装置的铺粉平台。


2.如权利要求1所述的自动送粉机构，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平驱动电机、导轨件、主动同步轮、从动轮、同步带和滑块；
所述主动同步轮与所述水平驱动电机的输出轴同轴连接且位于所述导轨件的一端，所述从动轮旋转连接在所述导轨件的另一端；
所述同步带绕设于所述主动同步轮和所述从动轮；
所述滑块，滑动连接在所述导轨件上、且固定在所述同步带和所述高度驱动组件上。


3.如权利要求2所述的自动送粉机构，其特征在于，所述导轨件包括安装座和导向轴，所述安装座相对设置有两个，所述导向轴固定在两所述安装座之间，所述滑块滑动连接在所述导向轴上。


4.如权利要求3所述的自动送粉机构，其特征在于，所述水平驱动组件还包括调整组件，所述从动轮旋转连接在所述调整组件上，所述调整组件设置在所述安装座上，所述调整组件具有锁定状态和解锁状态，当所述调整组件处于所述锁定状态时，所述调整组件固定于所述安装座；当所述调整组件处于所述解锁状态时，所述调整组件在所述安装座上滑动以调整所述从动轮和所述主动同步轮的距离。


5.如权利要求4所述的自动送粉机构，其特征在于，所述滑块上设有安装孔；
所述水平驱动组件还包括直线轴承和防尘圈，所述直线轴承和所述防尘圈套设于所述导向轴，所述直线轴承固定在所述安装孔内，所述防尘圈固定在所述滑块上，所述防尘圈位于所述安装孔的两端且围设于所述安装孔的开口。


6.如权利要求2所述的自动送粉机构，其特征在于，所述高度驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王先礼，喻鹏，王浩，袁剑，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44