一种物料铺撒装置及上甑机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种物料铺撒装置及上甑机器人，其中物料铺撒装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与物料输送机构转动连接，转接斗的底部转动连接于物料输送机构、顶部连接于出料组件且转接斗的顶部开口与出料口对应设置，转接斗的底部与伸缩机构的底部在物料输送机构上的连接部位间隔设置。本实用新型专利技术提供的一种物料铺撒装置及上甑机器人，通过伸缩机构的推动使得物料输送机构的一端向下倾斜以更加接近料面，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料。

【技术实现步骤摘要】
一种物料铺撒装置及上甑机器人
本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种物料铺撒装置及上甑机器人。
技术介绍
在现代酒类酿造行业中，自动化程度越来越高，大多采用专业酿酒上甑机器人代替人工进行酒醅上甑。作为上甑机器人的一部分，物料铺撒装置其性能优越与否直接影响到酿制酒类的品质高低。上甑机器人目前的酒醅物料铺撒方式主要是直接通过落料斗铺撒，当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。
技术实现思路
本技术实施例提供一种物料铺撒装置及上甑机器人，用于解决或部分解决现有物料上甑过程中当落料高度差较大时，酒醅物料铺撒产生的冲击力较大，容易出现酒醅结块成团、进甑冲击过大、产生砸料、布料不平的问题。本技术实施例提供一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。在上述方案的基础上，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。>在上述方案的基础上，所述落料斗和所述出料组件转动连接；所述伸缩机构的顶部与所述出料组件同样转动连接。在上述方案的基础上，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件上连接有转轴，所述落料斗的相对两侧壁与所述转轴对应转动连接。在上述方案的基础上，还包括摆动机构，所述摆动机构与所述落料斗相连，用于驱动所述落料斗相对所述物料导向筒摆动。在上述方案的基础上，所述转接斗的底部与所述物料输送机构的两侧分别对应转动连接；且所述转接斗靠近所述伸缩机构的一侧底部设有缺口。在上述方案的基础上，所述伸缩机构的顶部与连接件的一端转动连接，所述连接件的另一端固定于所述出料组件。在上述方案的基础上，所述伸缩机构包括电缸。在上述方案的基础上，所述物料输送机构包括布料皮带机。本技术实施例还提供一种上甑机器人，包括上述物料铺撒装置，还包括立柱和大臂部，所述大臂部的一端连接于所述立柱的顶部，另一端设有所述出料组件。本技术实施例提供的一种物料铺撒装置及上甑机器人，设置伸缩机构与物料输送机构相连，可通过伸缩机构的推动使得物料输送机构的一端向下倾斜以更加接近料面，从而可使得物料以较低的高度撒出落在料面上，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料；应用于酿酒中的酒醅上甑有利于提高出酒率和提升酒的品质。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的物料铺撒装置的示意图；图2为本技术实施例的上甑机器人的整体示意图。附图标记说明：其中，1、立柱；2、大臂部；3、物料导向筒；4、物料输送机构；5、伸缩机构；6、转接斗；7、落料斗；8、连接件；9、缺口；10、伺服驱动电机；11、皮带驱动电机；12、固定件。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种物料铺撒装置，参考图1和图2，该物料铺撒装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口。物料先运输至出料组件处，然后从出料口落入物料铺撒装置中，由物料铺撒装置将物料抛撒出去进行铺料。该物料铺撒装置具体包括：物料输送机构4、伸缩机构5和转接斗6；伸缩机构5的顶部连接于出料组件、底部与物料输送机构4转动连接，转接斗6的底部转动连接于物料输送机构4、顶部连接于出料组件且转接斗6的顶部开口与出料口对应设置，转接斗6的底部与伸缩机构5的底部在物料输送机构4上的连接部位间隔设置。物料输送机构4为能够移动以实现物料输送的结构；例如物料输送机构4可为皮带机、螺旋输送机构等，具体不做限定。伸缩机构5为能够提供沿直线来回移动的结构；例如伸缩机构5可为气缸、电缸、丝杆螺母座、导轨滑块等结构，具体不做限定。伸缩机构5的顶部以及转接斗6的顶部分别通过出料组件连接固定，从而使得整个物料铺撒装置连接于出料口下方。转接斗6的顶部开口与出料口对应设置，使得物料经过出料口可落入转接斗6中。进一步地会落入物料输送机构4中，在物料输送机构4的输送下从物料输送机构4中抛撒出去。设置伸缩机构5与物料输送机构4相连，在物料输送机构4与料面之间的距离较远时，伸缩机构5可伸长推动物料输送机构4向下移动。因为转接斗6和出料口之间的距离一定，且在物料输送机构4上伸缩机构5和转接斗6的连接部位之间具有一定间距，使得在伸缩机构5的推动下，物料输送机构4会绕与转接斗6的连接部位向下倾斜转动。从而使得物料输送机构4上伸缩机构5靠近的一端向下倾斜，物料输送机构4的该端会更加接近料面，从而物料可通过该端以更近的距离抛撒出铺撒在料面上。本实施例提供的一种物料铺撒装置，设置伸缩机构5与物料输送机构4相连，可通过伸缩机构5的推动使得物料输送机构4的一端向下倾斜以更加接近料面，从而可使得物料以较低的高度撒出落在料面上，可避免因落料高度差过大而引起的料面不均匀以及砸料等问题，有利于更加均匀的铺料；应用于酿酒中的酒醅上甑有利于提高出酒率和提升酒的品质。且通过伸缩机构5推动使得物料输送机构4的一端向下倾斜，还可有利于物料的顺利下落撒出。进一步地，转接斗6的底部与伸缩机构5的底部可分布在物料输送机构4的两端。即转接斗6的底部和伸缩机构5的底部不与物料输送机构4的同一端相连。使得转接斗6的底部和伸缩机构5的底部之间具有一定的距离，可利于伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，其特征在于，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料铺撒装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，其特征在于，包括：物料输送机构、伸缩机构和转接斗；所述伸缩机构的顶部连接于出料组件、底部与所述物料输送机构转动连接，所述转接斗的底部转动连接于所述物料输送机构、顶部连接于出料组件且所述转接斗的顶部开口与所述出料口对应设置，所述转接斗的底部与所述伸缩机构的底部在所述物料输送机构上的连接部位间隔设置。


2.根据权利要求1所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。


3.根据权利要求2所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述落料斗和所述出料组件转动连接；所述伸缩机构的顶部与所述出料组件同样转动连接。


4.根据权利要求3所述的物料铺撒装置，其特征在于，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，刘文浩，徐建平，程刚，谈文鑫，钟元，项官军，何奇，王鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42