基于AGV车周转的运输线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于AGV车周转的运输线，它包括托盘周转区、装料区、卸料区、AGV车、磁条、磁条传感器和GPS定位装置，所述AGV车上设有控制器、行走装置和顶升装置；所述托盘周转区中放置有托盘；所述磁条铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区、装料区和卸料区；所述磁条传感器用于感应所述磁条的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条和所述磁条传感器的配合，控制所述行走装置动作以驱动所述AGV车沿所述磁条行走。本实用新型专利技术能够自动搬运物料，减少人工参与，能够提高搬运效率，降低人工成本，还能够规避安全隐患，并且安装维护成本低，输送线路变更成本低。

【技术实现步骤摘要】
基于AGV车周转的运输线
本技术涉及一种基于AGV车周转的运输线。
技术介绍
目前，在机柜的生产中需要将焊接生产线中焊接完成的机柜搬运至清洗线中清洗，目前很多工厂仍采用人工搬运的方式，人工搬运不仅效率低，人工成本高，而且由于机柜体积和重量大，人工搬运存在很大的安全隐患，风险高。如果采用输送带输送装置输送所述机柜，所述输送带输送装置占用空间大，安装维护成本高，输送路线不易更改，使用极其不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于AGV车周转的运输线，它能够自动搬运物料，减少人工参与，能够提高搬运效率，降低人工成本，提高经济效益，还能够规避安全隐患，并且占用空间小，安装维护成本低，输送线路变更成本低。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种基于AGV车周转的运输线，它包括托盘周转区、装料区、卸料区、AGV车、磁条、磁条传感器和GPS定位装置，所述AGV车上设有控制器、行走装置和顶升装置；其中，所述托盘周转区中放置有托盘；所述磁条铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区、装料区和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AGV车周转的运输线，其特征在于，它包括托盘周转区(1)、装料区(2)、卸料区(3)、AGV车(4)、磁条(5)、磁条传感器(6)和GPS定位装置，所述AGV车(4)上设有控制器、行走装置和顶升装置(7)；其中，/n所述托盘周转区(1)中放置有托盘；/n所述磁条(5)铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区(1)、装料区(2)和卸料区(3)；/n所述磁条传感器(6)连接在所述AGV车(4)上，所述磁条传感器(6)用于感应所述磁条(5)的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；/n所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条(5)和所述磁条传感器(6)的配合，控制所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于AGV车周转的运输线，其特征在于，它包括托盘周转区(1)、装料区(2)、卸料区(3)、AGV车(4)、磁条(5)、磁条传感器(6)和GPS定位装置，所述AGV车(4)上设有控制器、行走装置和顶升装置(7)；其中，
所述托盘周转区(1)中放置有托盘；
所述磁条(5)铺设于地面上并延伸至所述托盘周转区(1)、装料区(2)和卸料区(3)；
所述磁条传感器(6)连接在所述AGV车(4)上，所述磁条传感器(6)用于感应所述磁条(5)的磁场信号并将感应到的磁场信号发送给所述控制器；
所述控制器与所述行走装置控制连接，所述控制器用于根据所述磁条(5)和所述磁条传感器(6)的配合，控制所述行走装置动作以驱动所述AGV车(4)沿所述磁条(5)在所述托盘周转区(1)、装料区(2)和卸料区(3)之间行走；
所述顶升装置(7)在动作过程中具有用于托起托盘的升起状态和用于放下托盘的降下状态；
所述GPS定位装置连接在所述AGV车(4)上并与所述控制器的输入端信号连接，所述GPS定位装置用于向所述控制器传输所述AGV车(4)的实时位置信号；
所述控制器与所述顶升装置(7)控制连接，并用于根据所述实时位置信号控制所述顶升装置(7)的动作。


2.根据权利要求1所述的基于AGV车周转的运输线，其特征在于，所述顶升装置(7)包括托板(8)和至少一个升降机构，所述升降机构包括安装座、丝杠、螺母和驱动机构；其中，
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【专利技术属性】
技术研发人员：陆凯雷，柏广枭，刘亮，叶江涛，董阳华，徐小飞，
申请(专利权)人：常州博瑞电力自动化设备有限公司，南京南瑞继保电气有限公司，南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32