一种全地形勘探小车制造技术

本发明专利技术涉及一种全地形勘探小车，包括图像采集器、充电仓、电机驱动板、驱动电机、图传接口、第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮以及相互连接形成车身的上壳体和下壳体，所述的图传接口和图像采集器设置于下壳体上，所述的第一右轮和第一左轮分别设置于下壳体左右两侧，所述的第二右轮和第二左轮分别设置于下壳体的底部，所述的充电仓、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮、第二右轮、第一左轮和第二左轮连接，用于控制小车运动，图传接口可以将图像采集器采集到的图像进行传输，与现有技术相比，本发明专利技术具有体积小、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全地形勘探小车
本专利技术涉及地形勘探领域，尤其是涉及一种全地形勘探小车。
技术介绍
我国自然灾害以风雹、地质灾害、森林火灾、地震和雪灾为主，除了经济损失巨大以外，造成大量的人员伤亡，在救灾抗灾下，现场真实的情况无法准确的传回，很有可能发生二次事故，被困人员与救援人员都会有生命危险，因此大家都希望能研发出结构小巧、能适应复杂环境、且能够快速传递清楚画面、反应现场真实环境的智能小车，以便于制定安全有效的救援方案。另外随着军事技术逐渐向信息化、智能化方向快速发展，智能小车在军事领域逐渐显现出重要的应用价值，其研究和应用涉及传感器技术、机械结构、智能控制等多个学科，智能小车能更有效地代替士兵在核污染、生化污染等严重污染区开展军事侦察、污染物采集及危爆物品处理等危险工作，较隐蔽地完成监视、安全巡逻等军事任务，在提升获取信息的精准性和实时性的同时，扩大侦察范围。除军事应用外，还可以应用于其他众多领域，如在石油矿业等领域，智能小车能开展高速公路自动巡迹道路质量和损坏检测分析等工作；在水利领域，智能小车能够完成河堤、海岸护堤及水库堤坝等重要基础设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全地形勘探小车，其特征在于，包括图像采集器、充电仓(11)、电机驱动板、驱动电机、图传接口(6)、第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)以及相互连接形成车身的上壳体(2)和下壳体(1)，所述的图传接口(6)和图像采集器设置于下壳体(2)上，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)分别设置于下壳体(1)左右两侧，所述的第二右轮(9)和第二左轮(10)分别设置于下壳体(2)的底部，所述的充电仓(11)、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)连接，用于控制小车运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种全地形勘探小车，其特征在于，包括图像采集器、充电仓(11)、电机驱动板、驱动电机、图传接口(6)、第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)以及相互连接形成车身的上壳体(2)和下壳体(1)，所述的图传接口(6)和图像采集器设置于下壳体(2)上，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)分别设置于下壳体(1)左右两侧，所述的第二右轮(9)和第二左轮(10)分别设置于下壳体(2)的底部，所述的充电仓(11)、电机驱动板和驱动电机分别设置于车身内，所述的电机驱动板通过驱动电机分别与第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)连接，用于控制小车运动。


2.根据权利要求1所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的第一右轮(3)、第二右轮(9)、第一左轮(7)和第二左轮(10)均为麦克纳姆轮。


3.根据权利要求1所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的上壳体(2)为板状壳体，其上设有罩壳(4)并开设散热孔(8)，所述的罩壳(4)设置于上壳体(2)上表面，所述的散热孔(8)为条形孔，开设两个。


4.根据权利要求3所述的一种全地形勘探小车，其特征在于，所述的下壳体(1)为盒状壳体，包括相互连接的前挡板(101)、侧挡板(102)、后挡板(103)和底面板(104)，所述的图传接口(6)和图像采集器设置于下壳体(1)的前挡板(101)上，所述的第一右轮(3)和第一左轮(7)分别设置于下壳体(1)两侧的侧挡板(102)上，所述的第二右轮(9)和第二左轮(10)分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐佳文，张梦梦，张博瀚，朱欢欢，包幸生，张利华，张博轩，马俊烨，许耀东，唐益萍，
申请(专利权)人：上海市高级技工学校，上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：上海;31