一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV制造技术

本发明专利技术适用于AGV技术领域，提供了一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV。升降机构包括设有直线导轨的立板、升降机构主体组件和动力件；升降机构主体组件上具有能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动的滑动部、用于从外界接收和向外界发送物料的输送部、用于阻挡输送部上的物料以避免物料掉出输送部的阻挡件。该升降机构能安全、稳定的运输物料。本发明专利技术还提出来了基于上述升降机构的双列独立升降的输送AGV，相比现有的AGV，本发明专利技术的AGV具有两列可单独控制的升降机构，增加了AGV输送的高效性与智能化，使得AGV在输送对接中可以不通过多次运转来实现搬运功能，可以实现多品种产品同时运输，多种高度设备一次搬运对接的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV
本专利技术属于AGV
，尤其涉及一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV。
技术介绍
AGV，(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。现有的AGV多为单列输送，只有一套提升物料的升降机构。其一次只能输送一列产品，对接一种设备高度。这种AGV的适应性较差，可扩展性不足，在装卸物料过程中若遇到不同的物料，往往需要多次重复取料，影响工作效率。如在遇到具有不同层高多品种物料堆放形式的立体仓储时，现有的AGV就很难适应。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV，旨在解决
技术介绍
中所提到的问题。本专利技术实施例是这样实现的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV内的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：/n设有直线导轨的立板；/n升降机构主体组件；所述升降机构主体组件上具有滑动部、输送部和阻挡件，所述滑动部能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动；所述输送部用于从外界接收和向外界发送物料；所述阻挡件用于阻挡输送部上的物料，以避免物料掉出输送部；/n动力件，用于驱动所述升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV内的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括：
设有直线导轨的立板；
升降机构主体组件；所述升降机构主体组件上具有滑动部、输送部和阻挡件，所述滑动部能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动；所述输送部用于从外界接收和向外界发送物料；所述阻挡件用于阻挡输送部上的物料，以避免物料掉出输送部；
动力件，用于驱动所述升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动。


2.根据权利要求1所述的一种AGV内的升降机构，其特征在于，所述升降机构主体组件包括：
底板；
升降平台，设于所述底板上；
连接件，与所述底板连接；
加强件，与所述连接件连接；
滑块；所述滑块通过所述加强件、所述连接件与所述底板连接；所述滑块滑动设于所述直线导轨上且与所述动力件连接；所述滑块具有滑动部。


3.根据权利要求1所述的一种AGV内的升降机构，其特征在于，所述动力件包括：
滚珠丝杆，转动设于所述滑块内；
伺服电机组件，用于驱动所述滚珠丝杆转动。


4.根据权利要求1所述的一种AGV内的升降机构，其特征在于，所述升降机构主体组件还包括：
惰轮安装板；所述惰轮安装板设有两件，分别位于所述升降平台的两侧；
惰轮；每件所述惰轮安装板上转动设有两件惰轮；
传送件；所述传送件设有两件；每件惰轮安装板上的两件惰轮分别通过一件传送件...

【专利技术属性】
技术研发人员：余辰将，王志腾，丁垒，段全辉，
申请(专利权)人：智瑞半导体有限公司，上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42