基于差速驱动的物料运输移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了基于差速驱动的物料运输移动平台，包括车体底盘、驱动轮、前被动轮、后被动轮、驱动器，两个驱动轮安装在车体底盘中间位置两侧，前被动轮安装在车体底盘前部两侧位置、后被动轮安装在车体底盘后部两侧位置，还包括侧部连杆轴、驱动轮摇杆梁，所述前被动轮与驱动轮摇杆梁的前部连接，驱动轮与驱动轮摇杆梁的后部连接，驱动轮摇杆梁与侧部连杆轴连接，侧部连杆轴与车体底盘侧部连接，所述驱动轮摇杆梁绕着侧部连杆轴摆动设定的角度，驱动器固定在车体底盘的左侧或者右侧，驱动器控制驱动轮的转动。当地面出现不平整的情况时，本实用新型专利技术可以通过摇杆梁机构的摆动，保证驱动轮于地面的接触，防止出现车体打滑的现象。

【技术实现步骤摘要】
基于差速驱动的物料运输移动平台
本技术涉及AGV车辆
,尤其涉及一种基于基于差速驱动的物料运输移动平台。
技术介绍
随着人工智能、自动化无人技术的兴起，在物流货物搬运行业也得到了广泛的使用。现有技术中，AGV(AutomatedGuidedVehicle)技术应运而生，通过AGV技术实现了机器自动化完成货物的搬运工作，从而替代人工搬运，提高了工作效率，降低了成本。现有技术中的差速驱动的AGV车辆，多为4轮或6轮结构，其中，6轮结构的AGV车辆中有两个轮子为驱动轮，驱动轮一般安装在车体中间位置，前部安装有两个前被动轮、后部安装有两个后被动轮，前被动轮、后被动轮一般采用万向轮，驱动轮一般采用弹簧减震的方式，存在的缺点是：这样会造成AGV在负载与空载状态下弹簧的压缩长度不同，使空载状态下驱动轮与被动轮的轮面不平，出现翘头或翘尾的现象；负载状态下在遇到较差的路面情况时，会出现打滑的问题。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有技术存在的上述问题，提供一种基于差速驱动的物料运输移动平台；本技术包括车体底盘、驱动轮、前被动轮、两个后被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于差速驱动的物料运输移动平台，包括车体底盘、两个驱动轮、两个前被动轮、两个后被动轮、驱动器，两个驱动轮安装在车体底盘中间位置左右两侧，两个前被动轮安装在车体底盘前部左右两侧位置、两个后被动轮安装在车体底盘后部左右两侧位置，其特征是，还包括设于车体底盘左右两侧的侧部连杆轴、驱动轮摇杆梁，所述前被动轮与驱动轮摇杆梁的前部连接，驱动轮与驱动轮摇杆梁的后部连接，驱动轮摇杆梁与侧部连杆轴连接，侧部连杆轴与车体底盘侧部连接，所述驱动轮摇杆梁绕着侧部连杆轴摆动设定的角度，驱动器固定在车体底盘的左侧或者右侧，驱动器控制驱动轮的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于差速驱动的物料运输移动平台，包括车体底盘、两个驱动轮、两个前被动轮、两个后被动轮、驱动器，两个驱动轮安装在车体底盘中间位置左右两侧，两个前被动轮安装在车体底盘前部左右两侧位置、两个后被动轮安装在车体底盘后部左右两侧位置，其特征是，还包括设于车体底盘左右两侧的侧部连杆轴、驱动轮摇杆梁，所述前被动轮与驱动轮摇杆梁的前部连接，驱动轮与驱动轮摇杆梁的后部连接，驱动轮摇杆梁与侧部连杆轴连接，侧部连杆轴与车体底盘侧部连接，所述驱动轮摇杆梁绕着侧部连杆轴摆动设定的角度，驱动器固定在车体底盘的左侧或者右侧，驱动器控制驱动轮的转动。


2.如权利要求1所述的基于差速驱动的物料运输移动平台，其特征是，还包括设于车体底盘后部的尾部连杆轴、辅助轮摇杆梁，所述两个后被动轮分别与辅助轮摇杆梁的左右两侧的端部连接，辅助轮摇杆梁通过尾部连杆轴与车体底盘尾部连接，所述辅助轮摇杆梁绕着尾部连杆轴摆动设定的角度。


3.如权利要求1所述的基于差速驱动的物料运输移动平台，其特征是，所述驱动轮摇杆梁包括驱动轮连杆，驱动轮连杆设有轴向连接孔，轴向连接孔内设有轴承及衬套，驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英伟，张小艺，刘鹏，张贻弓，沈长鹏，
申请(专利权)人：山东洛杰斯特物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37