【技术实现步骤摘要】
精准多角度锁紧机构
本技术涉及机械运动方面的锁紧机构,具体地说是一种精准多角度锁紧机构。
技术介绍
目前,随着机械机构设计方面的不断改革创新,特别是近几年机器人领域的飞速发展,其工作环境既可能是结构化环境,也可能是未知不定的非结构环境,因此对移动平台的多变性要求越来越高,需要适应各种复杂的地形和环境。这就要求设计出各种模块化机构,用以满足移动平台多变性的需求。
技术实现思路
为了解决移动平台多变性问题,提高移动平台的适应能力,本技术的目的在于提供一种精准多角度锁紧机构,用于完成多变性移动平台作业。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术包括驱动装置、锁紧装置、角度控制装置及机构外壳,其中锁紧装置及角度控制装置分别安装于机构外壳上,所述驱动装置固定在锁紧装置上;所述锁紧装置包括锁紧壳体、蜗杆轴、蜗杆、蜗轮及锁紧轴,该锁紧壳体固定在所述机构外壳上,所述蜗杆轴转动安装于锁紧壳体内部,该蜗杆轴上安装有随蜗杆轴旋转的蜗杆,所述锁紧轴的一端转动安装于锁紧壳体内,另一端与所述角度控制装置连接,该锁紧轴上安装有与所述蜗杆啮合传动的蜗轮;所述驱动装置包括动力源及传动装置,该动力源固定在锁紧壳体上,输出端通过传动装置与所述蜗杆轴相连;所述动力源通过传动装置驱动蜗杆轴旋转,所述蜗杆随蜗杆轴同步旋转,通过与所述蜗轮的啮合,带动所述锁紧轴旋转,进而调节锁紧轴的角度。其中:所述角度控制装置包括锁紧轴抱闸、角度传感器、抱闸底座及抱闸上盖,该抱闸底座固定在所述机构外壳上,所述抱闸上盖固定在抱闸底座上;所述锁紧轴 ...
【技术保护点】
1.一种精准多角度锁紧机构,其特征在于:包括驱动装置(1)、锁紧装置(2)、角度控制装置(3)及机构外壳(4),其中锁紧装置(2)及角度控制装置(3)分别安装于机构外壳(4)上,所述驱动装置(1)固定在锁紧装置(2)上;所述锁紧装置(2)包括锁紧壳体(11)、蜗杆轴(13)、蜗杆(14)、蜗轮(17)及锁紧轴(18),该锁紧壳体(11)固定在所述机构外壳(4)上,所述蜗杆轴(13)转动安装于锁紧壳体(11)内部,该蜗杆轴(13)上安装有随蜗杆轴(13)旋转的蜗杆(14),所述锁紧轴(18)的一端转动安装于锁紧壳体(11)内,另一端与所述角度控制装置(3)连接,该锁紧轴(18)上安装有与所述蜗杆(14)啮合传动的蜗轮(17);所述驱动装置(1)包括动力源及传动装置,该动力源固定在锁紧壳体(11)上,输出端通过传动装置与所述蜗杆轴(13)相连;所述动力源通过传动装置驱动蜗杆轴(13)旋转,所述蜗杆(14)随蜗杆轴(13)同步旋转,通过与所述蜗轮(17)的啮合,带动所述锁紧轴(18)旋转,进而调节锁紧轴(18)的角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种精准多角度锁紧机构,其特征在于:包括驱动装置(1)、锁紧装置(2)、角度控制装置(3)及机构外壳(4),其中锁紧装置(2)及角度控制装置(3)分别安装于机构外壳(4)上,所述驱动装置(1)固定在锁紧装置(2)上;所述锁紧装置(2)包括锁紧壳体(11)、蜗杆轴(13)、蜗杆(14)、蜗轮(17)及锁紧轴(18),该锁紧壳体(11)固定在所述机构外壳(4)上,所述蜗杆轴(13)转动安装于锁紧壳体(11)内部,该蜗杆轴(13)上安装有随蜗杆轴(13)旋转的蜗杆(14),所述锁紧轴(18)的一端转动安装于锁紧壳体(11)内,另一端与所述角度控制装置(3)连接,该锁紧轴(18)上安装有与所述蜗杆(14)啮合传动的蜗轮(17);所述驱动装置(1)包括动力源及传动装置,该动力源固定在锁紧壳体(11)上,输出端通过传动装置与所述蜗杆轴(13)相连;所述动力源通过传动装置驱动蜗杆轴(13)旋转,所述蜗杆(14)随蜗杆轴(13)同步旋转,通过与所述蜗轮(17)的啮合,带动所述锁紧轴(18)旋转,进而调节锁紧轴(18)的角度。
2.根据权利要求1所述的精准多角度锁紧机构,其特征在于:所述角度控制装置(3)包括锁紧轴抱闸(22)、角度传感器(23)、抱闸底座(24)及抱闸上盖(25),该抱闸底座(24)固定在所述机构外壳(4)上,所述抱闸上盖(25)固定在抱闸底座(24)上;所述锁紧轴抱闸(22)及角度传感器(23)均安装于抱闸底座(24)内部,所述锁紧轴(18)的另一端插入锁紧轴抱闸(22)中,所述角度传感器(23)的测量轴插入锁紧轴(18)的另一端中。
3.根据权利要求2所述的精准多角度锁紧机构,其特征在于:所述锁紧轴抱闸(22)的轴向中心线、角度传感器(23)测量轴的轴向中心线与锁紧轴(18)的轴向中心线共线。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑怀兵,王聪,李斌,刘铜,刘启宇,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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