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本发明适用于AGV技术领域，提供了一种AGV内的升降机构、双列独立升降的输送AGV。升降机构包括设有直线导轨的立板、升降机构主体组件和动力件；升降机构主体组件上具有能够使升降机构主体组件沿所述直线导轨滑动的滑动部、用于从外界接收和向外界发送...该专利属于智瑞半导体有限公司;上海轩田工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智瑞半导体有限公司;上海轩田工业设备有限公司授权不得商用。