一种机器人智能充电桩制造技术

本发明专利技术实施例涉及机器人充电技术领域，公开了一种机器人智能充电桩，包括：充电回路、保护回路以及通信控制回路；所述充电回路与所述保护回路连接，所述保护回路与所述通信控制回路连接，所述通信控制回路通过控制所述保护回路的闭合进而控制所述充电回路的闭合；所述通信控制回路与所述充电回路连接，所述通信控制回路还用于获取机器人的电池信息数据，并根据所述电池信息数据向所述充电回路发送调节指令；所述充电回路用于根据所述调节指令调节自身的充电参数，并根据调节后的充电参数对机器人进行充电。本发明专利技术提供的机器人智能充电桩安全性高、可靠性高，且能够适配多种电池类型的机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人智能充电桩
本专利技术实施例涉及机器人充电
，特别涉及一种机器人智能充电桩。
技术介绍
目前机器人的发展十分迅速，其功能也在日益增加，但机器人在工作时常常遇到电池电量不足的问题，机器人就需要人工操作帮助机器人进行续航，这使得机器人在执行工作时受到了限制，也增加了人力成本。为了提高机器人的工作效率、减少人力成本，研究机器人自主充电成为了目前机器人发展的重大方向，现有的机器人主要通过充电桩进行自动充电。专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：1、充电桩接上电源后就有充电电压输出，输出不安全，容易短路、触电；2、一个充电桩配套一个机器人，没有一种可满足不同类型机器人的智能充电桩，而随着不同机器人的电池类型不同，机器人的充电桩更要频繁更换，带来诸多成本和技术上的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种机器人智能充电桩，其安全性高、可靠性高，且能够适配多种电池类型的机器人。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种机器人智能充电桩，包括：充电回路、保护回路以及通信控制回路；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人智能充电桩，其特征在于，包括：充电回路、保护回路以及通信控制回路；/n所述充电回路与所述保护回路连接，所述保护回路与所述通信控制回路连接，所述通信控制回路通过控制所述保护回路的闭合进而控制所述充电回路的闭合；/n所述通信控制回路与所述充电回路连接，所述通信控制回路还用于获取机器人的电池信息数据，并根据所述电池信息数据向所述充电回路发送调节指令；/n所述充电回路用于根据所述调节指令调节自身的充电参数，并根据调节后的充电参数对机器人进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人智能充电桩，其特征在于，包括：充电回路、保护回路以及通信控制回路；
所述充电回路与所述保护回路连接，所述保护回路与所述通信控制回路连接，所述通信控制回路通过控制所述保护回路的闭合进而控制所述充电回路的闭合；
所述通信控制回路与所述充电回路连接，所述通信控制回路还用于获取机器人的电池信息数据，并根据所述电池信息数据向所述充电回路发送调节指令；
所述充电回路用于根据所述调节指令调节自身的充电参数，并根据调节后的充电参数对机器人进行充电。


2.根据权利要求1所述的机器人智能充电桩，其特征在于，所述充电回路包括电源输入插座、充电模块以及可接触电极；
所述电源输入插座与市电连接，用于引入输入电源；
所述充电模块与所述通信控制回路连接，用于根据所述调节指令调节自身的充电参数；
所述可接触电极与机器人连接，用于根据调节后的充电参数对机器人进行充电。


3.根据权利要求2所述的机器人智能充电桩，其特征在于，所述可接触电极内设有传感器，所述传感器用于检测充电桩与机器人的接触是否满足预设要求；
所述通信控制回路与所述传感器连接，用于在所述传感器检测到充电桩与机器人的接触满足预设要求时，启动自身的检测程序。


4.根据权利要求3所述的机器人智能充电桩，其特征在于，所述通信控制回路包括对桩检测单元，所述对桩检测单元与所述可接触电极连接，所述对桩检测单元用于在传感器检测到充电桩与机器人的接触满足预设要求时，检测机器人是否与充电桩对桩完成；
所述通信控制回路用于在检测到机器人与充电桩对桩完成后，控制所述保护回路打开，以使所述可接触电极对机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31