【技术实现步骤摘要】
用于地面操作的碰撞感知系统
本公开涉及用于载具的碰撞感知。
技术介绍
存在更可能发生载具碰撞的一些区域,诸如车行道交叉口和机场的某些区域。当在这些区域中操作时,载具操作员的注意力分散在许多任务之间。例如,载具操作员可能正在观察交通灯、寻找行人、观察对向交通和十字路口交通以及维持载具的速度。在机场,飞行员正在查看交通,诸如其他航空器,地面载具,诸如汽车、拖车和行李推车,以及步行员工。飞行员还必须注意航空器上的突出部,诸如翼尖和尾部,以避免碰撞。这种交通和机场的结构表示出载具碰撞的可能性。地面操作期间的翼尖碰撞是航空工业的关键关注点。因为机场终端周围的空间处航空器的体积增加、不同种类的机架以及机场终端周围的空间中的表面占用增加,所以翼尖碰撞是重要的。增加的交通和复杂性会产生安全风险、机场表面操作中断以及增加的成本。当大型航空器正在进行地面操作时,机场可发生重大的操作中断。即使对于缓慢移动的碰撞,航空器损坏也会导致昂贵且冗长的修理,这会导致航空运载商的运营问题。由于翼尖碰撞,机场操作员和航空运载商也可能存在 ...
【技术保护点】
1.一种碰撞感知系统,包括:/n接收器,所述接收器被配置为:/n接收第一载具的第一许可;/n接收所述第一载具的第一图像;以及/n接收第二载具的第二许可;和/n处理电路,所述处理电路被配置为:/n基于所述第一许可和所述第一图像来确定所述第一载具不正确定位;以及/n基于所述第二许可并且响应于确定所述第一载具不正确定位而生成警报。/n
【技术特征摘要】
20190701 US 16/459,4111.一种碰撞感知系统,包括:
接收器,所述接收器被配置为:
接收第一载具的第一许可;
接收所述第一载具的第一图像;以及
接收第二载具的第二许可;和
处理电路,所述处理电路被配置为:
基于所述第一许可和所述第一图像来确定所述第一载具不正确定位;以及
基于所述第二许可并且响应于确定所述第一载具不正确定位而生成警报。
2.根据权利要求1所述的系统,
其中所述接收器被配置为在接收到所述第一图像之后接收第一载具的第二图像,并且
其中所述处理电路被进一步配置为:
基于所述第一许可和所述第二图像来确定所述第一载具正确定位;以及
基于所述第二许可并且响应于确定所述第一载具正确定位而生成警示。
3.根据权利要求1所述的碰撞感知系统,其中所述处理电路被进一步配置为:
基于所述第一图像来确定所述第一载具的位置;以及
确定所述第二许可指示所述第二载具在所述第一载具的所述位置附近行进,
其中所述处理电路被配置为响应于确定所述第二许可指示所述第二载具在所述第一载具的所述位置附近行进而生成所述警报。
4.根据权利要求3所述的碰撞感知系统,其中所述处理电路被进一步配置为:
基于从所述第一图像确定的所述第一载具的所述位置来构造用于所述第一载具的安全包络;以及
确定所述第二许可指示所述第二载具进入所述安全包络,
其中所述处理电路被配置为响应于确定所述第二许可指示所述第二载具进入所述安全包络而生成所述警报。
5.根据权利要求4所述的碰撞感知系统,
其中所述第二载具是航空器,
其中所述处理电路被进一步配置为确定所述航空器的翼展,
其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员:斯瑞尼瓦桑·K·戈文迪拉姆,西瓦库马尔·卡纳加纳扬,
申请(专利权)人:霍尼韦尔国际公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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