【技术实现步骤摘要】
一种空中交通防撞方法、装置及飞机
本公开涉及飞行器
，尤其涉及一种空中交通防撞方法、装置及飞机。
技术介绍
传统的空中交通防撞系统主动向周围目标发出询问信号，并从接收到的应答信息中提取所需信息，以确定目标具体位置。本专利技术提出一种基于ADS-B被动监视数据的空中交通防撞新方法，通过被动接收而非主动询问的方式来获取监视数据，并利用被动监视数据中更为丰富的信息进行防撞处理。广播式自动相关监视ADS-B是一种基于1090MHz数据链通信和GPS全球卫星定位系统完成交通监视和信息传输的空管监视新技术，通过本机接收其他飞机的广播信息及向外广播其位置和速度等自身信息以实现飞机之间以及飞机对周围环境的感知。利用他机ADS-B被动监视广播数据实施空中防撞有效解决了采用主动监视数据进行防撞计算及判决中存在的若干问题，能够显著提升监视性能，提高系统防撞的效率和精度。当前基于主动监视数据的空中防撞技术存在以下缺点：主动监视数据的获取需要本机与他机之间进行充分协调，从而造成采样数据相较于实时数据的及时性和准确性偏低，...
【技术保护点】
1.一种空中交通防撞方法，其特征在于，应用于装配有ADS-B in的飞机对装配有ADS-Bout的入侵机的监视防撞，所述方法包括：/n获取所述飞机当前的第一位置参数以及监视范围内所述入侵机的第二位置参数，其中，所述第一位置参数和所述第二位置参数均至少包括经度、纬度、高度和航向；/n根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，获取所述入侵机相对所述飞机的相对位移参数，其中，所述相对位移参数包括相对位置、相对速度和垂直方向上的相对距离；/n根据所述相对位置和相对速度，计算所述飞机与所述入侵机的最接近点的最接近时段和最接近距离；/n判断所述最接近时段是否小于或者等于TA/RA告警时间...
【技术特征摘要】
1.一种空中交通防撞方法，其特征在于，应用于装配有ADS-Bin的飞机对装配有ADS-Bout的入侵机的监视防撞，所述方法包括：
获取所述飞机当前的第一位置参数以及监视范围内所述入侵机的第二位置参数，其中，所述第一位置参数和所述第二位置参数均至少包括经度、纬度、高度和航向；
根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，获取所述入侵机相对所述飞机的相对位移参数，其中，所述相对位移参数包括相对位置、相对速度和垂直方向上的相对距离；
根据所述相对位置和相对速度，计算所述飞机与所述入侵机的最接近点的最接近时段和最接近距离；
判断所述最接近时段是否小于或者等于TA/RA告警时间门限，所述最接近距离是否小于或者等于TA/RA相对距离门限，以及，所述垂直方向上的相对距离是否小于或者等于TA/RA相对高度门限；
若所述最接近时段小于或者等于TA/RA告警时间门限，所述最接近距离小于或者等于TA/RA相对距离门限，且所述垂直方向上的相对距离小于或者等于TA/RA的相对高度门限，则产生对应的TA/RA告警；
若产生RA告警，则控制所述飞机执行相对所述入侵机的垂直机动避让措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，获取所述入侵机相对所述飞机的相对位移参数的步骤，包括：
根据所述第一位置参数和所述第二位置参数，计算所述入侵机相对所述飞机的相对位置和垂直方向上的相对距离；
跟踪计算所述相对距离的变化，计算所述相对速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置和相对速度，计算所述飞机与所述入侵机的最接近点的最接近时段和最接近距离的步骤，包括：
以所述飞机为坐标原点，以及所述入侵机相对于所述飞机的相对速度对应的速度矢量所在平面内建立平面坐标系；
在所述平面坐标系内，根据所述相对位置和所述相对速度，获取所述入侵机相对所述飞机的相对移动路径；
查找所述移动路径上距离所述飞机最近的点，作为所述最接近点；
计算所述最近接点对应的最接近时段和最接近距离。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设定所述飞机和所述入侵机均做匀速直线运动；
所述最接近距离其中，(x0,y0)为所述入侵机的初始位置，vx'和vy'为所述平面坐标系内所述入侵机相对所述飞机的速度分量；
所述最接近时段其中，参数含义与上述相同。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述若产生RA告警，则控制所述飞机执行相对所述入侵机的垂直机动避让措施的步骤，包括：
从全部可用机动措施中选择与当前的RA告警匹配的目标机动措施，作为垂直机动避让措施，其中，所述可用机动措施包括平飞、爬升和下降；
将所述垂直机动避让措施输出到所述飞机的操作端口，以使所述操作端口的飞行员执...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨富国，谈适，杨雪菲，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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